[發(fā)明專利]一種柔性腰椎理療按摩儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010670254.X
• 申請(qǐng)日: 2020-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN111938983B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于慧君;嚴(yán)發(fā)龍;魏敦文;周吳;蔣沛立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H1/00
• 分類號(hào): A61H1/00;A61H15/00;A61H7/00
• 代理公司: 成都東恒知盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51304
• 代理人: 何健雄;廖祥文

1.一種柔性腰椎理療按摩儀，其特征在于，包括支撐底座（5），所述支撐底座（5）的同一側(cè)安裝有位移裝置（1）與支撐裝置（3），所述支撐裝置（3）撐起人體的腰椎部，所述位移裝置（1）位于支撐裝置（3）遠(yuǎn)離人體的一側(cè)，所述位移裝置（1）上連接有按摩裝置（2），所述位移裝置（1）帶動(dòng)按摩裝置（2）在豎直和/或水平面上運(yùn)動(dòng)，用于按摩人體腰椎部的不同部位，

所述支撐底座（5）上還設(shè)有控制裝置（4），所述控制裝置（4）分別與位移裝置（1）、按摩裝置（2）、支撐裝置（3）連接，用于控制按摩裝置（2）的按摩過(guò)程，所述支撐底座（5）上還設(shè)有供電裝置（6），所述供電裝置（6）均與位移裝置（1）、按摩裝置（2）、支撐裝置（3）、控制裝置（4）電連接，用于提供電力；

所述支撐底座（5）上安裝有外殼（7），所述外殼（7）的一側(cè)面開口，將所述支撐裝置（3）暴露于使用者腰椎部，所述外殼（7）上安裝有操作裝置（8），所述操作裝置（8）與控制裝置（4）信號(hào)連接、且與供電裝置（6）電連接，所述操作裝置（8）包括操作鍵盤（81）和顯示屏（82），通過(guò)所述操作鍵盤（81）向控制器（42）輸入使用者的身材信息，并且控制按摩裝置（2）的啟動(dòng)、暫停、關(guān)閉及按摩過(guò)程，所述顯示屏（82）用于錄入的身材信息及按摩裝置（2）的按摩狀態(tài)信息；

所述按摩裝置（2）包括水平設(shè)置的第一步進(jìn)電機(jī)支撐板（211），所述第一步進(jìn)電機(jī)支撐板（211）一端的上表面固定安裝有第一步進(jìn)電機(jī)（212），其另一端開設(shè)有按壓滑槽（214），所述第一步進(jìn)電機(jī)（212）的輸出軸水平設(shè)置，并通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)連接板（213）同軸連接有滾珠絲杠（221），所述滾珠絲杠（221）上沿其遠(yuǎn)離第一步進(jìn)電機(jī)（212）的方向依次同軸設(shè)有絲杠螺母（222）、絲杠螺母連接圓盤（223）、硬彈簧（225）、硬彈簧連接圓盤（226），所述絲杠螺母連接圓盤（223）和硬彈簧連接圓盤（226）的中心圓柱相向凸出，且二者沿其軸向都鉆有若干通孔（2241），細(xì)繩（224）安裝在通孔（2241）內(nèi)將所述絲杠螺母連接圓盤（223）和硬彈簧連接圓盤（226）連接起來(lái)，

所述硬彈簧（225）的下方是軟硬彈簧連接圓盤（231），所述硬彈簧連接圓盤（226）與軟硬彈簧連接圓盤（231）上開設(shè)有相對(duì)應(yīng)的安裝孔（2311），所述安裝孔（2311）內(nèi)安裝有螺釘與螺栓，使得硬彈簧連接圓盤（226）與軟硬彈簧連接圓盤（231）相對(duì)固定，軟彈簧（232）的一端與軟硬彈簧連接圓盤（231）連接，其另一端與按壓頭（233）連接，所述軟硬彈簧連接圓盤（231）與按壓頭（233）的下方設(shè)置一段長(zhǎng)條形的滑塊，滑塊在第一步進(jìn)電機(jī)支撐板（211）前端的按壓滑槽（214）內(nèi)滑動(dòng)，所述硬彈簧連接圓盤（226）、軟硬彈簧連接圓盤（231）、絲杠螺母連接圓盤（223）都為法蘭盤，

所述滾珠絲杠（221）最前端通過(guò)滾珠絲杠擋板軸承（228）與滾珠絲杠擋板（227）連接，所述滾珠絲杠擋板（227）的下方開設(shè)有方形孔（2331），所述按壓頭（233）能自由進(jìn)出方形孔（2331），所述滾珠絲杠擋板（227）的兩側(cè)裝有絲杠擋板副支撐板（229），所述絲杠擋板副支撐板（229）用于穩(wěn)定滾珠絲杠擋板（227），所述滾珠絲杠擋板（227）上設(shè)置有兩個(gè)滾壓殼連接板（242），兩個(gè)滾壓殼連接板（242）位于滾珠絲杠擋板軸承（228）的兩側(cè)，所述滾壓殼連接板（242）上裝有滾壓殼連接軸承（243），滾壓殼（245）通過(guò)轉(zhuǎn)軸與滾壓殼連接軸承（243）連接，使得滾壓殼（245）可以轉(zhuǎn)動(dòng)；所述滾珠絲杠擋板（227）的上端與彈簧支撐板（241）固定連接，滾壓彈簧（244）的兩端分別與滾壓殼（245）與彈簧支撐板（241）連接；彈簧支撐板（241）的上端為一個(gè)一體連接的套筒，套筒能套設(shè)在滾壓推桿（246）周側(cè)，所述滾壓推桿（246）的一端設(shè)置滾壓殼（245），其另一端設(shè)有凸輪（247），所述滾壓推桿（246）與滾珠絲杠（221）平行，所述滾壓推桿（246）的兩端分別裝有小型滾輪，用于使?jié)L壓推桿（246）在滾壓殼（245）與凸輪（247）槽上滾動(dòng)，所述凸輪（247）由減速電機(jī)（248）驅(qū)動(dòng)，所述減速電機(jī)（248）由減速電機(jī)支撐板（249）固定。