[發明專利]一種采摘無人機的帶切割翼型旋翼造型

有效

• 申請號: 202010671989.4
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111824409B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 孫中濤;單杭英;王華明
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學;南京長空科技有限公司;南京浦口高新技術產業開發區管理委員會
• 主分類號: B64C27/46
• 分類號: B64C27/46;B64C27/08;A01G3/08
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 潘甦昊

本發明涉及一種采摘無人機的帶切割翼型旋翼造型，包括槳葉造型和切割翼型；槳葉造型依次包括切割段、過渡段、主升力段和根部加強段，切割段為槳葉展向的100%?80%,切割段的槳葉扭轉角為0°，切割段沿展向的100%?80%方向的槳葉迎風面為漸擴結構，切割段的翼型為切割翼型；過渡段為槳葉展向的80%?70%，過渡段的槳葉扭轉角由0°向5°過渡，過渡段的翼型由切割翼型向標準翼型平滑過渡；主升力段為槳葉展向的70%?40%，主升力段的翼型為標準翼型，主升力段的造型為16%標準翼型；根部加強段為4展向的40%?10%，主升力段的造型為16%標準翼型過渡到24%標準翼型，根部加強段沿展向的40%?10%方向的迎風面為漸縮結構；槳葉與槳轂對接區域為展向的10%?0%；切割翼型的翼型前緣設置有切割刃。

技術領域

本發明涉及旋翼槳葉設計技術領域，具體涉及一種采摘無人機的帶切割翼型旋翼造型。

背景技術

目前小型多旋翼無人機使用的槳葉，僅提供飛行氣動力，不提供其它功能。

園林與農林業使用的切割類工具，其切割體都是僅具有切割功能的刃具，不兼顧其它功能。

目前園林與農林行業的高空樹枝切割，只能依靠人工攀爬至樹冠高處，再進行切割作業，效率低，風險大，尤其在交通不便，大型機械難以抵達的山地種植區，由此產生的人員傷亡時有發生。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術中的技術問題，提供一種采摘無人機的帶切割翼型旋翼造型。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種采摘無人機的帶切割翼型旋翼造型，包括槳葉造型和切割翼型；其中槳葉造型由槳葉端部到槳葉根部依次包括切割段、過渡段、主升力段和根部加強段，其中切割段為槳葉展向的100%-80%,切割段的槳葉扭轉角為0°，切割段沿展向的100%-80%方向的槳葉迎風面為漸擴結構，漸擴末端與過渡段等寬，切割段的翼型為切割翼型；過渡段為槳葉展向的80%-70%，過渡段的槳葉扭轉角由0°向5°過渡，過渡段的翼型由切割翼型向標準翼型平滑過渡；主升力段為槳葉展向的70%-40%，主升力段的翼型為標準翼型，主升力段的造型為16%標準翼型；根部加強段為4展向的40%-10%，主升力段的造型為16%標準翼型過渡到24%標準翼型，根部加強段沿展向的40%-10%方向的迎風面為漸縮結構；槳葉與槳轂對接區域為展向的10%-0%；其中切割翼型的翼型前緣設置有橫截面為銳角三角形結構的切割刃。

作為本發明的進一步改進，其中切割翼型沿弦線從前緣到后緣依次分為三段，分別為切削刃段、過渡段和標準翼型段，其中切削刃段包括由上、下表面構成的刃口，上、下表面均為平面，上、下表面與弦線之間分別構成上刃和下刃，其中上刃與弦線的夾角為10°-45°，下刃與弦線的夾角為10°-15°；以弦線的前緣到后緣為方向，將上翼型分為原點、S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、A特征點，將下翼型分為原點、P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、A特征點；切割翼型部分的弦長為B；

其中原點到S1為上刃，為弦線的百分之20，原點到P1為下刃，為弦線的百分之20；

上翼型的過渡段包括S1、S2，下翼型的過渡段包括P1、P2；其中S1到S2為弦線的百分之10，S1到S2為外凸弧面，S1到S2的弧面切線與弦線之間的夾角為X1，其中X1=tan-1{|S2-S1|/（0.1B）}；P1到P2為外凸弧面，P1到P2的弧面切線與弦線之間的夾角為Y1，其中Y1=tan-1{| P2-P1|/（0.1B）}；

上翼型的標準翼型段為S2到A，下翼型的標準翼型段為P2到A；