[發明專利]一種水果采摘及包裝設備及其工作方法

有效

• 申請號: 202010665693.1
• 申請日: 2020-07-11
• 公開（公告）號: CN111824487B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 黃秉潤
• 申請（專利權）人: 廣州市從化華隆果菜保鮮有限公司
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B43/52;B65B7/28;B65B61/00;A01D46/30
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務所(普通合伙) 33288
• 代理人: 尉敏

1.一種水果采摘及包裝設備，其特征在于：包括機架以及安裝于機架上、沿自后向前方向傳輸包裝盒的步進傳動帶，機架上沿自后向前的方向依次設置有包裝盒上料裝置、水果采摘裝置、包裝盒蓋合裝置和包裝箱收集裝置，

包裝盒包括兩個均具有半球型凹槽的盒體分部，每個半球型凹槽的四周均具有沿水平方向延伸的邊沿，兩個盒體分部緊鄰的邊緣固定連接為一體，

步進傳動帶包括兩條平行設置的傳送帶分部，包裝盒設置于兩個傳送帶分部之間，且包裝盒的左右兩側的邊沿分別由對應側的傳送帶分部支撐，

包裝盒上料裝置包括用于支撐包裝盒堆疊物料的支撐板組件和用于將包裝盒堆疊物料最下方的包裝盒上料至傳送帶上的上料組件，

水果采摘裝置包括操作桿、導料軟管和剪切裝置，操作桿與導料軟管的上端部固定連接，導料軟管的下端固定設置于步進傳動帶上輸送的包裝盒的上部，剪切裝置包括設置于導料軟管上端端口的第一切刀和第二切刀，第一切刀和第二切刀分設于導料軟管上端端口的兩側，第一切刀連接有第一驅動裝置，第二切刀連接有第二驅動裝置，第一驅動裝置驅動第一切刀沿導料軟管徑向往復運動，第二驅動裝置驅動第二切刀沿導料軟管徑向往復運動，

包裝盒蓋合裝置包括設置于步進傳動帶下部的舉升蓋合組件和設置于步進傳動帶上部的壓合組件，舉升蓋合組件用于將步進傳動帶上位于包裝盒蓋合工位的包裝盒未盛裝水果的盒體分部繞兩個盒體分部的連接部向上翻轉，并蓋合于盛裝水果的盒體分部上，壓合組件用于將蓋合后的未盛裝水果的盒體分部和盛裝水果的盒體分部的邊緣壓緊連接，

包裝箱收集裝置安裝有包裝箱，步進傳動帶的前端設置有將步進傳動帶輸送的裝有水果的包裝盒引導至包裝箱收集裝置的包裝箱的導料槽，導料槽的下端伸入包裝箱內部，導料槽下端的延伸方向與垂直面之間具有夾角；

支撐板組件包括從左側支撐包裝盒堆疊物料的左支板和從右側支撐包裝盒堆疊物料的右支板，左支板連接有驅動左支板沿左右方向運動的第一氣缸，右支板連接有驅動右支板沿左右方向運動的第二氣缸，上料組件包括從左側支撐包裝盒堆疊物料最下方的包裝盒的左卡板和從右側支撐包裝盒堆疊物料最下方的包裝盒的右卡板，左卡板位于左支板的下方，右卡板位于右支板的下方，左卡板連接有驅動左卡板沿左右方向運動的第三氣缸，右卡板連接有驅動右卡板沿左右方向運動的第四氣缸，第三氣缸固定安裝于驅動其升降的第五氣缸的活塞桿上，第四氣缸固定安裝于驅動其升降的第六氣缸的活塞桿上；

左卡板的右端具有用于卡接包裝盒的第一卡槽，第一卡槽為右側開口且沿前后方向貫穿左卡板的槽體，第一卡槽的頂板在左右方向上的長度小于第一卡槽的底板在左右方向上的長度，舉升蓋合組件包括沿垂直方向設置的舉升氣缸和固定設置于舉升氣缸的活塞缸端部、沿左右方向設置的蓋合氣缸，壓合組件包括沿垂直方向設置的第七氣缸和固定安裝于第七氣缸的活塞桿端部的壓板，第七氣缸用于驅動壓板將蓋合后的未盛裝水果的盒體分部與盛裝水果的盒體分部重合的邊沿壓緊扣合，包裝箱收集裝置包括底座、旋轉座、升降座、左右平移座和前后平移座，旋轉座通過轉軸可旋轉地安裝于底座上，底座上還設置有驅動旋轉座旋轉的驅動裝置，旋轉座上設置有垂直導向桿，升降座可沿垂直方向升降地安裝于垂直導向桿上，旋轉座上還設置有驅動升降座沿垂直方向升降地驅動裝置，升降座上安裝有沿左右方向延伸的第一滑軌，左右平移座可滑動地安裝于第一滑軌上，升降座上還設置有驅動左右平移座沿第一滑軌滑動的驅動裝置，左右平移座上設置有沿前后方向延伸的第二滑軌，前后平移座可滑動地安裝于第二滑軌上，左右平移座上還設置有驅動前后平移座沿第二滑軌滑動的驅動裝置，包裝箱放置于前后平移座上，機架底部設置有滾輪。

2.如權利要求1所述的一種水果采摘及包裝設備的工作方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、包裝盒堆疊物料由左支板和右支板支撐，左支板向左運動、右支板向右運動，包裝盒堆疊物料在重力作用下下落，由左卡板和右卡板支撐包裝盒堆疊物料，此時左支板向右運動、右支板向左運動，由左支板和右支板支撐除去最下方的包裝盒以外的包裝盒堆疊物料，此時左卡板和右卡板僅支撐位于最下方的包裝盒，第五氣缸和第六氣缸同步動作，驅動第三氣缸和第四氣缸下降，使位于最下方的包裝盒放置于步進傳動帶上，然后左卡板向左運動、右卡板向右運動，脫離包裝盒，并回復至初始高度后再回復至初始位置，完成一次上料；

S2、包裝盒由步進傳動帶運輸至導料軟管下端的正下方，通過操作操作桿，將水果套入導料軟管上端端口內，然后控制第一驅動裝置驅動第一切刀沿導料軟管徑向向上端端口中心位置移動、控制第二驅動裝置驅動第二切刀沿導料軟管徑向向上端端口中心位置移動，第一切刀和第二切刀同步閉合實現剪切動作，被剪下的水果落入導料軟管，并經導料軟管落入位于導料軟管下端正下方的包裝盒；

S3、盛裝有水果的包裝盒由步進傳動帶運輸至包裝盒蓋合裝置處，舉升氣缸驅動蓋合氣缸向上運動，從而推動未盛裝水果的盒體分部繞兩個盒體分部的連接部向上翻轉，當翻轉至未盛裝水果的盒體接觸蓋合氣缸的活塞桿時，舉升氣缸停止動作，蓋合氣缸的活塞桿伸出推動未盛裝水果的盒體分部繼續蓋合至盛裝水果的盒體分部上；第七氣缸驅動壓板將蓋合后的未盛裝水果的盒體分部與盛裝水果的盒體分部重合的邊沿壓緊扣合；

S4、完成扣合后的包裝盒由步進傳動帶運輸至導料槽，并經導料槽落入包裝箱；

S5、包裝箱在包裝箱收集裝置的驅動下，做前后、左右、升降或旋轉的動作，依序盛接導料槽導出的包裝盒，自動整齊排列包裝盒。