[發明專利]一種無人機物流系統

有效

• 申請號: 202010670922.9
• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN112027449B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 李隆錦;唐本平;楊文浩;郭銘佳;陳鋒;張旭君;李泓臻;羅子洋;劉澤榮;沈杰;梁澤南;李寧;劉婷
• 申請（專利權）人: 李隆錦
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B64C39/02;B60L53/14;B60L53/80
• 代理公司: 廣州專理知識產權代理事務所(普通合伙) 44493
• 代理人: 張鳳

本發明涉及一種無人機物流系統，其包括一無人機，無人機上設有貨架和空腔，空腔內可拆卸地安裝有模塊化電池；一升降臺，升降臺用于帶動所述無人機進行升降，升降臺自下而上設有第一高度位置、第二高度位置和第三高度位置，升降臺帶動所述無人機在第一高度位置、第二高度位置和第三高度位置之間切換；一配送機構，配送機構用于將包裹運送至貨架，配送機構在第一高度位置上；一第一電池存儲倉，第一電池存儲倉用于對模塊化電池進行更換，第一電池存儲倉在第一高度位置上；一停放模塊，停放模塊在第二高度位置上，停放模塊設有停機位和運載小車，運載小車用所述無人機載至所述停機位。整個無人機物流過程實現全自動化，方便自動化管理。

技術領域

本發明涉及無人機物流領域，特別是涉及一種無人機物流系統。

背景技術

隨著我國電子商務的迅猛發展，網絡購物成為了廣大普通民眾生活中的一部分，中國人民日益享受著網購帶來的便利與快捷，而這份便利與快捷建立在末端物流體系較為健全的基礎上。從一定意義上講，電子商務行業與快遞物流行業融合發展、互利共贏，電子商務的發展帶動快遞物流的發展，同時末端物流的健全與否也影響著電子商務市場的發展壯大。

當前利用無人機進行包裹投遞的方案受到人們的廣泛關注，但是就目前的技術而言，大多數廠商只關注到了物流無人機本身的設計開發上，對于無人機配貨端和末端投遞端卻少有關注，因此當前這兩端對于包裹的裝卸大多數依靠人力進行的，而這導致無人機進行包裹投遞的效率非常低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機物流系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種無人機物流系統，其包括一無人機，所述無人機上設有貨架和空腔，所述空腔內可拆卸地安裝有模塊化電池；一升降臺，所述升降臺用于帶動所述無人機進行升降，所述升降臺自下而上設有第一高度位置、第二高度位置和第三高度位置，所述升降臺帶動所述無人機在第一高度位置、第二高度位置和第三高度位置之間切換，所述第三高度位置為無人機的著陸或起飛位置；一配送機構，所述配送機構用于將包裹運送至所述貨架，所述配送機構在第一高度位置上；一第一電池存儲倉，所述第一電池存儲倉用于對所述模塊化電池進行更換，所述第一電池存儲倉在第一高度位置上；一停放模塊，所述停放模塊在第二高度位置上，所述停放模塊設有停機位和運載小車，所述運載小車用于將所述無人機載至所述停機位。

進一步地，所述升降臺上設有第一輸送帶，所述第一輸送帶帶動所述無人機平移，所述停機位的一側設有對接裝置，所述對接裝置在所述停機位和所述升降臺之間平移，所述對接裝置上設有第二輸送帶，當所述升降臺落在第二高度時，所述第一輸送帶和所述第二輸送帶在同一直線上。

進一步地，所述對接裝置上設有對接軌道，所述停機位上設有停機軌道，當所述對接裝置與所述停機位相接觸時，所述運載小車在所述停機軌道和所述對接軌道上行走，所述運載小車上設有托桿，所述托桿沿豎直方向伸縮，所述托桿用于托起所述無人機。

進一步地，所述運載小車的側面設有小車充電口，所述停機位的一側設有充電軌道和小車充電座，所述充電軌道和所述停機軌道相連通，所述小車充電座固定在所述充電軌到上，當所述運載小車行走至所述充電軌道時，所述小車充電口與所述小車充電座電連接。

進一步地，所述空腔沿水平方向延伸，所述空腔內設有一對電極，所述模塊化電池對應所述電極設有觸點，所述第一電池存儲倉包括第一旋轉環、第一推桿、多個第一充電倉，所述第一旋轉環繞自身中心軸自轉，所述第一充電倉固定于所述第一旋轉環，且所述第一充電倉繞所述第一旋轉環的中心軸圍成一圈，所述第一推桿位于所述第一旋轉環的中心軸上，當所述無人機更換電池時，所述升降臺落在第一高度位置上，所述第一推桿將所述模塊化電池從所述第一充電倉推入所述空腔內，所述觸點與所述電極相接觸。

進一步地，所述貨架包括至少一個貨艙，所述貨艙包括上艙室和下艙室，所述上艙室位于所述下艙室上方且與所述下艙室相連通，所述上艙室與所述下艙室之間設有可翻轉的上底板，所述下艙室的底面設有可翻轉的下底板。