[發(fā)明專利]一種無人機(jī)物流系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010670922.9
• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN112027449B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李隆錦;唐本平;楊文浩;郭銘佳;陳鋒;張旭君;李泓臻;羅子洋;劉澤榮;沈杰;梁澤南;李寧;劉婷
• 申請（專利權(quán)）人: 李隆錦
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B64C39/02;B60L53/14;B60L53/80
• 代理公司: 廣州專理知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44493
• 代理人: 張鳳

1.一種無人機(jī)物流系統(tǒng)，其特征在于，包括：

一無人機(jī)，所述無人機(jī)上設(shè)有貨架和空腔，所述空腔內(nèi)可拆卸地安裝有模塊化電池；

一升降臺，所述升降臺用于帶動所述無人機(jī)進(jìn)行升降，所述升降臺自下而上設(shè)有第一高度位置、第二高度位置和第三高度位置，所述升降臺帶動所述無人機(jī)在第一高度位置、第二高度位置和第三高度位置之間切換，所述第三高度位置為無人機(jī)的著陸或起飛位置；

一配送機(jī)構(gòu)，所述配送機(jī)構(gòu)用于將包裹運(yùn)送至所述貨架，所述配送機(jī)構(gòu)在第一高度位置上；

一第一電池存儲倉，所述第一電池存儲倉用于對所述模塊化電池進(jìn)行更換，所述第一電池存儲倉在第一高度位置上；

一停放模塊，所述停放模塊在第二高度位置上，所述停放模塊設(shè)有停機(jī)位和運(yùn)載小車，所述運(yùn)載小車用于將所述無人機(jī)載至所述停機(jī)位；

所述貨架設(shè)有輸入包裹的下輸入口，所述配送機(jī)構(gòu)包括主傳送帶、識別器、分揀機(jī)構(gòu)和多個支線傳送帶，所述主傳送帶的輸出端與所述分揀機(jī)構(gòu)相連接，所述支線傳送帶的輸入端與所述分揀機(jī)構(gòu)相連接，每個下輸入口與一條支線傳送帶的輸出端對接，所述識別器位于所述主傳送帶的輸入端的一側(cè)上方，所述識別器用于識別包裹的身份信息，所述分揀機(jī)構(gòu)根據(jù)包裹的身份信息將包裹分配到對應(yīng)的支線傳送帶，所述支線傳送帶的輸出端設(shè)有推板和檢測包裹的感應(yīng)器，當(dāng)所述感應(yīng)器檢測到包裹經(jīng)過時，所述推板將包裹朝所述支線傳送帶的輸出方向推動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)物流系統(tǒng)，其特征在于：所述升降臺上設(shè)有第一輸送帶，所述第一輸送帶帶動所述無人機(jī)平移，所述停機(jī)位的一側(cè)設(shè)有對接裝置，所述對接裝置在所述停機(jī)位和所述升降臺之間平移，所述對接裝置上設(shè)有第二輸送帶，當(dāng)所述升降臺落在第二高度時，所述第一輸送帶和所述第二輸送帶在同一直線上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)物流系統(tǒng)，其特征在于：所述對接裝置上設(shè)有對接軌道，所述停機(jī)位上設(shè)有停機(jī)軌道，當(dāng)所述對接裝置與所述停機(jī)位相接觸時，所述運(yùn)載小車在所述停機(jī)軌道和所述對接軌道上行走，所述運(yùn)載小車上設(shè)有托桿，所述托桿沿豎直方向伸縮，所述托桿用于托起所述無人機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)物流系統(tǒng)，其特征在于：所述運(yùn)載小車的側(cè)面設(shè)有小車充電口，所述停機(jī)位的一側(cè)設(shè)有充電軌道和小車充電座，所述充電軌道和所述停機(jī)軌道相連通，所述小車充電座固定在所述充電軌道上，當(dāng)所述運(yùn)載小車行走至所述充電軌道時，所述小車充電口與所述小車充電座電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)物流系統(tǒng)，其特征在于：所述空腔沿水平方向延伸，所述空腔內(nèi)設(shè)有一對電極，所述模塊化電池對應(yīng)所述電極設(shè)有觸點，所述第一電池存儲倉包括第一旋轉(zhuǎn)環(huán)、第一推桿、多個第一充電倉，所述第一旋轉(zhuǎn)環(huán)繞自身中心軸自轉(zhuǎn)，所述第一充電倉固定于所述第一旋轉(zhuǎn)環(huán)，且所述第一充電倉繞所述第一旋轉(zhuǎn)環(huán)的中心軸圍成一圈，所述第一推桿位于所述第一旋轉(zhuǎn)環(huán)的中心軸上，當(dāng)所述無人機(jī)更換電池時，所述升降臺落在第一高度位置上，所述第一推桿將所述模塊化電池從所述第一充電倉推入所述空腔內(nèi)，所述觸點與所述電極相接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)物流系統(tǒng)，其特征在于：所述貨架包括至少一個貨艙，所述貨艙包括上艙室和下艙室，所述上艙室位于所述下艙室上方且與所述下艙室相連通，所述上艙室與所述下艙室之間設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的上底板，所述下艙室的底面設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的下底板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)物流系統(tǒng)，其特征在于：所述升降臺包括底座、載物臺、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第一絲桿、第二絲桿、第三絲桿、第一滑臺、第二滑臺和第三滑臺，所述第一絲桿、所述第二絲桿和所述第三絲桿皆沿豎直方向延伸，所述第一電機(jī)驅(qū)動所述第一絲桿轉(zhuǎn)動，所述第一電機(jī)驅(qū)動所述第一絲桿轉(zhuǎn)動，所述第二電機(jī)驅(qū)動所述第二絲桿轉(zhuǎn)動，所述第三電機(jī)驅(qū)動所述第三絲桿轉(zhuǎn)動，所述第一電機(jī)固定于所述底座，所述第一絲桿與所述第一滑臺旋接，所述第二電機(jī)固定于所述第一滑臺，所述第二絲桿與所述第二滑臺旋接，所述第三電機(jī)固定于所述第二滑臺，所述第三絲桿與所述第三滑臺旋接，所述載物臺固定在所述第三滑臺上。