[發(fā)明專利]一種多艙室物流無人機運輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010670934.1
• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN111942592B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設計）人: 郭銘佳;張旭君;李隆錦;李泓臻;唐本平;楊文浩;陳鋒;沈杰;梁澤南;羅子洋;劉澤榮;盧樂僮;劉桂岐
• 申請（專利權(quán)）人: 李隆錦
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64D1/08
• 代理公司: 廣州專理知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44493
• 代理人: 張鳳

1.一種多艙室物流無人機運輸系統(tǒng)，其特征在于，包括：

一貨架，所述貨架包括至少一個貨艙，所述貨艙包括上艙室和下艙室，所述上艙室位于所述下艙室上方且與所述下艙室相連通，所述上艙室與所述下艙室之間設有可翻轉(zhuǎn)的上底板，所述下艙室的底面設有可翻轉(zhuǎn)的下底板；

一旋翼，所述旋翼位于所述貨架上方；

一飛控裝置，所述飛控裝置位于所述旋翼上方，所述飛控裝置與所述旋翼電連接，所述飛控裝置控制所述上底板和所述下底板的翻轉(zhuǎn)；

具體的，所述上艙室設有上輸入口，所述上輸入口設有上活動擋板，所述上活動擋板只允許物品從外單向進入所述上艙室內(nèi)；

具體的，所述下艙室設有下輸入口，所述下輸入口設有下活動擋板，所述下活動擋板只允許物品從外單向進入所述下艙室內(nèi)；

所述下艙室的側(cè)面還設有開口，所述開口與所述下輸入口不同面；

所述貨架上還設有穩(wěn)定器，所述穩(wěn)定器包括外轉(zhuǎn)軸、內(nèi)轉(zhuǎn)軸、外支撐環(huán)和內(nèi)支撐環(huán)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸沿豎直方向延伸，所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸分別與所述貨架和所述飛控裝置相連接，所述內(nèi)支撐環(huán)套在所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸外且與所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸相固定，所述外轉(zhuǎn)軸沿水平方向延伸，所述外支撐環(huán)套在所述內(nèi)支撐環(huán)外，所述外轉(zhuǎn)軸分別與所述外支撐環(huán)和所述內(nèi)支撐環(huán)相連接，所述外支撐環(huán)繞所述外轉(zhuǎn)軸的中心軸轉(zhuǎn)動，所述旋翼與所述外支撐環(huán)相固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多艙室物流無人機運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述上艙室的底部設有上電磁鎖，所述上電磁鎖用于固定所述上底板，所述下艙室的底部設有下電磁鎖，所述下電磁鎖用于固定所述下底板，所述飛控裝置分別控制所述上電磁鎖的開關(guān)和所述下電磁鎖的開關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多艙室物流無人機運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述飛控裝置上設有電池倉，所述電池倉包括空腔和模塊化電池，所述空腔沿水平方向延伸，所述模塊化電池嵌入所述空腔內(nèi)，所述空腔的頂面設有一對電極，所述模塊化電池通過所述電極向所述飛控裝置供電。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多艙室物流無人機運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述空腔的頂面設有燕尾槽，所述燕尾槽沿水平方向延伸，所述燕尾槽的槽口向下，所述電極位于所述燕尾槽內(nèi)，所述模塊化電池的頂部設有凸肋，所述凸肋的大小與所述燕尾槽的大小相匹配，所述凸肋嵌入所述燕尾槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多艙室物流無人機運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述電池倉設有一對可伸縮的限位塊，當所述模塊化電池與所述電極對接時，兩個限位塊伸入所述空腔內(nèi)，所述模塊化電池位于兩個限位塊之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多艙室物流無人機運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述下艙室下方設有支撐架，所述支撐架與所述下艙室相連接，所述下底板高于所述支撐架的底端。