[發明專利]一種多層升降式停車機器人

在審

• 申請號: 202010670361.2
• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN113931503A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 黃濤;陳曉;李長宏;趙雙望
• 申請（專利權）人: 上海匯聚自動化科技有限公司
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 邱丹

一種多層升降式停車機器人，包括第一車體和第二車體，第一車體和第二車體之間設置有升降框架，第一車體和第二車體相對面的兩側均設置有導向滑軌，第一車體和第二車體內固定安裝有絲桿電機，絲桿電機的驅動端與絲桿傳動連接；升降框架的兩側均固定安裝有滑動塊，升降框架通過滑動塊滑動連接在導向滑軌之間，升降框架兩側均通過螺母安裝架安裝有絲桿螺母，絲桿螺母活動連接在絲桿外表面；升降框架上設置有汽車搬運裝置；第一車體和第二車體底部兩側均安裝有行走機構。本發明克服了現有技術的不足，不僅可以像一般停車機器人那樣橫向行走，縱向移動及旋轉換向，還能上下升降，有效解決單層的空間浪費這一問題，而且結構簡單、成本低、效率高。

技術領域

本發明涉及汽車搬運技術領域，具體涉及一種多層升降式停車機器人。

背景技術

隨著國民經濟的快速發展，國內外汽車的保有量迅速增加，停車難的問題日益明顯，停車機器人是解決停車難的一個有效辦法。目前停車機器人大部分單層式結構，對于部分較高的樓層，若只做單層，空間會造成較大浪費，若用多層，必須額外配做一臺升降機及其其它附屬結構，成本會非常高昂并且取車效率慢。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種多層升降式停車機器人，克服了現有技術的不足，設計合理，能夠有效解決單層的空間浪費這一問題，而且結構簡單、成本低、效率高。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種多層升降式停車機器人，包括第一車體和第二車體，所述第一車體和第二車體之間設置有升降框架，所述第一車體和第二車體相對面的兩側均設置有導向滑軌，所述第一車體和第二車體內固定安裝有絲桿電機，所述絲桿電機的驅動端通過聯軸器與絲桿的一端傳動連接，所述絲桿的另一端活動連接在軸承座內，所述軸承座分別固定安裝在第一車體和第二車體的內腔底部；所述升降框架的兩側均固定安裝有滑動塊，所述升降框架通過滑動塊滑動連接在導向滑軌之間，所述升降框架兩側均固定安裝有螺母安裝架，所述螺母安裝架內固定安裝有絲桿螺母，所述絲桿螺母通過螺紋活動連接在絲桿的外表面；所述升降框架上設置有汽車搬運裝置；所述第一車體和第二車體底部兩側均固定安裝有行走機構。

優選地，所述汽車搬運裝置包括夾持機構、驅動機構和兩組車體，兩組車體之間通過連接拖纜相連接，所述夾持機構分別設置在兩組車體的兩側面，所述車體中間固定安裝有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出軸上固定套裝有第一鏈輪，所述第一鏈輪與第二鏈輪傳動連接，所述第二鏈輪固定套裝在第一傳動軸上，所述第一傳動軸轉動安裝在車體上，所述第一傳動軸上還固定套裝有第三鏈輪和第四鏈輪，所述車體上轉動安裝有轉動絲桿，所述轉動絲桿的端部同軸固定安裝有第五鏈輪和第六鏈輪，所述轉動絲桿與驅動板傳動連接，所述驅動板與夾持機構上的的驅動滑塊固定連接，所述第一傳動軸上的第三鏈輪和第四鏈輪與轉動絲桿端部的第五鏈輪和第六鏈輪通過傳動鏈傳動連接。

優選地，所述夾持機構包括夾持臂和導向桿，所述夾持臂的端部轉動連接在車體上，所述導向桿的一端轉動安裝在夾持臂上，所述導向桿的另一端轉動安裝在驅動滑塊上，所述驅動滑塊滑動安裝在導軌上，所述導軌固定安裝在車體上。

優選地，所述驅動機構包括第二驅動電機，所述第二驅動電機固定安裝在行走機架上，所述行走機架固定安裝在車體的兩端，所述第二驅動電機的輸出軸上固定套裝有第七鏈輪，所述第七鏈輪與第二傳動軸上的第八鏈輪傳動連接，所述第二傳動軸的端部固定安裝有第一驅動輪；所述行走機架上轉動安裝有第二驅動輪，所述第二驅動輪與第九鏈輪同軸固定連接，所述第九鏈輪與第八鏈輪通過傳動鏈傳動連接。

優選地，所述行走機構包括機架和舵輪組件，所述機架分別固定安裝在第一車體和第二車體的兩側面底部，所述舵輪組件兩側分別通過第一銷軸連接兩個連桿的一端，兩個連桿的另一端通過第二銷軸連接在機架上，兩個連桿平行設置，且兩個連桿之間通過連接板相連接，所述連接板分別通過第三銷軸和第四銷軸連接固定在兩個連桿的兩側面，所述第三銷軸表面還連接有彈簧軸的一端，所述彈簧軸的另一端穿過機架且通過螺紋固定連接有定位螺母，所述彈簧軸外表面套接有彈簧，所述彈簧的兩端分別抵觸在機架與彈簧軸下端面之間。