[發明專利]一種基于分布式系統的圖像處理方法

有效

• 申請號: 202010670957.2
• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN111553870B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 廖峪;林仁輝;蘇茂才;唐泰可
• 申請（專利權）人: 成都中軌軌道設備有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T7/00;G06T7/13
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 劉宇輝

1.一種基于分布式系統的圖像處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟100、獲取至少兩張用于圖像融合的原始圖片，分別將兩張原始圖片置于二維直角坐標系內作為第一圖層和第二圖層；

步驟200、在所述第一圖層和第二圖層內選定多個特征點，將多個特征點一一匹配來確定是否有重疊結構，同時確定具有重疊結構的所述第一圖層和第二圖層的相對校正方式；

步驟300、將第一圖層和第二圖層按照相對校正方式將所有特征點調整平行，劃定所述第一圖層和所述第二圖層的圖像融合范圍，確認所述第一圖層和所述第二圖層的疊加邊界；

步驟400、將疊加邊界按照融合算法進行圖像融合以提高所述圖像重疊部分的清晰度；

在步驟200中，通過匹配所述第一圖層和所述第二圖層的特征點確定所述第一圖層和所述第二圖層是否有重疊，配特征點的具體實現步驟為：

步驟201、對兩張原始圖片進行初步圖像處理，得到濾波降噪后的所述第一圖層和所述第二圖層；

步驟202、選定所述第一圖層和所述第二圖層內的特征結構，并且規劃所述特征結構的特征邊緣區域；

步驟203、構建所述第二圖層的特征邊緣區域與所述第一圖層的特征邊緣區域的灰度值分布圖，并且將所有特征邊緣區域的灰度值分布圖一一對比，來確定所述第一圖層和所述第二圖層是否有相同的特征結構；

步驟204、根據相同特征邊緣區域的特征結構的灰度值分布圖判斷所述第一圖層和所述第二圖層之間的相對翻轉角度；

步驟205、截取所述第一圖層和所述第二圖層中具有相同特征結構的擬重疊片段，將所述擬重疊片段按照相對翻轉角度劃分為若干行像素對比區，并且依次計算每行所述像素對比區中兩個相鄰像素點的灰度值差，初步劃定圖像融合范圍；

在步驟203中，根據所述第二圖層的特征邊緣區域與所述第一圖層的特征邊緣區域的灰度值分布圖確定相同的特征結構，具體的實現步驟為：

將第一圖層和第二圖層的每個特征結構的特征邊緣區域分別均進行灰度處理，得到所有特征邊緣區域的灰度圖；

確定第一圖層每個特征結構的特征邊緣區域的灰度值分布圖，按照與特征邊緣區域平行的方式劃分若干行像素點，計算每行兩個相鄰像素點的灰度值差值；

確定第二圖層每個特征結構的特征邊緣區域的灰度值分布圖，按照與特征邊緣區域平行的方式劃分若干行像素點，計算每行兩個相鄰像素點的灰度值差值；

依次對比第一圖層和第二圖層的特征邊緣區域的灰度值差值，將特征邊緣區域的部分灰度值差值相同或者灰度值差值呈倍數關系的特征結構確定為具有圖像重疊的特征結構。

2.根據權利要求1所述的一種基于分布式系統的圖像處理方法，其特征在于，在步驟204中，根據確定的具有圖像重疊的特征結構創建第一圖層和第二圖層之間的特征結構像素點映射關系，通過相同特征結構的特征點匹配，確定第一圖層和第二圖層之間的相對翻轉角度。

3.根據權利要求2所述的一種基于分布式系統的圖像處理方法，其特征在于，在步驟205中，截取具有相同特征結構的擬重疊片段，對第一圖層和第二圖層中對應的擬重疊片段進行二次確定圖像融合范圍，具體實現步驟為：

根據具有圖像重疊的特征邊緣區域劃定第一圖層和第二圖層中的多個擬重疊片段；

將兩個具有相同特征結構的擬重疊片段進行灰度處理，以包含范圍內像素點少的擬重疊片段為被對比對象，以包含范圍內像素點多的擬重疊片段為對比對象，并對被對比對象包含范圍和對比對象包含范圍內的兩個相鄰像素點依次計算灰度值差值；

將灰度值差值相同或者灰度值差值呈倍數關系擬重疊片段定義為重合片段，對重合片段與被對比對象的像素點數量相同的擬重疊片段確定圖像融合范圍。

4.根據權利要求3所述的一種基于分布式系統的圖像處理方法，其特征在于，確定圖像融合范圍后，以所述二維直角坐標系的兩個坐標軸為基準線，確定與二維直角坐標系的坐標軸平行的第一圖層或第二圖層作為基準圖層，與二維直角坐標系的坐標軸平行的第二圖層或第一圖層作為非基準圖層，將非基準圖層的像素點按照相對翻轉角度轉動至與基準圖層平行。