[發明專利]一種用于氫動能無人機的氫氣儲放裝置

在審

• 申請號: 202010671448.1
• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN111828830A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 李潔
• 申請（專利權）人: 河北柒壹壹玖工業自動化技術有限公司
• 主分類號: F17C5/00
• 分類號: F17C5/00;F17C13/00;F17C13/08;B62B3/10;B62B5/00;B64F1/00
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 徐立振

1.一種用于氫動能無人機的氫氣儲放裝置，包括矩形箱體（1），其特征在于，所述矩形箱體（1）一端設有氣瓶存放機構，所述矩形箱體（1）另一端設有氣瓶移動機構，所述矩形箱體（1）中間位置設有充氣固定機構；

所述氣瓶存放機構包括矩形箱體（1）上表面一端的儲存箱（2），儲存箱（2）與矩形箱體（1）固定連接，儲存箱（2）與矩形箱體（1）處于互通的狀態，儲存箱（2）上表面開有開口一（3），儲存箱（2）側表面開有開口二（4），儲存箱（2）兩側開有矩形槽（5），矩形槽（5）設有多個，矩形槽（5）一端安裝有轉動桿（6），轉動桿（6）與儲存箱（2）鉸接，轉動桿（6）一端安裝有限位桿（7），轉動桿（6）與矩形槽（5）之間安裝有壓縮彈簧（8），轉動桿（6）一端安裝有擺動板（9），儲存箱（2）下端安裝有L型連桿（10），L型連桿（10）設有多個且呈一字排列；所述矩形箱體（1）側表面安裝有軸承支架（11），軸承支架（11）下端安裝有立式軸承一（12），立式軸承一（12）內圈安裝有轉動軸一（13），轉動軸一（13）一端安裝有錐形擋板（14），錐形擋板（14）設有多個且呈一字排列，錐形擋板（14）一側開有弧形槽（15），轉動軸一（13）一端安裝有蝸輪一（16），矩形箱體（1）側表面安裝有電機支架（17），電機支架（17）上表面安裝有步進電機一（18），步進電機一（18）旋轉端安裝有輸出軸一（19），輸出軸一（19）一端安裝有單向齒輪一（20），輸出軸一（19）另一端安裝有單向齒輪二（21），電機支架（17）上表面安裝有立式軸承二（22），立式軸承二（22）內圈安裝有與蝸輪一（16）互相嚙合的蝸桿一（23），蝸桿一（23）一端安裝有與單向齒輪一（20）互相嚙合的傳動輪一（24）；

所述氣瓶存放機構還包括矩形箱體（1）下端的立側板（25），立側板（25）上端和矩形箱體（1）側表面各安裝有臥式軸承一（26），臥式軸承一（26）內圈安裝有連接軸（27），連接軸（27）一端安裝有U型槽（28），U型槽（28）兩側與連接軸（27）固定連接，連接軸（27）一端安裝有蝸輪二（29），蝸輪二（29）設有一個，立側板（25）側表面安裝有立式軸承三（30），立式軸承三（30）內圈安裝有與蝸輪二（29）互相嚙合的蝸桿二（31），蝸桿二（31）一端安裝有與單向齒輪二（21）互相嚙合的傳動輪二（32）；所述U型槽（28）內安裝有擴口U型板（33），擴口U型板（33）兩側與U型槽（28）鉸接，擴口U型板（33）兩側開有矩形口一（34），矩形口一（34）下端安裝有硬質橡膠板（35），硬質橡膠板（35）與擴口U型板（33）鉸接，硬質橡膠板（35）與矩形口一（34）之間安裝有扭力彈簧（36），硬質橡膠板（35）側表面安裝有軟質橡膠塊（37），擴口U型板（33）一端安裝有干涉塊一（38）；

所述氣瓶移動機構包括矩形箱體（1）兩端的豎直隔板（39），豎直隔板（39）側表面和矩形箱體（1）側表面各安裝有臥式軸承二（40），臥式軸承二（40）內圈安裝有轉動輥（41），轉動輥（41）外表面安裝有傳動帶（42），傳動帶（42）兩端與轉動輥（41）傳動連接，傳動帶（42）上表面安裝有干涉塊二（43），轉動輥（41）一端安裝有單向齒輪三（44），矩形箱體（1）下表面安裝有直線電機（45），直線電機（45）伸縮端安裝有推動塊（46），直線電機（45）伸縮端安裝有L型齒條（47），L型齒條（47）一側安裝有立式軸承四（48），立式軸承四（48）與矩形箱體（1）固定連接，立式軸承四（48）內圈安裝有轉動軸二（49），轉動軸二（49）一端安裝有與L型齒條（47）互相嚙合的傳動輪三（50），轉動軸二（49）另一端安裝有與單向齒輪三（44）互相嚙合的傳動輪四（51）；

所述充氣固定機構包括矩形箱體（1）下端中心處的安裝盒（52），安裝盒（52）下端的矩形滑軌一（53），矩形滑軌一（53）兩端與安裝盒（52）固定連接，矩形滑軌一（53）中心處安裝有滾子軸承一（54），滾子軸承一（54）內圈安裝有直齒輪一（55），矩形滑軌一（53）一側安裝有滑動條一（56），矩形滑軌一（53）另一側安裝有滑動條二（57），滑動條一（56）、滑動條二（57）側表面各安裝有齒條一（58），齒條一（58）與直齒輪一（55）互相嚙合，滑動條一（56）、滑動條二（57）上端各安裝有支撐桿（59），支撐桿（59）上端側表面安裝有弧形夾板（60），支撐桿（59）側表面開有螺紋孔一（61），螺紋孔一（61）設有一個，矩形箱體（1）側表面安裝有臥式軸承三（62），臥式軸承三（62）內圈安裝有與螺紋孔一（61）互相嚙合的往復絲桿一（63），往復絲桿一（63）中心處安裝有傘齒輪一（64），安裝盒（52）側表面安裝有步進電機二（65），步進電機二（65）一端安裝有輸出軸二（66），步進電機二（65）另一端安裝有輸出軸三（67），輸出軸二（66）一端安裝有與傘齒輪一（64）互相嚙合的單向齒輪四（68）；所述安裝盒（52）側表面上端安裝有矩形滑軌二（69），矩形滑軌二（69）一側安裝有滑動桿（70），滑動桿（70）一端與矩形滑軌二（69）滑動連接，滑動桿（70）中心處開有螺紋孔二（71），滑動桿（70）一端安裝有固定管（72），固定管（72）下端安裝有密封接頭一（73），固定管（72）上端安裝有輸氣軟管一（74），安裝盒（52）上端安裝有臥式軸承四（75），安裝盒（52）側表面安裝有立式軸承五（76），立式軸承五（76）與臥式軸承四（75）之間安裝有與螺紋孔二（71）互相嚙合的往復絲桿二（77），往復絲桿二（77）一端安裝有傳動輪五（78），輸出軸三（67）一端安裝有與傳動輪五（78）互相嚙合的單向齒輪五（79）。