[發(fā)明專利]一種水果采摘及包裝設(shè)備及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010665693.1
• 申請日: 2020-07-11
• 公開（公告）號: CN111824487B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃秉潤
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市從化華隆果菜保鮮有限公司
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B43/52;B65B7/28;B65B61/00;A01D46/30
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33288
• 代理人: 尉敏

本發(fā)明提供一種水果采摘及包裝設(shè)備，包括機架以及安裝于機架上、沿自后向前方向傳輸包裝盒的步進傳動帶，所述機架上沿自后向前的方向依次設(shè)置有包裝盒上料裝置、水果采摘裝置、包裝盒蓋合裝置和包裝箱收集裝置。還公開了所述一種水果采摘及包裝設(shè)備的工作方法。本發(fā)明能夠自動完成水果的采摘及包裝，操作人員勞動強度低，并且能夠自動整齊排列，工作效率高。能夠使用多種水果的采摘，適用范圍廣，實用性強。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種水果采摘及包裝設(shè)備及其工作方法，屬于農(nóng)用機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

人工輔助采摘機器能有效提高勞動生產(chǎn)率，但目前人工輔助采摘裝置工作性質(zhì)單一，不具有收集功能，可以通過一些輔助裝置，如網(wǎng)兜，收集，到一定數(shù)量后，整個裝置的重量會非常大，造成了接下來操作的不便。

如中國專利CN105917858A公開了一種旋轉(zhuǎn)式水果采摘機械手，其包括水果抓持機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元、第二支撐部分、導(dǎo)向限位單元、軸向彈性支撐單元，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元設(shè)置在所述第二支撐部分內(nèi)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動端與第一支撐部分連接，通過水果抓持機構(gòu)的抓持組件部分先夾緊或抓持住水果，再通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動水果抓持機構(gòu)轉(zhuǎn)動，以旋轉(zhuǎn)的方式將水果的果埂與樹枝分離。其通過夾持水果實現(xiàn)采摘，難免會對水果造成損傷，并且并沒有解決水果收集整理的問題。

又如中國專利CN103947380A公開了一種雙臂水果采摘機器人及水果采摘方法，果實采摘機械裝置包括左機械臂、右機械臂、左末端執(zhí)行器、右末端執(zhí)行器、移動平臺、果籃。左機械臂和右機械臂結(jié)構(gòu)相同，分別安裝于移動平臺的左側(cè)和右側(cè)。左機械臂和右機械臂分別完成將左末端執(zhí)行器和右末端執(zhí)行器送到指定采摘點工作。左末端執(zhí)行器和右末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相同，分別安裝于左機械臂和右機械臂前端。左末端執(zhí)行器和右末端執(zhí)行器分別完成機器人行進方向左側(cè)和右側(cè)果樹水果獲取、回收工作。其自動化程度高，減少了人工，但其同樣未解決水果收集問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種水果采摘及包裝設(shè)備及其工作方法，以至少解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種水果采摘及包裝設(shè)備，包括機架以及安裝于機架上、沿自后向前方向傳輸包裝盒的步進傳動帶，所述機架上沿自后向前的方向依次設(shè)置有包裝盒上料裝置、水果采摘裝置、包裝盒蓋合裝置和包裝箱收集裝置，

所述包裝盒包括兩個均具有半球型凹槽的盒體分部，每個半球型凹槽的四周均具有沿水平方向延伸的邊沿，兩個盒體分部緊鄰的邊緣固定連接為一體，

所述步進傳動帶包括兩條平行設(shè)置的傳送帶分部，包裝盒設(shè)置于兩個傳送帶分部之間，且包裝盒的左右兩側(cè)的邊沿分別由對應(yīng)側(cè)的傳送帶分部支撐，

所述包裝盒上料裝置包括用于支撐包裝盒堆疊物料的支撐板組件和用于將包裝盒堆疊物料最下方的包裝盒上料至傳送帶上的上料組件，