[發明專利]一種數據傳輸的方法及機器人

在審

• 申請號: 202010670765.1
• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN112000446A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 張婷;熊友軍
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48;G06K9/62
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

1.一種數據傳輸的方法，其特征在于，包括：

獲得由第一程序生成的交互數據；

根據所述交互數據的數據類型，確定所述交互數據的數據優先級；

基于所述數據優先級調用數據傳輸信道傳輸所述交互數據至第二程序；

根據所述數據優先級確定所述交互數據在所述第二程序內的處理次序，并通過所述第二程序輸出所述交互數據的交互應答信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述交互數據的數據類型，確定所述交互數據的數據優先級，包括：

若所述交互數據的數據類型為非緊急類型，則基于預設的優先級索引表，確定所述交互數據的初始優先級，并將所述交互數據添加到第一傳輸隊列；

所述基于所述數據優先級調用數據傳輸信道傳輸所述交互數據至第二程序，包括：

根據所述初始優先級確定所述交互數據在第一傳輸隊列內的發送次序；

基于所述發送次序，調用數據傳輸信道依次發送所述第一傳輸隊列內的各個所述交互數據至所述第二程序。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述交互數據的數據類型，確定所述交互數據的數據優先級，包括：

若所述交互數據的數據類型為緊急類型，則將所述數據優先級設置為一類優先級，并將一類優先級的交互數據添加到第二傳輸隊列；

所述基于所述數據優先級調用數據傳輸信道傳輸所述交互數據至第二程序，包括：

若所述第二傳輸隊列為非空，則調用數據傳輸信道發送所述第二傳輸隊列內的各個所述一類優先級的交互數據至所述第二程序；

若所述第二傳輸隊列為空，則基于所述發送次序，調用數據傳輸信道依次發送所述第一傳輸隊列內的各個所述交互數據至所述第二程序。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述第二傳輸隊列為非空，則調用數據傳輸信道發送所述第二傳輸隊列內的各個所述一類優先級的交互數據至所述第二程序，包括：

基于所述第二傳輸隊列內各個所述一類優先級的交互數據的創建時間，依次調用所述數據傳輸信道發送各個所述一類優先級的交互數據。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述交互數據的數據類型，確定所述交互數據的數據優先級，包括：

確定所述交互數據的發送等待時長；

若所述發送等待時長大于所述交互數據對應的發送時長閾值，則調整所述數據優先級。

6.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述數據優先級確定所述交互數據在所述第二程序內的處理次序，并通過所述第二程序輸出所述交互數據的交互應答信息，包括：

確定所述交互數據的處理等待時長；

若所述處理等待時長大于所述交互數據對應的處理時長閾值，則調整所述處理次序。

7.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述獲得由第一程序生成的交互數據，包括：

確定所述第一程序的第一接口號以及所述第二程序的第二接口號；

基于所述第一接口號以及所述第二接口號確定數據首部信息；

將所述第一程序生成的交互內容以及所述數據首部信息進行封裝，得到所述交互數據。

8.一種數據傳輸的裝置，其特征在于，包括：

交互數據獲取單元，用于獲得由第一程序生成的交互數據；

數據優先級確定單元，用于根據所述交互數據的數據類型，確定所述交互數據的數據優先級；

數據傳輸單元，用于基于所述數據優先級調用數據傳輸信道傳輸所述交互數據至第二程序；

數據應答單元，用于根據所述數據優先級確定所述交互數據在所述第二程序內的處理次序，并通過所述第二程序輸出所述交互數據的交互應答信息。

9.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時如權利要求1至7任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述方法的步驟。