[發(fā)明專利]一種山區(qū)高壓電力線路維護(hù)作業(yè)智能機(jī)器的導(dǎo)向組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010671946.6
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111906791B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳永志
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)浙江省電力有限公司臺州供電公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02;H02G1/02;H02K7/116
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 王旭峰

1.一種山區(qū)高壓電力線路維護(hù)作業(yè)智能機(jī)器的導(dǎo)向組件，其特征在于：包括檢修機(jī)器本體（1）、調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)（2）、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)（3）、安裝結(jié)構(gòu)（4）、驅(qū)動結(jié)構(gòu)（5）和檢測結(jié)構(gòu)（6）；用于調(diào)節(jié)被檢測高壓線保持水平的所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)（2）對稱設(shè)于所述檢修機(jī)器本體（1）的兩側(cè)；兩個(gè)用于對被檢測高壓線路進(jìn)行導(dǎo)向的所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)（3）設(shè)于所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)（2）的頂端，且兩個(gè)所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)（3）保持水平；所述檢修機(jī)器本體（1）的中線處設(shè)有用于輔助對被檢測高壓線路進(jìn)行導(dǎo)向的所述安裝結(jié)構(gòu)（4）；所述安裝結(jié)構(gòu)（4）的內(nèi)部設(shè)有用于驅(qū)動所述檢修機(jī)器本體（1）在被檢測高壓線路上移動的所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)（5）；所述安裝結(jié)構(gòu)（4）的一側(cè)設(shè)有用于檢測高壓線路的所述檢測結(jié)構(gòu)（6）；

所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)（2）包括調(diào)節(jié)塊（21）和安裝條（22），所述調(diào)節(jié)塊（21）設(shè)于所述檢修機(jī)器本體（1）底端的中線處，所述調(diào)節(jié)塊（21）與所述檢修機(jī)器本體（1）之間構(gòu)成T形結(jié)構(gòu)，所述安裝條（22）與所述檢修機(jī)器本體（1）之間滑動連接；

所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)（3）包括導(dǎo)向軸（31）、卡槽（32）、卡塊（33）、復(fù)位彈簧（34）、安裝繩（35）、限位槽（36）和拉環(huán)（37），所述導(dǎo)向軸（31）設(shè)于所述安裝條（22）的頂端，所述導(dǎo)向軸（31）的截面為T形結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向軸（31）與所述安裝條（22）之間滑動連接，所述導(dǎo)向軸（31）的端部設(shè)有環(huán)形的所述卡槽（32），所述卡槽（32）底端的所述安裝條（22）的內(nèi)部設(shè)有所述卡塊（33），所述卡塊（33）與所述安裝條（22）之間滑動連接，所述卡塊（33）與所述卡槽（32）之間滑動連接，所述卡塊（33）的截面為J形結(jié)構(gòu)，所述卡塊（33）背離所述卡槽（32）的底端設(shè)有所述復(fù)位彈簧（34）的一端，所述復(fù)位彈簧（34）的另一端設(shè)于所述安裝條（22）的內(nèi)部，所述卡塊（33）的底端設(shè)有所述安裝繩（35）的一端，所述安裝繩（35）與所述復(fù)位彈簧（34）之間滑動連接，所述安裝繩（35）與所述安裝條（22）之間滑動連接，所述安裝繩（35）的另一端設(shè)于所述安裝條（22）的外部，所述安裝繩（35）的端部設(shè)有所述拉環(huán)（37），所述安裝條（22）靠近所述導(dǎo)向軸（31）的頂端設(shè)有所述限位槽（36），所述限位槽（36）的截面為半圓形結(jié)構(gòu)；

所述安裝結(jié)構(gòu)（4）包括轉(zhuǎn)軸（41）、第三齒輪（42）、第四齒輪（43）、第二螺桿（44）和滑塊（45），所述轉(zhuǎn)軸（41）設(shè)于所述檢修機(jī)器本體（1）的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸（41）與所述檢修機(jī)器本體（1）之間轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸（41）的截面為T形結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸（41）的端部對稱設(shè)有兩個(gè)弧形凹槽，所述轉(zhuǎn)軸（41）設(shè)于所述檢修機(jī)器本體（1）內(nèi)部的一端設(shè)有所述第三齒輪（42），所述第三齒輪（42）與所述第四齒輪（43）嚙合，所述第三齒輪（42）與所述第四齒輪（43）均為斜齒輪，所述第四齒輪（43）的內(nèi)部設(shè)有所述第二螺桿（44），所述第二螺桿（44）與所述轉(zhuǎn)軸（41）方向垂直，所述第二螺桿（44）與所述檢修機(jī)器本體（1）之間轉(zhuǎn)動連接，所述第二螺桿（44）的外部設(shè)有所述滑塊（45），所述第二螺桿（44）與所述滑塊（45）之間螺紋連接，所述滑塊（45）與所述檢修機(jī)器本體（1）之間滑動連接，所述滑塊（45）頂端的截面為U形結(jié)構(gòu)；

所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)（5）包括第二電機(jī)（51）、第五齒輪（52）、第六齒輪（53）、驅(qū)動軸（54）和限位盤（55），所述第二電機(jī)（51）設(shè)于所述滑塊（45）的內(nèi)部，所述第二電機(jī)（51）的端部與所述滑塊（45）之間轉(zhuǎn)動連接，所述第二電機(jī)（51）的端部設(shè)有所述第五齒輪（52），所述第五齒輪（52）與所述第六齒輪（53）之間嚙合，所述第六齒輪（53）的內(nèi)部設(shè)有用于帶動高壓線路與所述檢修機(jī)器本體（1）發(fā)生相對滑動的所述驅(qū)動軸（54），所述驅(qū)動軸（54）的兩端均設(shè)于所述滑塊（45）的內(nèi)部，所述驅(qū)動軸（54）與所述滑塊（45）之間轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動軸（54）的外部設(shè)有兩個(gè)所述限位盤（55），兩個(gè)所述限位盤（55）與所述驅(qū)動軸（54）之間構(gòu)成H形結(jié)構(gòu)，所述限位盤（55）與所述滑塊（45）之間轉(zhuǎn)動連接；

所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)（2）還包括第一電機(jī)（23）、第一齒輪（24）、第二齒輪（25）和第一螺桿（26），所述調(diào)節(jié)塊（21）的內(nèi)部設(shè)有所述第一電機(jī)（23），所述第一電機(jī)（23）與所述調(diào)節(jié)塊（21）之間轉(zhuǎn)動連接，所述第一電機(jī)（23）與所述檢修機(jī)器本體（1）之間轉(zhuǎn)動連接，所述第一電機(jī)（23）的端部設(shè)有所述第一齒輪（24），所述第一齒輪（24）的兩側(cè)均與兩個(gè)所述第二齒輪（25）之間嚙合，且兩個(gè)所述第二齒輪（25）對稱設(shè)于所述第一齒輪（24）的兩側(cè)，所述第一齒輪（24）與所述第二齒輪（25）均為斜齒輪，所述第二齒輪（25）背離所述第一齒輪（24）一側(cè)的內(nèi)部設(shè)有所述第一螺桿（26），所述第一螺桿（26）與所述第一電機(jī)（23）之間方向垂直，所述第一螺桿（26）與所述檢修機(jī)器本體（1）之間轉(zhuǎn)動連接，所述第一螺桿（26）的外部設(shè)有所述安裝條（22），所述第一螺桿（26）與所述安裝條（22）之間螺紋連接，所述安裝條（22）的截面為L形結(jié)構(gòu)，所述安裝條（22）的頂端截面為U形結(jié)構(gòu)；

所述檢測結(jié)構(gòu)（6）包括第一檢測塊（61）、第二檢測塊（62）、安裝軸（63）和扭力彈簧（64），所述第一檢測塊（61）設(shè)于所述滑塊（45）的一側(cè)，所述第一檢測塊（61）的截面為L形結(jié)構(gòu)，所述第一檢測塊（61）的頂端設(shè)有弧形凹槽，所述第一檢測塊（61）的頂端還設(shè)有所述安裝軸（63），所述安裝軸（63）與所述第一檢測塊（61）之間轉(zhuǎn)動連接，所述安裝軸（63）的外部設(shè)有所述扭力彈簧（64），所述扭力彈簧（64）的一端設(shè)于所述第一檢測塊（61）的內(nèi)部，所述扭力彈簧（64）的另一端設(shè)于所述第二檢測塊（62）的內(nèi)部，所述第二檢測塊（62）與所述安裝軸（63）之間焊接，所述第一檢測塊（61）與所述第二檢測塊（62）之間轉(zhuǎn)動連接，所述第二檢測塊（62）靠近所述第一檢測塊（61）的一側(cè)設(shè)有弧形凹槽。