[發明專利]一種用于智能移動機器人的零配件打磨設備

在審

• 申請號: 202010664917.7
• 申請日: 2020-07-10
• 公開（公告）號: CN111941222A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 王曉飛;王龍祥;肖海峰;趙云濤
• 申請（專利權）人: 武漢海默機器人有限公司
• 主分類號: B24B23/02
• 分類號: B24B23/02;B24B55/10;B24B49/12
• 代理公司: 湖北天領艾匹律師事務所 42252
• 代理人: 程明

本發明公開了一種用于智能移動機器人的零配件打磨設備，包括機體以及固定連接于機體一側的機頭，所述機頭的底部通過輸出軸固定連接有打磨片，所述機頭底部的一側通過連接柱且位于打磨片的表面固定連接有防護罩，所述防護罩的一側設置有除塵組件，本發明涉及移動機器人生產設備技術領域。該用于智能移動機器人的零配件打磨設備，可實現將電源線纏繞收納于收納盒內部，可根據實際的使用情況，對電源線的長度進行拉伸和卷繞，控制好長度后對纏繞盤進行固定，避免電源線過長造成的安全隱患，同時該打磨設備具備金屬粉末收集機構，在一定程度上減少了金屬粉末的產生，降低了環境污染，也為后續人員的清理工作提供了便利。

技術領域

本發明涉及移動機器人生產設備技術領域，具體為一種用于智能移動機器人的零配件打磨設備。

背景技術

移動機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，智能移動機器人是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統，它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學技術發展最活躍的領域之一，隨著機器人性能不斷地完善，移動機器人的應用范圍大為擴展，不僅在工業、農業、醫療、服務等行業中得到廣泛的應用，而且在城市安全、國防和空間探測領域等有害與危險場合得到很好的應用，因此，移動機器人技術已經得到世界各國的普遍關注。

智能移動機器人可根據預先編排好的程序，對路徑進行自動規劃，滿足相應的生產加工需求，在各個領域都能得到廣泛的應用，在智能移動機器人的生產過程中，需要使用到角磨機對金屬配件進行精加工，而現有角磨機上的電源線較長，在打磨的過程中電線易觸碰到打磨片從而造成其損壞，同時打磨片打磨時產生的金屬廢屑得不到及時的收集處理，廢屑彌漫在周圍環境中不僅造成了污染，同時還存在一定的安全隱患，對于目前的角磨機來說，整體的安全性能還有待進一步提高，因此針對以上問題，本發明做出改進。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種用于智能移動機器人的零配件打磨設備，解決了對金屬配件進行精加工時，現有角磨機上的電源線較長，在打磨的過程中電線易觸碰到打磨片從而造成其損壞，打磨時產生的金屬廢屑得不到及時的收集處理，廢屑造成了環境污染，存在一定的安全隱患，以及整體的安全性能還有待進一步提高的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種用于智能移動機器人的零配件打磨設備，包括機體以及固定連接于機體一側的機頭，所述機頭的底部通過輸出軸固定連接有打磨片，所述機頭底部的一側通過連接柱且位于打磨片的表面固定連接有防護罩，所述防護罩的一側設置有除塵組件，所述機體的另一側設置有收納組件；

所述收納組件包括收納盒，所述收納盒的一側與機體的另一側螺紋連接，所述機體的另一側且位于收納盒的內部通過連接桿轉動連接有纏繞盤，且纏繞盤的表面纏繞有電源線，所述電源線的一端貫穿收納盒并延伸至收納盒的一側，所述電源線的表面且位于收納盒的一側活動連接有插板，所述插板靠近收納盒一側的頂部和底部均固定連接有插塊，所述插塊遠離插板的一側依次貫穿收納盒和纏繞盤并延伸至纏繞盤的內部，所述纏繞盤一側的頂部和底部均開設有與插塊相適配的卡槽，且卡槽的內壁固定連接有夾緊墊。

優選的，所述收納盒的一側與插板的內部均開設有與電源線相適配的通槽，所述電源線的另一端與機體的另一側固定連接。

優選的，所述除塵組件包括吸塵管和微型抽風機，所述吸塵管的一端與防護罩的一側相連通。

優選的，所述吸塵管的另一端貫穿機體并延伸至機體的內部，所述吸塵管延伸至機體內部的一端與微型抽風機的進風口相連通。