[發明專利]一種數據傳輸的方法及機器人

在審

• 申請號: 202010670765.1
• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN112000446A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 張婷;熊友軍
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48;G06K9/62
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

本申請適用于設備控制領域，提供了一種數據傳輸的方法及機器人，包括：獲得由第一程序生成的交互數據；根據所述交互數據的數據類型，確定所述交互數據的數據優先級；基于所述數據優先級調用數據傳輸信道傳輸所述交互數據至第二程序；根據所述數據優先級確定所述交互數據在所述第二程序內的處理次序，并通過所述第二程序輸出所述交互數據的交互應答信息。本申請減少了不同模塊之間耦合度的同時，也能夠通過創建數據傳輸信道實現模塊之間的數據交互，滿足了部分功能需要多個模塊協同運作的要求，提高機器人多模塊之間數據通信的實時性以及設備的安全性。

技術領域

本申請屬于設備控制領域，尤其涉及一種數據傳輸的方法及機器人。

背景技術

隨著人工智能技術的不斷發展，機器人的功能也越來越多，為了保證每個功能的獨立性，機器人內部可以為不同的模塊配置獨立的程序以控制各個模塊運行，從而能夠避免不同模塊之間相互影響。雖然不同模塊的通過獨立的程序控制可以減少模塊之間降低耦合度，但機器人的部分功能要求多個模塊協同處理的情況下，則上述情況則無法在不同模塊之間傳輸數據，從而降低了機器人多模塊之間數據通信的實時性以及設備的安全性。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種數據傳輸的方法及設備，以解決現有的機器人控制的技術，為不同的模塊配置獨立的程序以控制各個模塊運行，當部分功能要求多個模塊協同處理的情況下，無法在不同模塊之間傳輸數據，從而降低了機器人多模塊之間數據通信的實時性以及設備的安全性的問題。

本申請實施例的第一方面提供了一種數據傳輸的方法，包括：

獲得由第一程序生成的交互數據；

根據所述交互數據的數據類型，確定所述交互數據的數據優先級；

基于所述數據優先級調用數據傳輸信道傳輸所述交互數據至第二程序；

根據所述數據優先級確定所述交互數據在所述第二程序內的處理次序，并通過所述第二程序輸出所述交互數據的交互應答信息。

本申請實施例的第二方面提供了一種數據傳輸的裝置，包括：

交互數據獲取單元，用于獲得由第一程序生成的交互數據；

數據優先級確定單元，用于根據所述交互數據的數據類型，確定所述交互數據的數據優先級；

數據傳輸單元，用于基于所述數據優先級調用數據傳輸信道傳輸所述交互數據至第二程序；

數據應答單元，用于根據所述數據優先級確定所述交互數據在所述第二程序內的處理次序，并通過所述第二程序輸出所述交互數據的交互應答信息。

本申請實施例的第三方面提供了一種機器人，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現第一方面的各個步驟。

本申請實施例的第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現第一方面的各個步驟。

實施本申請實施例提供的一種數據傳輸的方法及機器人具有以下有益效果：

本申請實施例通過為不同的模塊配置對應的控制程序，在其中需要進行模塊之間的數據傳輸時，可以通過第一程序生成對應的交互數據，并根據交互數據的數據類型為該交互數據配置對應的數據優先級，通過與數據優先級對應的數據傳輸信道發送交互數據給所需通信的第二程序，以使第二程序對該交互數據進行應答，實現了模塊間的數據通信。與現有的機器人控制技術相比，減少了不同模塊之間耦合度的同時，也能夠通過創建數據傳輸信道實現模塊之間的數據交互，滿足了部分功能需要多個模塊協同運作的要求，提高機器人多模塊之間數據通信的實時性以及設備的安全性。

附圖說明