[發明專利]定位處理方法、裝置及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010664457.8
• 申請日: 2020-07-10
• 公開（公告）號: CN111856396B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 余浩旸;張永鵬;肖驍
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: G01S5/04
• 分類號: G01S5/04;G08C19/00;H04W4/42
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王宇楊

1.一種定位處理方法，應用于列車終端，其特征在于，包括：

接收經由漏泄電纜的第一槽孔和第二槽孔向外輻射的定位信號，所述定位信號中包括基站的位置信息，所述定位信號按時序依次包括第一槽孔正向信號、第二槽孔正向信號、第一槽孔反射信號和第二槽孔反射信號；其中，所述第一槽孔和所述第二槽孔具有不同的輻射方向，每個槽孔的輻射方向與其所在法線的夾角相同；

基于所述第一槽孔正向信號、所述第二槽孔正向信號、所述第一槽孔反射信號和所述第二槽孔反射信號分別對應的接收時間、所述定位信號在所述漏泄電纜中的傳輸速度，以及基站與所述漏泄電纜的反射點的距離，確定所述列車終端的當前位置。

2.根據權利要求1所述的定位處理方法，其特征在于，所述基于所述第一槽孔正向信號、所述第二槽孔正向信號、所述第一槽孔反射信號和所述第二槽孔反射信號分別對應的接收時間、所述定位信號在所述漏泄電纜中的傳輸速度，以及所述漏泄電纜的反射點的距離，確定所述列車終端的當前位置，按照如下公式計算：

其中，所述列車終端的當前位置為(x，y)，所述(x，y)是以基站位置為原點的坐標系中的位置；t₁為所述第一槽孔正向信號的接收時間，t₂為所述第二槽孔正向信號的接收時間，t₃為所述第二槽孔反射信號的接收時間，t₄為所述第一槽孔反射信號的接收時間，v為所述定位信號在所述漏泄電纜中的傳輸速度，L為基站與所述漏泄電纜的反射點的距離，θ為槽孔輻射方向與其所在法線的夾角。

3.根據權利要求1或2所述的定位處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

依次對所述定位信號進行陰影效應補償、天線效率補償和無線衰減補償。

4.根據權利要求1或2所述的定位處理方法，其特征在于，所述接收經由漏泄電纜的第一槽孔和第二槽孔向外輻射的定位信號，包括：

接收經由漏泄電纜的第一槽孔和第二槽孔在不同分集信道上向外輻射的分集定位信號，對接收到的所述分集定位信號進行合并處理，獲得所述定位信號。

5.一種定位處理方法，應用于基站，其特征在于，包括：

通過漏泄電纜的第一槽孔和第二槽孔向外輻射定位信號，以供列車終端基于所述定位信號的接收時間、所述定位信號在所述漏泄電纜中的傳輸速度，以及基站與所述漏泄電纜的反射點的距離，確定所述列車終端的當前位置；

其中，所述定位信號中包括基站的位置信息，所述定位信號按時序依次包括第一槽孔正向信號、第二槽孔正向信號、第一槽孔反射信號和第二槽孔反射信號；其中，所述第一槽孔和所述第二槽孔具有不同的輻射方向，每個槽孔的輻射方向與其所在法線的夾角相同。

6.根據權利要求5所述的定位處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過所述漏泄電纜的第一槽孔和第二槽孔在不同分集信道上向外輻射分集定位信號，以供所述列車終端基于所述分集定位信號合并確定所述定位信號。

7.一種列車終端，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收經由漏泄電纜的第一槽孔和第二槽孔向外輻射的定位信號，所述定位信號中包括基站的位置信息，所述定位信號按時序依次包括第一槽孔正向信號、第二槽孔正向信號、第一槽孔反射信號和第二槽孔反射信號；其中，所述第一槽孔和所述第二槽孔具有不同的輻射方向，每個槽孔的輻射方向與其所在法線的夾角相同；

定位模塊，用于基于所述第一槽孔正向信號、所述第二槽孔正向信號、所述第一槽孔反射信號和所述第二槽孔反射信號分別對應的接收時間、所述定位信號在所述漏泄電纜中的傳輸速度，以及基站與所述漏泄電纜的反射點的距離，確定所述列車終端的當前位置。