[發明專利]用于順序伸縮的液壓缸、順序液壓系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202010670491.6
• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN111749949A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 陳萬勇;湯旦丹;王健偉;劉紅雷;余彥冬;薛軍
• 申請（專利權）人: 江陰市洪騰機械有限公司
• 主分類號: F15B15/16
• 分類號: F15B15/16;F15B15/20;F15B11/20
• 代理公司: 無錫風創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32461
• 代理人: 劉永凡

本發明涉及用于順序伸縮的液壓缸，包括缸體，缸體上設有第一油口和第二油口；連接座上設有第三油口和第四油口；移動部件活動插在缸體上，移動部件包括順序活塞和活塞桿，順序活塞和連接座分別固定在活塞桿的兩端；第一油路設置在移動部件上，第一油路分別與第一油口和第四油口相通，且裝有第一單向閥；第二油路分別與第二油口與第三油口相通，且裝有第二單向閥；第三油路與第三油口相通；完全縮回狀態時第三油路與第二油口不通；伸出狀態時第三油路與第二油口不通；完全伸出狀態時第三油路與第二油口相通。該液壓缸無需外部順序控制，結構簡單，通用性高，適用范圍廣，動作順序穩定可靠，壓力損失小，成本低廉，并且結構緊湊，安裝方便。

技術領域

本發明涉及一種液壓缸，尤其是用于順序伸縮的液壓缸、順序液壓系統及其控制方法。

背景技術

在工程機械中我們常見到執行元件多組液壓缸按預定順序依次動作，如多級吊臂起重機等設備普遍使用多組液壓缸聯動進行作業，實現各級油缸從一級缸到末端缸順序伸出或順序縮回。目前液壓缸順序動作的控制方式主要有三種：一是面積差控制，這種控制方式的成本低、結構簡單，但先伸出液壓缸的面積要比后伸出的要大，先縮回液壓缸的有桿腔面積要比后縮回的要大，使用局限性較大；二是順序閥控制，這種方式通過在油路上增加順序閥，通過調節順序閥的開啟壓力控制液壓缸的伸縮先后順序，當液壓缸之間的壓差較小時，會出現動作順序混亂，順序閥的壓差越大，順序動作的可靠性越好，與此同時壓力損失也越大，因此不適合多組液壓缸的順序控制。三是機械式控制，這種控制方式主要通過外部的機械裝置控制油路的通斷實現各液壓缸的順序動作，該方式不會受負載壓力的影響，壓力損失小，無需調節閥芯的開啟壓力，順序動作可靠性好，但需要根據各液壓缸的安裝位置設計其控制裝置，其通用性較差。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種通過液壓缸內部油路的設置實現液壓缸順序伸縮，無需外部順序控制，并且結構簡單，通用性高，適用范圍廣，動作順序穩定可靠，壓力損失小，成本低廉的用于順序伸縮的液壓缸，具體技術方案為：

用于順序控制的液壓缸，包括：缸體，所述缸體底部設有第一油口，所述缸體的頂部設有第二油口；連接座，所述連接座上設有第三油口和第四油口；移動部件，所述移動部件活動插在所述缸體上，所述移動部件包括順序活塞和活塞桿，所述順序活塞和所述連接座分別固定在所述活塞桿的兩端；第一油路，所述第一油路設置在所述移動部件上，所述第一油路分別與所述第一油口和所述第四油口相通；第一單向閥，所述第一單向閥安裝在所述第一油路上；第二油路，所述第二油路分別與所述第二油口與所述第三油口相通；第二單向閥，所述第二單向閥安裝在所述第二油路上；第三油路，所述第三油路與所述第三油口相通；所述用于順序控制的液壓缸包括完全縮回狀態、伸出狀態、完全伸出狀態和縮回狀態；所述伸出狀態時，所述第一單向閥打開，所述第一油路通，所述第二單向閥關閉，所述第二油路不通，所述第三油路與所述第二油口不通；所述完全伸出狀態時，所述第一單向閥打開，所述第一油路通，所述第二單向閥關閉，所述第二油路不通，所述第三油路與所述第二油口相通；所述縮回狀態時，所述第一單向閥關閉，所述第一油路通，所述第二單向閥打開，所述第二油路不通，所述第三油路與所述第二油口不通；所述完全縮回狀態時，所述第一單向閥打開，所述第一油路通，所述第二單向閥打開，所述第二油路通，所述第三油路與所述第二油口不通。