[發(fā)明專利]可變阻尼減振器響應時間測試方法、裝置和電子設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010670234.2
• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN112014078B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設計）人: 梁冠群;危銀濤;杜永昌;陳文武;牛東杰;童汝亭
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;F16F9/53
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 石茵汀

本申請公開了可變阻尼減振器響應時間測試方法、裝置和電子設備，涉及車輛控制工程領域。具體實現(xiàn)方案為：在激振裝置帶動可變阻尼減振器執(zhí)行至少四個周期運動的過程中，每完成兩個周期運動，則根據(jù)感應傳感器的觸發(fā)信號，改變可變阻尼減振器中的目標電流值以使阻尼力值改變，采集執(zhí)行至少四個周期運動過程中各采樣時刻的阻尼力值，以目標電流值改變時刻作為切換時刻，確定切換時刻之后的各時刻的阻尼力值變化程度，根據(jù)各時刻的阻尼力值變化程度到達閾值所需時間，確定可變阻尼減振器的響應時間。本申請給出了對可變阻尼減振器進行響應時間測試，以確定可變阻尼減振器響應時間的具體方法，實現(xiàn)了準確確定可變阻尼減振器的響應時間。

技術領域

本申請涉及車輛控制工程領域，具體涉及可變阻尼減振器響應時間測試方法、裝置和電子設備。

背景技術

為了實現(xiàn)對車輛半主動懸架更好的控制效果，需要對被控對象即可變阻尼減振器進行更確切的了解。而影響控制效果的其中一個重要因素是控制對象的延遲，這一延遲即可變阻尼減振器的響應時間。

響應時間測量的必要性有兩個方面，第一是通過響應時間測試可以得到阻尼器機械特性響應帶寬，由此可以使仿真中的控制對象更接近實際物理系統(tǒng)，從而在更接近真實的環(huán)境中進行算法的開發(fā)。第二是在實際控制中，狀態(tài)量的測量與執(zhí)行器作動在盡可能短的延遲內(nèi)完成，能實現(xiàn)更優(yōu)的控制精度和效果，因此需要降低執(zhí)行器的延遲。而降低延遲首先需要了解響應時間的具體構(gòu)成，才能在優(yōu)化設計中進行針對性的優(yōu)化。而測量出具體的響應時間，才能在優(yōu)化后進行測量對比以得到優(yōu)化的結(jié)果。

因此，如何準確測量可變阻尼減振器的響應時間，是亟待解決的技術問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N用于可變阻尼減振器響應時間測試方法、裝置和電子設備，通過對可變阻尼減振器進行響應時間測試，實現(xiàn)了準確確定可變阻尼減振器的響應時間。

根據(jù)本申請的一方面，提供了一種可變阻尼減振器響應時間測試方法，包括：

設定激振裝置的運動周期，以使所述激振裝置帶動所述可變阻尼減振器執(zhí)行至少四個周期運動；

在執(zhí)行所述至少四個周期運動的過程中，每完成兩個周期運動，則根據(jù)感應傳感器的觸發(fā)信號，改變所述可變阻尼減振器中的目標電流值以使阻尼力值改變；

采集所述執(zhí)行至少四個周期運動過程中各采樣時刻的阻尼力值；

以目標電流值改變時刻作為切換時刻，確定所述切換時刻之后的各時刻的阻尼力值變化程度；

根據(jù)所述各時刻的阻尼力值變化程度到達閾值所需時間，確定所述可變阻尼減振器的響應時間。

根據(jù)本申請的另一方面，提供了一種可變阻尼減振器響應時間測試裝置，包括：

設定模塊，用于設定激振裝置的運動周期，以使所述激振裝置帶動所述可變阻尼減振器執(zhí)行至少四個周期運動；

控制模塊，用于在執(zhí)行所述至少四個周期運動的過程中，每完成兩個周期運動，則根據(jù)感應傳感器的觸發(fā)信號，改變所述可變阻尼減振器中的目標電流值以使阻尼力值改變；

獲取模塊，用于采集所述執(zhí)行至少四個周期運動過程中各采樣時刻的阻尼力值；

第一確定模塊，用于以目標電流值改變時刻作為切換時刻，確定所述切換時刻之后的各時刻的阻尼力值變化程度；

第二確定模塊，用于根據(jù)所述各時刻的阻尼力值變化程度到達閾值所需時間，確定所述可變阻尼減振器的響應時間。

根據(jù)本申請的另一方面，提供了一種可變阻尼減振器的響應時間測試系統(tǒng)，包括：可變阻尼減振器、激振裝置、感應傳感器、采集裝置、控制器，以及處理器；

所述激振裝置，與所述可變阻尼減振器機械連接，用于根據(jù)設定的運動周期，帶動所述可變阻尼減振器執(zhí)行至少四個周期運動；