[發明專利]可變阻尼減振器響應時間測試方法、裝置和電子設備有效
| 申請號： | 202010670234.2 | 申請日： | 2020-07-13 |
| 公開（公告）號： | CN112014078B | 公開（公告）日： | 2021-10-12 |
| 發明（設計）人： | 梁冠群;危銀濤;杜永昌;陳文武;牛東杰;童汝亭 | 申請（專利權）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | G01M13/00 | 分類號： | G01M13/00;F16F9/53 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 10008*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 可變 阻尼 減振器 響應 時間 測試 方法 裝置 電子設備 | ||
1.一種可變阻尼減振器響應時間測試方法，其特征在于，包括：
設定激振裝置的運動周期，以使所述激振裝置帶動所述可變阻尼減振器執行至少四個周期運動；
在執行所述至少四個周期運動的過程中，每完成兩個周期運動，則根據感應傳感器的觸發信號，改變所述可變阻尼減振器中的目標電流值以使阻尼力值改變；
采集所述執行至少四個周期運動過程中各采樣時刻的阻尼力值；
以目標電流值改變時刻作為切換時刻，確定所述切換時刻之后的各時刻的阻尼力值變化程度，其中，所述以目標電流值變化時刻作為切換時刻，確定所述切換時刻之后的各時刻的阻尼力值變化程度，包括：
針對所述切換時刻之后的每一時刻，獲取第一阻尼力值Ft；
根據所述運動周期，獲取相應時刻的前一運動周期中的第二阻尼力值Ft-T，以及當前時刻的后一運動周期中的第三阻尼力值Ft+T；
根據所述第一阻尼力值Ft，所述第二阻尼力值Ft-T和所述第三阻尼力值Ft+T，確定相應時刻的阻尼力值變化程度αt：
根據所述各時刻的阻尼力值變化程度到達閾值所需時間，確定所述可變阻尼減振器的響應時間。
2.根據權利要求1所述的響應時間測試方法，其特征在于，所述改變所述可變阻尼減振器中的目標電流值，包括：
控制所述可變阻尼減振器中的目標電流值，在第一預設電流值和第二預設電流值之間改變；所述第二預設電流值大于所述第一預設電流值，所述第一預設電流值為零，所述第二預設電流值為所述可變阻尼減振器的阻尼力值達到飽和的最大電流值。
3.根據權利要求1所述的響應時間測試方法，其特征在于，所述根據所述各時刻的阻尼力值變化程度到達閾值所需時間，確定所述可變阻尼減振器的響應時間，包括：
根據所述各時刻的阻尼力值變化程度，生成阻尼力值變化程度和時間的對應關系曲線；
將所述對應關系曲線中，阻尼力值變化程度到達所述閾值所需時間，作為所述可變阻尼減振器的響應時間。
4.根據權利要求1-3任一項所述的響應時間測試方法，其特征在于，所述可變阻尼減振器，為磁流變減振器，或者為可變電磁閥式阻尼減振器。
5.一種可變阻尼減振器響應時間測試裝置，其特征在于，包括：
設定模塊，用于設定激振裝置的運動周期，以使所述激振裝置帶動所述可變阻尼減振器執行至少四個周期運動；
控制模塊，用于在執行所述至少四個周期運動的過程中，每完成兩個周期運動，則根據感應傳感器的觸發信號，改變所述可變阻尼減振器中的目標電流值以使阻尼力值改變；
獲取模塊，用于采集所述執行至少四個周期運動過程中各采樣時刻的阻尼力值；
第一確定模塊，用于以目標電流值改變時刻作為切換時刻，確定所述切換時刻之后的各時刻的阻尼力值變化程度，其中，所述第一確定模塊，具體用于：
針對所述切換時刻之后的每一時刻，獲取第一阻尼力值Ft；
根據所述運動周期，獲取相應時刻的前一運動周期中的第二阻尼力值Ft-T，以及當前時刻的后一運動周期中的第三阻尼力值Ft+T；
根據所述第一阻尼力值Ft，所述第二阻尼力值Ft-T和所述第三阻尼力值Ft+T，確定相應時刻的阻尼力值變化程度αt：
第二確定模塊，用于根據所述各時刻的阻尼力值變化程度到達閾值所需時間，確定所述可變阻尼減振器的響應時間。
6.根據權利要求5所述的響應時間測試裝置，其特征在于，所述控制模塊，具體還用于：
控制所述可變阻尼減振器中的目標電流值，在第一預設電流值和第二預設電流值之間改變；所述第二預設電流值大于所述第一預設電流值，所述第一預設電流值為零，所述第二預設電流值為所述可變阻尼減振器的阻尼力值達到飽和的最大電流值。
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