[發(fā)明專利]一種多艙室物流無人機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010670934.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN111942592B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭銘佳;張旭君;李隆錦;李泓臻;唐本平;楊文浩;陳鋒;沈杰;梁澤南;羅子洋;劉澤榮;盧樂僮;劉桂岐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李隆錦
• 主分類號(hào): B64D9/00
• 分類號(hào): B64D9/00;B64D1/08
• 代理公司: 廣州專理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44493
• 代理人: 張鳳

本發(fā)明涉及一種多艙室物流無人機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)，其包括一貨架，所述貨架包括至少一個(gè)貨艙，所述貨艙包括上艙室和下艙室，所述上艙室位于所述下艙室上方且與所述下艙室相連通，所述上艙室與所述下艙室之間設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的上底板，所述下艙室的底面設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的下底板；一旋翼，所述旋翼位于所述貨架上方；一飛控裝置，所述飛控裝置位于所述旋翼上方，所述飛控裝置與所述旋翼電連接，所述飛控裝置控制所述上底板和所述下底板的翻轉(zhuǎn)。通過增加少量的機(jī)構(gòu)和少量整體重量，增加了所述貨架的載貨能力，提高了送貨效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)物流領(lǐng)域，特別是涉及一種多艙室物流無人機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著我國電子商務(wù)的迅猛發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)購物成為了廣大普通民眾生活中的一部分，中國人民日益享受著網(wǎng)購帶來的便利與快捷，而這份便利與快捷建立在末端物流體系較為健全的基礎(chǔ)上。從一定意義上講，電子商務(wù)行業(yè)與快遞物流行業(yè)融合發(fā)展、互利共贏，電子商務(wù)的發(fā)展帶動(dòng)快遞物流的發(fā)展，同時(shí)末端物流的健全與否也影響著電子商務(wù)市場(chǎng)的發(fā)展壯大。

當(dāng)前利用無人機(jī)進(jìn)行包裹投遞的方案受到人們的廣泛關(guān)注，但是就目前的技術(shù)而言，無人機(jī)的送貨能力有限，無法一次對(duì)多個(gè)包裹進(jìn)行運(yùn)送，送貨效率十分低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種多艙室物流無人機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種多艙室物流無人機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)，其包括一貨架，所述貨架包括至少一個(gè)貨艙，所述貨艙包括上艙室和下艙室，所述上艙室位于所述下艙室上方且與所述下艙室相連通，所述上艙室與所述下艙室之間設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的上底板，所述下艙室的底面設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的下底板；一旋翼，所述旋翼位于所述貨架上方；一飛控裝置，所述飛控裝置位于所述旋翼上方，所述飛控裝置與所述旋翼電連接，所述飛控裝置控制所述上底板和所述下底板的翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述上艙室設(shè)有上輸入口，所述上輸入口設(shè)有上活動(dòng)擋板，所述上活動(dòng)擋板只允許物品從外單向進(jìn)入所述上艙室內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述下艙室設(shè)有下輸入口，所述下輸入口設(shè)有下活動(dòng)擋板，所述下活動(dòng)擋板只允許物品從外單向進(jìn)入所述下艙室內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述上艙室的底部設(shè)有上電磁鎖，所述上電磁鎖用于固定所述上底板，所述下艙室的底部設(shè)有下電磁鎖，所述下電磁鎖用于固定所述下底板，所述飛控裝置分別控制所述上電磁鎖的開關(guān)和所述下電磁鎖的開關(guān)。

進(jìn)一步地，所述下艙室的側(cè)面設(shè)有開口，所述開口與所述下輸入口不同面。

進(jìn)一步地，所述飛控裝置上設(shè)有電池倉，所述電池倉包括空腔和模塊化電池，所述空腔沿水平方向延伸，所述模塊化電池嵌入所述空腔內(nèi)，所述空腔的頂面設(shè)有一對(duì)電極，所述模塊化電池通過所述電極向所述飛控裝置供電。

進(jìn)一步地，所述空腔的頂面設(shè)有燕尾槽，所述燕尾槽沿水平方向延伸，所述燕尾槽的槽口向下，所述電極位于所述燕尾槽內(nèi)，所述模塊化電池的頂部設(shè)有凸肋，所述凸肋的大小與所述燕尾槽的大小相匹配，所述凸肋嵌入所述燕尾槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述電池倉設(shè)有一對(duì)可伸縮的限位塊，當(dāng)所述模塊化電池與所述電極對(duì)接時(shí)，兩個(gè)限位塊伸入所述空腔內(nèi)，所述模塊化電池位于兩個(gè)限位塊之間。

進(jìn)一步地，所述下艙室下方設(shè)有支撐架，所述支撐架與所述下艙室相連接，所述下底板高于所述支撐架的底端。

進(jìn)一步地，所述貨架上設(shè)有穩(wěn)定器，所述穩(wěn)定器包括外轉(zhuǎn)軸、內(nèi)轉(zhuǎn)軸、外支撐環(huán)和內(nèi)支撐環(huán)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸沿豎直方向延伸，所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸分別與所述貨架和所述飛控裝置相連接，所述內(nèi)支撐環(huán)套在所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸外且與所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸相固定，所述外轉(zhuǎn)軸沿水平方向延伸，所述外支撐環(huán)套在所述內(nèi)支撐環(huán)外，所述外轉(zhuǎn)軸分別與所述外支撐環(huán)和所述內(nèi)支撐環(huán)相連接，所述外支撐環(huán)繞所述外轉(zhuǎn)軸的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋翼與所述外支撐環(huán)相固定。