[發明專利]一種注塑機自動裝箱單元

有效

• 申請號: 202010670789.7
• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN111804605B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 吳洪軍;許冠華
• 申請（專利權）人: 東莞市恒明機器人自動化有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/38
• 代理公司: 北京中譽至誠知識產權代理事務所(普通合伙) 11858
• 代理人: 霍麗惠

本發明公開了一種注塑機自動裝箱單元，其包括，四軸機器人裝箱裝置，監測裝置，注塑機本體，工件儲存箱，不合格工件儲存箱，其中，四軸機器人裝箱裝置位于注塑機本體的側邊，檢測裝置固定在傳送滑軌的側邊且平行于傳送滑軌，儲料箱位于四軸機器人的下方，用于接受四軸機器人傳送的工件，與現有技術相比，本發明的注塑機自動裝箱單元可通過AGV小車全自動對接注塑機與產品全自動裝配線，在裝箱過程中可對工件進行掃描，獲取工件實際數據，與預設數據進行對比，檢測工件缺陷，判斷工件質量等級；將質檢與裝箱過程有機結合，提高了工作效率，通過實時監測工件儲存箱內的優品率，控制不同質量等級工件的放置。

技術領域

本發明涉及注塑技術領域，具體領域為一種注塑機自動裝箱單元。

背景技術

在注塑機生產過程中，需要將注塑成品(工件)用料框裝箱移出注塑機，現有技術中的輸送過程一般是將一個空的料框輸放在注塑機的出料口，由出料口將注塑成品裝入料框中，然后移走料框，重新放入新的空料框。

中國專利公開號：CN107235165A，公開了一種注塑機的裝箱裝置，包括注塑機本體，所述注塑機的全自動裝箱裝置還包括裝箱機構和移栽機構，所述裝箱機構位于所述注塑機本體側邊，所述移栽機構固定在所述注塑機本體上并靠近所述注塑機本體的出料口，其中，所述移栽機構用于將工件由所述注塑機本體轉移至所述裝箱機構的放料工位上的空料框中；所述裝箱機構包括機架，依據工件的輸送流程，所述機架上設有料框輸入機構、第一升降機構、水平輸送機構、第二升降機構和料框輸出機構，所述第一升降機構和所述第二升降機構依次分別位于所述機架的兩端，所述水平輸送機構位于所述第一升降機構的上端和第二升降機構的上端之間，且水平輸送機構的兩端分別與所述第一升降機構的料框出口和第二升降機構的料框入口平滑連接，所述移栽機構的放料工位位于所述水平輸送機構上，所述料框輸入機構的輸送末端位于所述第一升降機構的底部，所述料框輸出機構的輸送始端位于所述第二升降機構的底部。

上述技術方案公開了注塑機自動裝箱的結構，但對注塑機本身產出的成品的合格率，以及對每次裝箱的工件合格率不能夠進行控制及調整。

發明內容

本發明的目的在于提供一種注塑機自動裝箱單元，以解決背景技術中提到的注塑機裝箱的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種注塑機自動裝箱單元，包括，四軸SCARA機器人裝箱裝置，檢測裝置，注塑機本體、工件儲存箱，不合格工件儲存箱，其中四軸SCARA機器人裝箱裝置位于注塑機本體的側邊，檢測裝置固定在傳送滑軌的側邊且平行于傳送滑軌，儲存箱位于四軸SCARA機器人的下方，用于接受四軸SCARA機器人傳送的工件。

進一步地，所述四軸SCARA機器人裝箱裝置包括，第一機械手，掃描盤，傳動滑軌，四軸SCARA機器人，工作時由第一機械手抓取注塑機本體內的工件放置于傳送滑軌上，工件順著傳送滑軌傳送至掃描盤時短暫停留掃描盤帶動工件旋轉，以便于檢測機構完成對工件的檢測，檢測完畢后工件圓盤接收檢測裝置發出的檢測完成信號，工件繼續傳送至四軸SCARA機器人按照檢測裝置發出的工件放置信息，將工件放入不同的工件箱內。

進一步地，本實施例所述檢測裝置包括，掃描模塊，信息處理模塊。所述掃描模塊采用超聲波掃描成像技術，對注塑機本體所生產出的工件外形，內腔，實體進行掃描，生成工件的三維模型數據，并將數據記錄為工件數據矩陣P(A,C，D,E)，其中，A表示工件實體三維坐標A(X,Y,Z)，其以掃描盤中心為坐標原點，在與掃描盤平行的橫截面確定X，Y軸，以掃描盤上表面的法線方向確定Y軸；C表示工件實際外形表面坐標C(Xw，Yw，Zw)，其坐標系這只方式與實體三維坐標A相同，Di表示劃分區間個數，以物體三維坐標Y軸最大值劃分為N個區間，區間為D1，D2，D3...DN，劃分區間的多少，與掃描數據的質量有關，且會影響信息處理的精確度，質量越高劃分區間越多，且信息處理精確度越高；E表示工件編號，具體為E(J,F,G)其中J為工件名稱，F為工件標準三維坐標，G為已生產工件數量。