[發明專利]一種柔性腰椎理療按摩儀

有效

• 申請號: 202010670254.X
• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN111938983B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 于慧君;嚴發龍;魏敦文;周吳;蔣沛立
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A61H15/00;A61H7/00
• 代理公司: 成都東恒知盛知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51304
• 代理人: 何健雄;廖祥文

本發明涉及運動保護器械和康復醫療器械領域，公開了一種柔性腰椎理療按摩儀，提供了一種便于移動的、按摩力度安全可控的針對腰椎的按摩儀，包括支撐底座，所述支撐底座的同一側安裝有位移裝置與支撐裝置，所述支撐裝置撐起人體的腰椎部，所述位移裝置位于支撐裝置遠離人體的一側，所述位移裝置上連接有按摩裝置，所述位移裝置帶動按摩裝置在豎直和/或水平面上運動，用于按摩人體腰椎部的不同部位，所述支撐底座上還設有控制裝置，所述控制裝置分別與位移裝置、按摩裝置、支撐裝置連接，用于控制按摩裝置的按摩過程，所述支撐底座上還設有供電裝置，所述供電裝置均與位移裝置、按摩裝置、支撐裝置、控制裝置電連接，用于提供電力。

技術領域

本發明涉及運動保護器械和康復醫療器械領域，具體涉及一種柔性腰椎理療按摩儀。

背景技術

在當今社會中，越來越多的人群開始患上腰椎間盤突出，其中由以20-40歲的學生與辦公室白領以及老年人患病情況最為嚴重。其中一大原因是坐下的時間太久，根據調查，90％以上的人們連續1小時以上不離開辦公座椅，60％左右的工作人員連續兩小時不離開辦公座椅，另一個患病因素是年老之后纖維環自然破裂，我國作為發展中國家面臨的人口老齡化問題很是嚴峻。截止到2013年底，60歲以上的老年人口數我國已經達到約2.02億，最后一個因素是不良的坐姿，不同的坐姿帶給腰椎的壓力也不盡相同，正確的坐姿會帶給人以舒適的感覺并且能對腰椎的縱向壓力最小，使得椎間盤承受壓力小，纖維環不易被破壞，能夠最大化利用椎間盤的緩沖作用保護腰椎。因此，如何保護腰椎就成了研究的重點。

在對腰椎間盤突出癥的一系列治療方法中，按摩理療是對人體最無害且最輕松的一種方法了，而隨著患者的增多，各種各樣的按摩店，理療店應運而生，而各個醫院也增加了理療按摩的數量，各種療法如按摩、針灸、牽引、紅外照射等絡繹不絕。但盡管新增了這么多的店鋪與相關治療人員，但醫護工作者依然短缺，人們有時也有不能去醫院或者理療店的理由比如要工作等等，按摩理療無法時刻進行，因此，研發一款可以實現理療按摩的裝置對廣大的腰椎間盤突出癥患者與各年齡段久坐人群就有了重大意義。

目前市面上的各種按摩裝置、按摩椅等，其按摩機構一般為剛性驅動，安全性不可靠，且力度追蹤效果差。

發明內容

針對現有技術存在的缺陷，本發明提出了一種柔性腰椎理療按摩儀，目的在于提供一種便攜的、按摩力度安全可控的專門針對腰椎的按摩儀，具體是通過以下技術方案來實現的：

一種柔性腰椎理療按摩儀，包括支撐底座，所述支撐底座的同一側安裝有位移裝置與支撐裝置，所述支撐裝置撐起人體的腰椎部，位于支撐裝置遠離人體的一側，所述位移裝置上連接有按摩裝置，所述位移裝置帶動按摩裝置在豎直和/或水平面上運動，用于按摩人體腰椎部的不同部位，

所述支撐底座上還設有控制裝置，所述控制裝置分別與位移裝置、按摩裝置、支撐裝置連接，用于控制按摩裝置的按摩過程，所述支撐底座上還設有供電裝置，所述供電裝置均與位移裝置、按摩裝置、支撐裝置、控制裝置電連接，用于提供電力。

進一步的，所述支撐底座上安裝有外殼，所述外殼的一側面開口，將所述支撐裝置暴露于使用者腰椎部，所述外殼上安裝有操作裝置，所述操作裝置與控制裝置信號連接、與供電裝置電連接，所述操作裝置包括操作鍵盤和顯示屏，通過所述操作鍵盤向控制器輸入使用者的身材信息，并且控制按摩裝置的啟動、暫停、關閉及按摩過程，所述顯示屏錄入的身材信息及按摩裝置的按摩狀態信息。

進一步的，所述位移裝置包括水平安裝在支撐底座上的滑臺，所述滑臺上沿其長度方向設有第一滑臺絲杠，所述第一滑臺絲杠的一端通過第一滑臺聯軸器與第一滑臺電機的輸出軸同軸連接，其另一端與絲杠支座樞接，所述絲杠支座與滑臺固定連接，所述第一滑臺絲杠貫穿第一滑塊且與其螺紋連接，所述第一滑臺電機驅動第一滑塊沿第一滑臺絲杠水平運動，所述滑臺上方設有第二滑臺絲杠，其一端通過軸承樞接于第一滑塊，其另一端通過第二滑臺聯軸器與第二滑臺電機的輸出軸同軸連接，所述第二滑臺絲杠貫穿第二滑塊且與其螺紋連接，所述第二滑臺電機驅動第二滑塊沿第二滑臺絲杠豎直運動，所述第二滑塊固定連接有第二滑塊連接板，