[發明專利]電動推桿系統、沙發床及其控制方法

在審

• 申請號: 202010668815.2
• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN111799938A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 吳光東;許鳴飛
• 申請（專利權）人: 江蘇華陽智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K11/33;H02K11/215;H02K13/00;H02K5/173;A47C17/86
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 趙旭

本發明公開了一種電動推桿系統、沙發床及其控制方法，電動推桿系統包括：指令發出模塊，指令發出模塊能夠發出控制指令；微控制模塊，微控制模塊與指令發出模塊相連并接收所述控制指令；多個繼電器，多個繼電器分別與微控制模塊電連接；多個電動直線推桿單元，多個電動直線推桿單元與多個繼電器一一對應，每個電動直線推桿單元包括：驅動電機；絲桿；傳動件；霍爾組件，霍爾組件包括霍爾元件和霍爾感應磁環，霍爾組件設于驅動電機并能夠根據驅動電機的轉速信息輸出脈沖信號，并將脈沖信號反饋至微控制模塊，微控制模塊根據運算將結果反饋給對應的繼電器并由繼電器調節來達到調節驅動電機的轉速的目的。該電動推桿系統能夠實現多臺電動直線推桿無行程偏差地同步運行。

技術領域

本發明屬于機械傳動裝置領域，更具體地，涉及一種電動推桿系統和具有該電動推桿系統的沙發床以及電動推桿系統的控制方法。

背景技術

電動直線驅動器廣泛用在醫療床、家居電動床、酒店電動床、電動康復床、牙科椅、電動休閑沙發、老年助站椅、電動升降桌、汽車座椅、按摩椅等可調節體位的產品中，其通過電機、減速箱、傳動部件等驅動床、沙發、桌椅等的可調節身體體位的部件進而調節人體合適的體位。

目前的電動直線推桿電機和線性機構大多是三部分組成，電機部分、連接轉換部分、線性驅動部分。中間連接轉換部分大多采用箱體箱蓋上下兩半組合結構，依靠螺釘固定，來完成電機由旋轉運動轉換為線性運動的，并且當多個電動直線推桿同時運行時，很難達到同步的狀態，多個電動直線推桿的行程不同，推進速度也不相同。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明提出一種電動推桿系統，該電動推桿系統能夠實現多臺電動直線推桿無行程偏差地同步運行。

本發明還提出一種伸縮沙發床，該伸縮沙發床能夠通過電動推桿系統在沙發狀態和床狀態之間轉換。

本發明還提出一種電動推桿系統的控制方法，該控制方法具有控制步驟簡便易行，控制效果好，精確度高等優點。

根據本發明第一方面實施例的電動推桿系統，包括：指令發出模塊，所述指令發出模塊能夠發出控制指令；微控制模塊，所述微控制模塊與所述指令發出模塊相連并接收所述控制指令；多個繼電器，多個所述繼電器分別與所述微控制模塊電連接；多個電動直線推桿單元，多個所述電動直線推桿單元與多個所述繼電器一一對應，每個所述電動直線推桿單元包括：驅動電機，所述驅動電機包括定子組件、轉軸和轉子鐵芯，所述轉子鐵芯套設于所述轉軸的外周，所述驅動電機與對應的所述繼電器電連接且能夠接收所述繼電器發出的信號；絲桿，所述絲桿的一端與所述驅動電機的輸出端進行傳動配合；傳動件，所述傳動件套設于所述絲桿的外周且與所述絲桿螺紋連接以在所述驅動電機轉動時沿著所述絲桿進行直線運動；霍爾組件，所述霍爾組件包括霍爾元件和霍爾感應磁環，所述霍爾組件設于所述驅動電機并能夠根據所述驅動電機的轉速信息輸出脈沖信號，并將所述脈沖信號反饋至所述微控制模塊，所述微控制模塊控制對應的所述繼電器并由所述繼電器調節所述驅動電機的轉速。

根據本發明實施例的電動推桿系統，采用指令發出模塊、微控制模塊、多個繼電器、和多個電動直線推桿單元相結合，當轉子組件運轉時，霍爾感應磁環能夠隨之運轉，從而霍爾元件能夠監測霍爾感應磁環的N、S極變化，并將其轉換為高低電平且輸出脈沖信號，進而可實現多臺電動直線推桿單元同步運行，行程相同，推進速度也相同。

根據本發明的一個實施例，所述驅動電機還包括：換向器，所述換向器設于所述轉軸的外表面且與所述轉子鐵芯相對設置；滾珠軸承，所述滾珠軸承設于轉軸的外表面且位于所述換向器背向所述轉子鐵芯所在位置的一側，所述霍爾感應磁環設于所述轉軸的外表面且位于所述換向器和所述滾珠軸承之間，所述霍爾元件位于所述霍爾感應磁環的一側且與其相配合。

根據本發明的一個實施例，所述驅動電機還包括：PCB線路板，所述PCB線路板為碳刷架且設于所述換向器一側，所述PCB線路板上設有與其電連接的所述霍爾元件。