[發明專利]一種山區高壓電力線路維護作業智能機器的導向組件

有效

• 申請號: 202010671946.6
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111906791B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 陳永志
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司臺州供電公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02;H02G1/02;H02K7/116
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 王旭峰

本發明涉及高壓電力線路維修設備領域，具體的說是一種山區高壓電力線路維護作業智能機器的導向組件，包括檢修機器本體、調節結構、導向結構、安裝結構、驅動結構和檢測結構；調節結構便于使檢修機器本體在高空作業時保持水平狀態，使檢修更方便；導向結構使高壓電線與檢測結構接觸的更緊密，檢測效果好；安裝結構便于使驅動結構高壓線接觸更緊密，增大驅動結構與高壓線之間的摩擦力，方便驅動結構帶動檢修機器本體在高壓線上移動；通過驅動結構與高壓電線發生滾動帶動檢修機器本體在高壓電線上移動，方便檢修機器本體對高壓電線進行檢修，且大大增加了檢修效率；通過檢測結構對高壓電線進行檢測，檢測效果好，大大增加了對高壓線的檢測精準度。

技術領域

本發明涉及高壓電力線路維修設備領域，具體的說是一種山區高壓電力線路維護作業智能機器的導向組件。

背景技術

發電廠發出的電，并不是只供附近的人們使用，還要傳輸到很遠的地方，滿足更多的需要。這些電不能直接通過普通的電線傳輸出去，而是要用高壓輸電線路傳送的；一般稱220千伏以下的輸電電壓叫做高壓輸電，330到765千伏的輸電電壓叫做超高壓輸電，1000千伏以上的輸電電壓叫做特高壓輸電；當電輸送到用電的地方后，要把電壓降低下來才能用；高壓輸電線路分為電纜輸電線路和架空輸電線路；電纜輸電線路：將電纜埋設在地下，不占空間，但施工和維護不方便，多用在城市和跨江河線路中；架空輸電線路：采用輸電桿塔將導線和地線懸掛在空中，使導線和導線之間、導線和地線之間、導線和桿塔之間、導線和地面障礙物之間保持一定的安全距離，完成輸電任務，為了保證高壓電力線路的正常運行，往往通過檢修智能機器人對高壓電力線路進行定期檢修。

然而，現有的對山區高壓電力線路進行檢修時，由于不同地方的地勢不同，安裝的高壓電線的高度不同，不能保持的相對水平，難以在高壓電力線路上發生滑動，檢修不方便；導向效果較差，導致檢修機器的穩定性較差，不能穩定的在高壓電力線路上進行檢修，檢修的效果較差；遇到部分傾斜度度較大的高壓電力線路，檢修機器移動較慢，檢修的效率較低；檢修處與電線能緊密貼合，對高壓電力檢修的檢修結果有影響，檢修的精準度較低。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明提供了一種山區高壓電力線路維護作業智能機器的導向組件。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種山區高壓電力線路維護作業智能機器的導向組件，包括檢修機器本體、調節結構、導向結構、安裝結構、驅動結構和檢測結構；用于調節被檢測高壓線保持水平的所述調節結構對稱設于所述檢修機器本體的兩側；兩個用于對被檢測高壓線路進行導向的所述導向結構設于所述調節結構的頂端，且兩個所述導向結構保持水平；所述檢修機器本體的中線處設有用于輔助對被檢測高壓線路進行導向的所述安裝結構；所述安裝結構的內部內部設有用于驅動所述檢修機器本體在被檢測高壓線路上移動的所述驅動結構；所述安裝結構的一側設有用于檢測高壓線路的所述檢測結構。

具體的，所述調節結構包括調節塊、安裝條、第一電機、第一齒輪、第二齒輪和第一螺桿，所述調節塊設于所述檢修機器本體底端的中線處，所述調節塊與所述檢修機器本體之間構成T形結構，所述調節塊的內部設有所述第一電機，所述第一電機與所述調節塊之間轉動連接，所述第一電機與所述檢修機器本體之間轉動連接，所述第一電機的端部設有所述第一齒輪，所述第一齒輪的兩側均與兩個所述第二齒輪之間嚙合，且兩個所述第二齒輪對稱設于所述第一齒輪的兩側，所述第一齒輪與所述第二齒輪均為斜齒輪，所述第二齒輪背離所述第一齒輪一側的內部設有所述第一螺桿，所述第一螺桿與所述第一電機之間方向垂直，所述第一螺桿與所述檢修機器本體之間轉動連接，所述第一螺桿的外部設有所述安裝條，所述第一螺桿與所述安裝條之間螺紋連接，所述安裝條的截面為L形結構，所述安裝條與所述檢修機器本體之間滑動連接，所述安裝條的頂端截面為U形結構。