[發明專利]一種基于webGL三維模型裝配方法、系統及相關裝置

在審

• 申請號: 202010668766.2
• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN111832170A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 劉鑫;鄒萊;易弘睿;歐競;劉希凡;龔明旺
• 申請（專利權）人: 重慶大學;重慶云圖軟件科技有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06T17/00;G06F111/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 高勇

本申請提供一種基于webGL三維模型裝配方法，包括：獲取三維模型；基于webGL確定所述三維模型的模型數據中的裝配元件；對所述裝配元件執行可裝配性判斷，并根據所述可裝配性判斷結果確定裝配序列和裝配路徑；基于所述裝配序列和所述裝配路徑進行所述三維模型的裝配。本申請在獲取三維模型數據后，對三維模型數據中的裝配元件執行可裝配性判斷，以便確定各裝配元件的裝配路徑及裝配序列，提高三維模型的裝配效率。本申請還提供一種基于webGL三維模型裝配系統、計算機可讀存儲介質和終端，具有上述有益效果。

技術領域

本申請涉及計算機設計領域，特別涉及一種基于webGL三維模型裝配方法、系統及相關裝置。

背景技術

目前工業產品只可以二維圖片和拍攝視頻展示，在進行三維模型的裝配時依賴于本地客戶端的大型軟件，其對于終端的硬件要求高，安裝過程緩慢，不利于三維模型的快速裝配。

發明內容

本申請的目的是提供一種基于webGL三維模型裝配方法、系統、計算機可讀存儲介質和終端，能夠實現三維模型的快速裝配。

為解決上述技術問題，本申請提供一種基于webGL三維模型裝配方法，具體技術方案如下：

獲取三維模型；

基于webGL確定所述三維模型的模型數據中的裝配元件；

對所述裝配元件執行可裝配性判斷，并根據所述可裝配性判斷結果確定裝配序列和裝配路徑；

基于所述裝配序列和所述裝配路徑進行所述三維模型的裝配。

可選的，獲取三維模型之后，還包括：

對所述三維模型進行數據格式解析。

可選的，對所述裝配元件執行可裝配性判斷包括：

根據所述裝配元件的位姿信息、幾何信息和約束信息確定所述裝配元件沿所述三維坐標系中XYZ正負六個方向的自由度；

根據所述自由度確定所述裝配元件的局部可裝配性；

根據各裝配元件對應的局部可裝配性確定所述三維模型的全局可裝配性。

可選的，根據所述可裝配性判斷結果確定裝配序列和裝配路徑包括：

根據所述全局可裝配性的判斷結果確定裝配序列和裝配路徑。

可選的，基于所述裝配序列和所述裝配路徑進行所述三維模型的裝配時還包括：

利用混合包圍盒碰撞檢測算法對所述裝配元件進行干涉檢測。

可選的，獲取三維模型后還包括：

利用基于webGL的瀏覽器創建三維坐標系，并在所述三維坐標系中顯示所述三維模型。

可選的，基于所述裝配序列和所述裝配路徑進行所述三維模型的裝配包括：

在所述三維坐標系中基于所述裝配序列和所述裝配路徑進行所述三維模型的動態裝配。

本申請還提供一種基于webGL三維模型裝配系統，包括：

獲取模塊，用于獲取三維模型；

元件確定模塊，用于基于webGL確定所述三維模型的模型數據中的裝配元件；

判斷模塊，用于對所述裝配元件執行可裝配性判斷，并根據所述可裝配性判斷結果確定裝配序列和裝配路徑；

裝配模塊，用于基于所述裝配序列和所述裝配路徑進行所述三維模型的裝配。

本申請還提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上所述的方法的步驟。