[發明專利]一種用于氫動能無人機的氫氣儲放裝置

在審

• 申請號: 202010671448.1
• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN111828830A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 李潔
• 申請（專利權）人: 河北柒壹壹玖工業自動化技術有限公司
• 主分類號: F17C5/00
• 分類號: F17C5/00;F17C13/00;F17C13/08;B62B3/10;B62B5/00;B64F1/00
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 徐立振

本發明公開了一種用于氫動能無人機的氫氣儲放裝置，包括矩形箱體，所述矩形箱體一端設有氣瓶存放機構，所述矩形箱體另一端設有氣瓶移動機構，所述矩形箱體中間位置設有充氣固定機構。本發明的有益效果是，在提高補給效率的同時可以降低補給氫氣瓶時的安全隱患，通過氣瓶存放機構的作用可以使氫氣瓶有序的擺放，起到儲存的作用，便于使用，通過充氣固定機構的作用可以有效防止充氣時發生泄漏，提高了該裝置的穩定性，起到充當小型移動補給站的作用。

技術領域

本發明涉及無人機氫氣存放技術領域，更具體的說，涉及一種用于氫動能無人機的氫氣儲放裝置。

背景技術

氫動能無人機，是采用液態氫動力的無人駕駛飛機，氫動力無人機是一款具有開創性的無人機，將開啟一個全新的數據收集和通訊市場。“幻影眼”是將想法變成現實的一個典范，它是快速原型設計項目的結晶，采用了一系列先進技術，可用于執行情報收集、偵察和勘測任務；

隨著科技的快速發展，無人機的應用范圍逐漸擴大，例如用大量無人機進行表演，或者在室外用多臺無人機執行任務，此時就需要為無人機上的氫氣瓶進行補給，由于無人機的數量較多，需要補給的氫氣瓶則會更多，數量眾多的氫氣瓶在補給時需要進行規則有序的擺放；

如果采用人工手動補給氫氣的方式將會導致氣瓶補給效率極度下滑，并且不能夠快速的將氫氣瓶處于有序擺放的狀態，隨著長時間接觸氫氣瓶，人員受傷的幾率變大，具有較大的安全隱患；由于人工操作的不穩定性，在補給氫氣時容易發生漏氣的行為，從而間接加大了補給氫氣瓶的危險性，氫動能無人機在工作時缺乏一個類似移動補給站的裝置。

發明內容

針對以上缺陷，本發明提供一種用于氫動能無人機的氫氣儲放裝置，以解決的問題。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種用于氫動能無人機的氫氣儲放裝置，包括矩形箱體，所述矩形箱體一端設有氣瓶存放機構，所述矩形箱體另一端設有氣瓶移動機構，所述矩形箱體中間位置設有充氣固定機構；

所述氣瓶存放機構包括矩形箱體上表面一端的儲存箱，儲存箱與矩形箱體固定連接，儲存箱與矩形箱體處于互通的狀態，儲存箱上表面開有開口一，儲存箱側表面開有開口二，儲存箱兩側開有矩形槽，矩形槽設有多個，矩形槽一端安裝有轉動桿，轉動桿與儲存箱鉸接，轉動桿一端安裝有限位桿，轉動桿與矩形槽之間安裝有壓縮彈簧，轉動桿一端安裝有擺動板，儲存箱下端安裝有L型連桿，L型連桿設有多個且呈一字排列；所述矩形箱體側表面安裝有軸承支架，軸承支架下端安裝有立式軸承一，立式軸承一內圈安裝有轉動軸一，轉動軸一一端安裝有錐形擋板，錐形擋板設有多個且呈一字排列，錐形擋板一側開有弧形槽，轉動軸一一端安裝有蝸輪一，矩形箱體側表面安裝有電機支架，電機支架上表面安裝有步進電機一，步進電機一旋轉端安裝有輸出軸一，輸出軸一一端安裝有單向齒輪一，輸出軸一另一端安裝有單向齒輪二，電機支架上表面安裝有立式軸承二，立式軸承二內圈安裝有與蝸輪一互相嚙合的蝸桿一，蝸桿一一端安裝有與單向齒輪一互相嚙合的傳動輪一；

所述氣瓶存放機構還包括矩形箱體下端的立側板，立側板上端和矩形箱體側表面各安裝有臥式軸承一，臥式軸承一內圈安裝有連接軸，連接軸一端安裝有U型槽，U型槽兩側與連接軸固定連接，連接軸一端安裝有蝸輪二，蝸輪二設有一個，立側板側表面安裝有立式軸承三，立式軸承三內圈安裝有與蝸輪二互相嚙合的蝸桿二，蝸桿二一端安裝有與單向齒輪二互相嚙合的傳動輪二；所述U型槽內安裝有擴口U型板，擴口U型板兩側與U型槽鉸接，擴口U型板兩側開有矩形口一，矩形口一下端安裝有硬質橡膠板，硬質橡膠板與擴口U型板鉸接，硬質橡膠板與矩形口一之間安裝有扭力彈簧，硬質橡膠板側表面安裝有軟質橡膠塊，擴口U型板一端安裝有干涉塊一；