[發明專利]一種用于智能移動機器人的零配件打磨設備

在審

• 申請號: 202010664917.7
• 申請日: 2020-07-10
• 公開（公告）號: CN111941222A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 王曉飛;王龍祥;肖海峰;趙云濤
• 申請（專利權）人: 武漢海默機器人有限公司
• 主分類號: B24B23/02
• 分類號: B24B23/02;B24B55/10;B24B49/12
• 代理公司: 湖北天領艾匹律師事務所 42252
• 代理人: 程明

1.一種用于智能移動機器人的零配件打磨設備，包括機體(1)以及固定連接于機體(1)一側的機頭(2)，其特征在于：所述機頭(2)的底部通過輸出軸固定連接有打磨片(3)，所述機頭(2)底部的一側通過連接柱且位于打磨片(3)的表面固定連接有防護罩(4)，所述防護罩(4)的一側設置有除塵組件(5)，所述機體(1)的另一側設置有收納組件(6)；

所述收納組件(6)包括收納盒(61)，所述收納盒(61)的一側與機體(1)的另一側螺紋連接，所述機體(1)的另一側且位于收納盒(61)的內部通過連接桿轉動連接有纏繞盤(62)，且纏繞盤(62)的表面纏繞有電源線(63)，所述電源線(63)的一端貫穿收納盒(61)并延伸至收納盒(61)的一側，所述電源線(63)的表面且位于收納盒(61)的一側活動連接有插板(64)，所述插板(64)靠近收納盒(61)一側的頂部和底部均固定連接有插塊(65)，所述插塊(65)遠離插板(64)的一側依次貫穿收納盒(61)和纏繞盤(62)并延伸至纏繞盤(62)的內部，所述纏繞盤(62)一側的頂部和底部均開設有與插塊(65)相適配的卡槽(66)，且卡槽(66)的內壁固定連接有夾緊墊(67)。

2.根據權利要求1所述的一種用于智能移動機器人的零配件打磨設備，其特征在于：所述收納盒(61)的一側與插板(64)的內部均開設有與電源線(63)相適配的通槽(68)，所述電源線(63)的另一端與機體(1)的另一側固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于智能移動機器人的零配件打磨設備，其特征在于：所述除塵組件(5)包括吸塵管(51)和微型抽風機(53)，所述吸塵管(51)的一端與防護罩(4)的一側相連通。

4.根據權利要求3所述的一種用于智能移動機器人的零配件打磨設備，其特征在于：所述吸塵管(51)的另一端貫穿機體(1)并延伸至機體(1)的內部，所述吸塵管(51)延伸至機體(1)內部的一端與微型抽風機(53)的進風口相連通。

5.根據權利要求3所述的一種用于智能移動機器人的零配件打磨設備，其特征在于：所述微型抽風機(53)的出風口連通有出塵管(52)，所述微型抽風機(53)的頂部與機體(1)內壁的頂部固定連接。

6.根據權利要求3所述的一種用于智能移動機器人的零配件打磨設備，其特征在于：所述微型抽風機(53)內壁底部的一側固定連接有固定筒(54)，且固定筒(54)的底端螺紋連接有收集筒(55)，所述收集筒(55)內壁的底部固定連接有磁鐵棒(56)，所述出塵管(52)的底端貫穿固定筒(54)并延伸至固定筒(54)的內部。

7.根據權利要求1所述的一種用于智能移動機器人的零配件打磨設備，其特征在于：所述機頭(2)的正面固定連接有報警器(7)，所述機頭(2)的另一側固定連接有人體紅外傳感器(8)，所述機體(1)底部的另一側固定連接有指環(11)，且指環(11)的內部開設有通孔(12)。

8.根據權利要求7所述的一種用于智能移動機器人的零配件打磨設備，其特征在于：所述報警器(7)的輸入端通過導線與中央處理系統(9)的輸出端電性連接，且中央處理系統(9)的輸出端通過導線與控制單元(10)的輸入端電性連接，所述中央處理系統(9)的輸入端通過導線與人體紅外傳感器(8)的輸出端電性連接。