[發明專利]一種采摘無人機的帶切割翼型旋翼造型

有效

• 申請號: 202010671989.4
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111824409B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 孫中濤;單杭英;王華明
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學;南京長空科技有限公司;南京浦口高新技術產業開發區管理委員會
• 主分類號: B64C27/46
• 分類號: B64C27/46;B64C27/08;A01G3/08
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 潘甦昊

1.一種采摘無人機的帶切割翼型旋翼造型，其特征是：包括槳葉造型和切割翼型；其中槳葉造型由槳葉端部到槳葉根部依次包括切割段、過渡段、主升力段和根部加強段，其中切割段為槳葉展向的100%-80%,切割段的槳葉扭轉角為0°，切割段沿展向的100%-80%方向的槳葉迎風面為漸擴結構，漸擴末端與過渡段等寬，切割段的翼型為切割翼型；過渡段為槳葉展向的80%-70%，過渡段的槳葉扭轉角由0°向5°過渡，過渡段的翼型由切割翼型向標準翼型平滑過渡；主升力段為槳葉展向的70%-40%，主升力段的造型為16%標準翼型；根部加強段為展向的40%-10%，根部加強段造型為16%標準翼型過渡到24%標準翼型，根部加強段沿展向的40%-10%方向的迎風面為漸縮結構；槳葉與槳轂對接區域為展向的10%-0%；其中切割翼型的翼型前緣設置有橫截面為銳角三角形結構的切割刃。

2.如權利要求1所述的一種采摘無人機的帶切割翼型旋翼造型，其特征是：其中切割翼型沿弦線從前緣到后緣依次分為三段，分別為切削刃段、過渡段和標準翼型段，其中切削刃段包括由上、下表面構成的刃口，上、下表面均為平面，上、下表面與弦線之間分別構成上刃和下刃，其中上刃與弦線的夾角為10°-45°，下刃與弦線的夾角為10°-15°；以弦線的前緣到后緣為方向，將上翼型分為原點、S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、A特征點，將下翼型分為原點、P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、A特征點；切割翼型部分的弦長為B；

其中原點到S1為上刃，為弦線的百分之20，原點到P1為下刃，為弦線的百分之20；

上翼型的過渡段包括S1到S2部分，下翼型的過渡段包括P1到P2部分；其中S1到S2為弦線的百分之10，S1到S2為外凸弧面，S1到S2的弧面切線與弦線之間的夾角為X1，其中X1=tan^-1{| S2-S1|/（0.1B）}；P1到P2為外凸弧面，P1到P2的弧面切線與弦線之間的夾角為Y1，其中Y1= tan^-1{| P2-P1|/（0.1B）}；

上翼型的標準翼型段為S2到A，下翼型的標準翼型段為P2到A；

S2到S3為弦線的百分之10，S2到S3為外凸弧面，S2到S3的弧面切線與弦線之間的夾角為X2，其中X2= tan^-1{| S3-S2|/（0.1B）}；P2到P3為外凸弧面，P2到P3的弧面切線與弦線之間的夾角為Y2，其中Y2= tan^-1{ | P3-P2|/（0.1B）}；S3到S4為弦線的百分之10，S3到S4為外凸弧面，S3到S4的弧面切線與弦線之間的夾角為X3，其中X3= tan^-1{| S4-S3|/（0.1B）}；P3到P4為外凸弧面，P3到P4的弧面切線與弦線之間的夾角為Y3，其中Y3= tan^-1{ | P4-P3|/（0.1B）}；S4到S5為弦線的百分之10，S4到S5為外凸弧面，S4到S5的弧面切線與弦線之間的夾角為X4，其中X4= tan^-1{| S5-S4|/（0.1B）}；P4到P5為外凸弧面，P4到P5的弧面切線與弦線之間的夾角為Y4，其中Y4= tan^-1{ | P5-P4|/（0.1B）}；S5到S6為弦線的百分之10，S5到S6為外凸弧面，S5到S6的弧面切線與弦線之間的夾角為X5，其中X5= tan^-1{| S6-S5|/（0.1B）}；P5到P6為外凸弧面，P5到P6的弧面切線與弦線之間的夾角為Y5，其中Y5= tan^-1{ |P6-P5|/（0.1B）}；S6到S7為弦線的百分之10，S6到S7為外凸弧面，S6到S7的弧面切線與弦線之間的夾角為X6，其中X6= tan^-1{| S7-S6|/（0.1B）}；P6到P7為外凸弧面，P6到P7的弧面切線與弦線之間的夾角為Y6，其中Y6= tan^-1{ | P7-P6|/（0.1B）}；

S7到S8為弦線的百分之10，S7到S8為外凸弧面，S7到S8的弧面切線與弦線之間的夾角為X7，其中X7= tan^-1{| S8-S7|/（0.1B）}；P7到P8為外凸弧面，P7到P8的弧面切線與弦線之間的夾角為Y7，其中Y7= tan^-1{ | P8-P7|/（0.1B）}；

S8到A為弦線的百分之10，S8到A為平面，S8到A之間平面與弦線的夾角為X8，其中X8=tan-1{| S8-0|/（0.1B）}；P8到A為平面，P8到A的弧面切線與弦線之間的夾角為Y8，其中Y8=tan-1{ | P8-0|/（0.1B）}；

其中：原點=0，S1=0.0828、S2=0.0828、S3=0.1053、S4=0.0974、S5=0.0829、S6=0.0637、S7=0.0431、S8=0.0224、P1=0.0519、P2=0.0538、P3=0.0532、P4=0.0496、P5=0.0424、P6=0.0331、P7=0.0232、P8=0.0132、A=0。