[發(fā)明專利]減速器和機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010670436.7
• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN111664229A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設計）人: 韓引弟;史寶強;孫豹;劉成;程中甫
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/04;F16H57/021
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 董文倩

1.一種減速器，其特征在于，包括：

擺線輪(10)，所述擺線輪(10)具有軸承孔(14)，所述軸承孔(14)內具有臺階結構；

滾針軸承(20)，所述滾針軸承(20)包括保持架(21)和設置在所述保持架(21)內的多個滾針(22)，所述保持架(21)位于所述軸承孔(14)內，所述保持架(21)的端面與所述臺階結構止擋配合；

偏心軸(30)，所述偏心軸(30)穿過所述保持架(21)設置。

2.根據(jù)權利要求1所述的減速器，其特征在于，所述擺線輪(10)包括主體(11)和止擋環(huán)(12)，所述主體(11)具有所述軸承孔(14)，所述止擋環(huán)(12)設置在所述軸承孔(14)的內壁上，所述止擋環(huán)(12)形成所述臺階結構，所述保持架(21)的端面與所述止擋環(huán)(12)的端面抵接。

3.根據(jù)權利要求2所述的減速器，其特征在于，所述保持架(21)沿周向設置有多個安裝槽，多個所述滾針(22)一一對應地設置在所述安裝槽內，每個所述滾針(22)的兩側分別與所述軸承孔(14)的內壁和所述偏心軸(30)的外壁抵接。

4.根據(jù)權利要求2所述的減速器，其特征在于，所述軸承孔(14)的內徑為D1，所述止擋環(huán)(12)的內徑為D2，D1-D2≦3mm。

5.根據(jù)權利要求2所述的減速器，其特征在于，

所述止擋環(huán)(12)具有潤滑孔(13)，所述潤滑孔(13)將所述止擋環(huán)(12)的兩側連通；和/或，

所述止擋環(huán)(12)具有潤滑槽，所述潤滑槽將所述止擋環(huán)(12)的兩側連通。

6.根據(jù)權利要求2所述的減速器，其特征在于，所述止擋環(huán)(12)具有潤滑孔(13)，所述潤滑孔(13)將所述止擋環(huán)(12)的兩側連通，所述潤滑孔(13)為多個，多個所述潤滑孔(13)沿所述止擋環(huán)(12)的周向分布。

7.根據(jù)權利要求2所述的減速器，其特征在于，

所述擺線輪(10)和所述滾針軸承(20)均為兩個，兩個所述滾針軸承(20)與兩個所述擺線輪(10)一一對應設置；

所述止擋環(huán)(12)位于所述軸承孔(14)的一端，兩個所述滾針軸承(20)位于兩個所述擺線輪(10)的兩個所述止擋環(huán)(12)之間。

8.根據(jù)權利要求2所述的減速器，其特征在于，所述擺線輪(10)為一體結構。

9.根據(jù)權利要求1所述的減速器，其特征在于，所述減速器還包括外殼(40)和行星齒輪(50)，所述擺線輪(10)和所述偏心軸(30)均設置在所述外殼(40)內，所述行星齒輪(50)設置在所述偏心軸(30)上。

10.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括權利要求1至9中任一項所述的減速器。