[發明專利]一種多層升降式停車機器人

在審

• 申請號: 202010670361.2
• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN113931503A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 黃濤;陳曉;李長宏;趙雙望
• 申請（專利權）人: 上海匯聚自動化科技有限公司
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 邱丹

1.一種多層升降式停車機器人，其特征在于：包括第一車體（1）和第二車體（2），所述第一車體（1）和第二車體（2）之間設置有升降框架（3），所述第一車體（1）和第二車體（2）相對面的兩側均設置有導向滑軌（4），所述第一車體（1）和第二車體（2）內固定安裝有絲桿電機（5），所述絲桿電機（5）的驅動端通過聯軸器（6）與絲桿（7）的一端傳動連接，所述絲桿（7）的另一端活動連接在軸承座（8）內，所述軸承座（8）分別固定安裝在第一車體（1）和第二車體（2）的內腔底部；

所述升降框架（3）的兩側均固定安裝有滑動塊（9），所述升降框架（3）通過滑動塊（9）滑動連接在導向滑軌（4）之間，所述升降框架（3）兩側均固定安裝有螺母安裝架（10），所述螺母安裝架（10）內固定安裝有絲桿螺母（11），所述絲桿螺母（11）通過螺紋活動連接在絲桿（7）的外表面；所述升降框架（3）上設置有汽車搬運裝置（12）；

所述第一車體（1）和第二車體（2）底部兩側均固定安裝有行走機構（13）。

2.根據權利要求1所述的一種多層升降式停車機器人，其特征在于：所述汽車搬運裝置（12）包括夾持機構（1201）、驅動機構（1202）和兩組車體（1203），兩組車體（1203）之間通過連接拖纜（1204）相連接，所述夾持機構（1201）分別設置在兩組車體（1203）的兩側面，所述車體（1203）中間固定安裝有第一驅動電機（1205），所述第一驅動電機（1205）的輸出軸上固定套裝有第一鏈輪（1206），所述第一鏈輪（1206）與第二鏈輪（1207）傳動連接，所述第二鏈輪（1207）固定套裝在第一傳動軸（1208）上，所述第一傳動軸（1208）轉動安裝在車體（1203）上，所述第一傳動軸（1208）上還固定套裝有第三鏈輪（1209）和第四鏈輪（1210），所述車體（1203）上轉動安裝有轉動絲桿（1211），所述轉動絲桿（1211）的端部同軸固定安裝有第五鏈輪（1212）和第六鏈輪（1213），所述轉動絲桿（1211）與驅動板（1214）傳動連接，所述驅動板（1214）與夾持機構（1201）上的的驅動滑塊（1215）固定連接，所述第一傳動軸（1208）上的第三鏈輪（1209）和第四鏈輪（1210）與轉動絲桿（1211）端部的第五鏈輪（1212）和第六鏈輪（1213）通過傳動鏈傳動連接。

3.根據權利要求2所述的一種多層升降式停車機器人，其特征在于：所述夾持機構（1201）包括夾持臂（1216）和導向桿（1217），所述夾持臂（1216）的端部轉動連接在車體（1203）上，所述導向桿（1217）的一端轉動安裝在夾持臂（1216）上，所述導向桿（1217）的另一端轉動安裝在驅動滑塊（1215）上，所述驅動滑塊（1215）滑動安裝在導軌（1218）上，所述導軌（1218）固定安裝在車體（1203）上。

4.根據權利要求1所述的一種多層升降式停車機器人，其特征在于：所述驅動機構（1202）包括第二驅動電機（1219），所述第二驅動電機（1219）固定安裝在行走機架（1220）上，所述行走機架（1220）固定安裝在車體（1203）的兩端，所述第二驅動電機（1219）的輸出軸上固定套裝有第七鏈輪（1221），所述第七鏈輪（1221）與第二傳動軸（1222）上的第八鏈輪（1223）傳動連接，所述第二傳動軸（1222）的端部固定安裝有第一驅動輪（1224），所述第二傳動軸（1222）上固定安裝有第十鏈輪（1227）；所述行走機架（1220）上轉動安裝有第二驅動輪（1225），所述第二驅動輪（1225）與第九鏈輪（1226）同軸固定連接，所述第九鏈輪（1226）與第十鏈輪（1227）通過傳動鏈傳動連接。