[發(fā)明專利]一種基于webGL三維模型裝配方法、系統(tǒng)及相關(guān)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010668766.2
• 申請(qǐng)日: 2020-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN111832170A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉鑫;鄒萊;易弘睿;歐競;劉希凡;龔明旺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué);重慶云圖軟件科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F30/20
• 分類號(hào): G06F30/20;G06T17/00;G06F111/04
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 高勇

1.一種基于webGL三維模型裝配方法，其特征在于，包括：

獲取三維模型；

基于webGL確定所述三維模型的模型數(shù)據(jù)中的裝配元件；

對(duì)所述裝配元件執(zhí)行可裝配性判斷，并根據(jù)所述可裝配性判斷結(jié)果確定裝配序列和裝配路徑；

基于所述裝配序列和所述裝配路徑進(jìn)行所述三維模型的裝配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取三維模型之后，還包括：

對(duì)所述三維模型進(jìn)行數(shù)據(jù)格式解析。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)所述裝配元件執(zhí)行可裝配性判斷包括：

根據(jù)所述裝配元件的位姿信息、幾何信息和約束信息確定所述裝配元件沿三維坐標(biāo)系中XYZ正負(fù)六個(gè)方向的自由度；

根據(jù)所述自由度確定所述裝配元件的局部可裝配性；

根據(jù)各裝配元件對(duì)應(yīng)的局部可裝配性確定所述三維模型的全局可裝配性。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述可裝配性判斷結(jié)果確定裝配序列和裝配路徑包括：

根據(jù)所述全局可裝配性的判斷結(jié)果確定裝配序列和裝配路徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述裝配序列和所述裝配路徑進(jìn)行所述三維模型的裝配時(shí)還包括：

利用混合包圍盒碰撞檢測算法對(duì)所述裝配元件進(jìn)行干涉檢測。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取三維模型后還包括：

利用基于webGL的瀏覽器創(chuàng)建三維坐標(biāo)系，并在所述三維坐標(biāo)系中顯示所述三維模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述裝配序列和所述裝配路徑進(jìn)行所述三維模型的裝配包括：

在所述三維坐標(biāo)系中基于所述裝配序列和所述裝配路徑進(jìn)行所述三維模型的動(dòng)態(tài)裝配。

8.一種基于webGL三維模型裝配系統(tǒng)，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取三維模型；

元件確定模塊，用于基于webGL確定所述三維模型的模型數(shù)據(jù)中的裝配元件；

判斷模塊，用于對(duì)所述裝配元件執(zhí)行可裝配性判斷，并根據(jù)所述可裝配性判斷結(jié)果確定裝配序列和裝配路徑；

裝配模塊，用于基于所述裝配序列和所述裝配路徑進(jìn)行所述三維模型的裝配。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

10.一種終端，其特征在于，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器中存有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器調(diào)用所述存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法的步驟。