[發明專利]電動推桿系統、沙發床及其控制方法

在審

• 申請號: 202010668815.2
• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN111799938A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 吳光東;許鳴飛
• 申請（專利權）人: 江蘇華陽智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K11/33;H02K11/215;H02K13/00;H02K5/173;A47C17/86
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 趙旭

1.一種電動推桿系統，其特征在于，包括：

指令發出模塊，所述指令發出模塊能夠發出控制指令；

微控制模塊，所述微控制模塊與所述指令發出模塊相連并接收所述控制指令；

多個繼電器，多個所述繼電器分別與所述微控制模塊電連接；

多個電動直線推桿單元，多個所述電動直線推桿單元與多個所述繼電器一一對應，每個所述電動直線推桿單元包括：

驅動電機，所述驅動電機包括定子組件、轉軸和轉子鐵芯，所述轉子鐵芯套設于所述轉軸的外周，所述驅動電機與對應的所述繼電器電連接且能夠接收所述繼電器發出的信號；

絲桿，所述絲桿的一端與所述驅動電機的輸出端進行傳動配合；

傳動件，所述傳動件套設于所述絲桿的外周且與所述絲桿螺紋連接以在所述驅動電機轉動時沿著所述絲桿進行直線運動；

霍爾組件，所述霍爾組件包括霍爾元件和霍爾感應磁環，所述霍爾組件設于所述驅動電機并能夠根據所述驅動電機的轉速信息輸出脈沖信號，并將所述脈沖信號反饋至所述微控制模塊，所述微控制模塊控制對應的所述繼電器并由所述繼電器調節所述驅動電機的轉速。

2.根據權利要求1所述的電動推桿系統，其特征在于，所述驅動電機還包括：

換向器，所述換向器設于所述轉軸的外表面且與所述轉子鐵芯相對設置；

滾珠軸承，所述滾珠軸承設于轉軸的外表面且位于所述換向器背向所述轉子鐵芯所在位置的一側，所述霍爾感應磁環設于所述轉軸的外表面且位于所述換向器和所述滾珠軸承之間，所述霍爾元件位于所述霍爾感應磁環的一側且與其相配合。

3.根據權利要求2所述的電動推桿系統，其特征在于，所述驅動電機還包括：

PCB線路板，所述PCB線路板為碳刷架且設于所述換向器一側，所述PCB線路板上設有與其電連接的所述霍爾元件。

4.根據權利要求1-3中任一所述的電動推桿系統，其特征在于，還包括：

主體，所述主體為一體成型件且限定有具有兩個敞開端的容納腔，所述驅動電機的輸出軸穿過一所述敞開端伸入所述容納腔，所述傳動件的一端穿過另一所述敞開端伸入所述容納腔且與所述輸出軸相連。

5.根據權利要求4所述的電動推桿系統，其特征在于，所述PCB線路板設于一所述敞開端且與所述主體可拆卸地相連。

6.根據權利要求4所述的電動推桿系統，其特征在于，一所述敞開端位于所述主體的下端，另一所述敞開端位于所述主體的外周面。

7.根據權利要求4所述的電動推桿系統，其特征在于，還包括：

異型管，所述異型管的一端伸入另一所述敞開端且與所述主體相連，所述異型管內限定有沿其軸向延伸的安裝通道，所述絲桿的絲桿螺母設于所述安裝通道且與所述異型管滑動配合；

圓管，所述圓管套設于所述安裝通道內，所述圓管的一端與所述絲桿螺母固定相連，所述絲桿延伸至所述圓管內設置。

8.根據權利要求6所述的電動推桿系統，其特征在于，所述定子組件內限定有兩端敞開的腔室，所述轉軸和所述轉子鐵芯分別設于所述腔室，所述驅動電機還包括：

后蓋，所述后蓋可拆卸地設于所述腔室的下端的敞口且與所述定子組件相連；

連接件，所述連接件的兩端分別與所述后蓋和所述主體可拆卸地相連。

9.一種伸縮沙發床，其特征在于，包括權利要求1-8中任一所述的電動推桿系統。