[發明專利]五軸焊接機器人

有效

• 申請號: 202010666145.0
• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN111545869B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 謝凱;鄭興樂
• 申請（專利權）人: 常州凱特工業機器人有限公司
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K9/133;B23K9/32
• 代理公司: 常州興瑞專利代理事務所(普通合伙) 32308
• 代理人: 肖興坤

本發明公開了一種五軸焊接機器人，它包括機架、工作臺、旋轉驅動機構、焊槍、移動裝置和送絲裝置；所述工作臺旋轉連接在所述機架上并用于安裝工件；所述旋轉驅動機構與所述工作臺相連并用于動作以驅動所述工作臺轉動；所述焊槍連接在所述移動裝置上；所述移動裝置連接在所述機架上并用于動作以帶動所述焊槍移動，以使所述焊槍在移動過程中焊接所述工作臺上的工件；所述送絲裝置連接在所述機架上并用于動作以向所述焊槍輸送焊絲。本發明能夠焊接復雜的焊縫，沒有焊接死角，能夠提高焊接的精度和焊接的質量。

技術領域

本發明涉及一種五軸焊接機器人。

背景技術

目前，為了提高焊接的效率，降低人工成本，焊接機器人在焊接領域中得到普遍應用。但是，現有的焊接機器人僅能焊接簡單的焊縫，無法焊接復雜的焊縫，并且現有的焊接機器人焊接精度低，焊接質量差，在工作過程中經常會出現焊接死角。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種五軸焊接機器人，它能夠焊接復雜的焊縫，沒有焊接死角，能夠提高焊接的精度和焊接的質量。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種五軸焊接機器人，它包括機架、工作臺、旋轉驅動機構、焊槍、移動裝置和送絲裝置；其中，

所述工作臺旋轉連接在所述機架上并用于安裝工件；

所述旋轉驅動機構與所述工作臺相連并用于動作以驅動所述工作臺轉動；

所述焊槍連接在所述移動裝置上；

所述移動裝置連接在所述機架上并用于動作以帶動所述焊槍移動，以使所述焊槍在移動過程中焊接所述工作臺上的工件；

所述送絲裝置連接在所述機架上并用于動作以向所述焊槍輸送焊絲。

進一步提供一種所述移動裝置的具體方案，所述移動裝置包括X向移動機構、Y向移動機構和Z向移動機構；其中，

所述Z向移動機構包括：

連接在所述機架上的Z向座；

沿Z向滑動連接在所述Z向座上的Z向滑塊；

旋轉連接在所述Z向座上并與所述Z向滑塊螺紋連接的Z向絲杠；

連接在所述Z向座上的Z向電機，所述Z向電機與所述Z向絲杠相連并用于驅動所述Z向絲杠旋轉進而帶動所述Z向滑塊滑動；

所述X向移動機構包括：

連接在所述Z向滑塊上的X向座；

沿X向滑動連接在所述X向座上的X向滑塊；

旋轉連接在所述X向座上并與所述X向滑塊螺紋連接的X向絲杠；

連接在所述X向座上的X向電機，所述X向電機與所述X向絲杠相連并用于驅動所述X向絲杠旋轉進而帶動所述X向滑塊滑動；

所述Y向移動機構包括：

連接在所述X向滑塊上的Y向座；

沿Y向滑動連接在所述Y向座上的Y向滑塊；

旋轉連接在所述Y向座上并與所述Y向滑塊螺紋連接的Y向絲杠；

連接在所述Y向座上的Y向電機，所述Y向電機與所述Y向絲杠相連并用于驅動所述Y向絲杠旋轉進而帶動所述Y向滑塊滑動；

所述焊槍連接在所述Y向滑塊上。

進一步為了能夠焊接不同形狀結構的焊縫，所述焊槍通過旋轉塊連接在所述Y向滑塊上；其中，

所述焊槍連接在所述旋轉塊上；