[發明專利]雙孔插座組裝機

有效

• 申請號: 202010664379.1
• 申請日: 2020-07-10
• 公開（公告）號: CN111884006B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 胡余良;李學軍;肖冬明;蔣玲莉;蘭志勇;彭東琨;黃允豪
• 申請（專利權）人: 廣東順德為艾斯機器人有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20;G01L5/00;G01V3/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強

本發明揭示一種雙孔插座組裝機，其包括機架、傳送裝置、底殼上料裝置、金屬件上料裝置、頂蓋上料裝置、壓緊裝置、組裝檢測裝置、插拔力測試裝置及下料裝置；傳送裝置設置于機架；底殼上料裝置、金屬件上料裝置、頂蓋上料裝置、壓緊裝置、組裝檢測裝置、插拔力測試裝置及下料裝置均設置于機架，并依序圍繞傳送裝置。本發明的雙孔插座組裝機通過傳送裝置、底殼上料裝置、金屬件上料裝置、頂蓋上料裝置、壓緊裝置、組裝檢測裝置、插拔力測試裝置及下料裝置相互配合實現雙孔插座的自動組裝及測試，組裝及測試速度快，自動化程度高，保證產品質量統一性的同時提高了生產效率，而且，無需過多的工作人員參與，降低工作人員勞動強度。

技術領域

本發明涉及插座組裝技術領域，具體地，涉及一種雙孔插座組裝機。

背景技術

插座，又稱電源插座、開關插座。插座是指有一個或一個以上電路接線可插入的座，通過它可插入各種接線。如圖1及圖2所示，現有的雙孔插座2包括底殼21、兩個金屬件22及頂蓋23，生產雙孔插座時，需要將兩個金屬件22安裝至底殼21內的預定位置，并將頂蓋23扣設于底殼21。目前，現有的組裝方式主要采用人工進行組裝，組裝完成后再通過檢測設備進行檢測，人工進行組裝及測試，不僅速度慢，導致效率低下，而且工作人員勞動強度大，長時間工作易出現檢測失誤的情況。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明公開一種雙孔插座組裝機，其包括：機架、傳送裝置、底殼上料裝置、金屬件上料裝置、頂蓋上料裝置、壓緊裝置、組裝檢測裝置、插拔力測試裝置及下料裝置；傳送裝置設置于機架；底殼上料裝置、金屬件上料裝置、頂蓋上料裝置、壓緊裝置、組裝檢測裝置、插拔力測試裝置及下料裝置均設置于機架，并依序圍繞傳送裝置；

其中，傳送裝置用于傳送雙孔插座零部件至各個工位；底殼上料裝置、金屬件上料裝置及頂蓋上料裝置分別為傳送裝置提供底殼、金屬件及頂蓋。

根據本發明的一實施方式，上述傳送裝置包括傳送驅動件、分割器、轉盤及多個治具；傳送驅動件設置于機架；分割器設置于機架，其輸入端連接傳送驅動件的輸出端；轉盤連接分割器的輸出端；多個治具圓周均布于轉盤，并分別面向底殼上料裝置、金屬件上料裝置、頂蓋上料裝置、壓緊裝置、組裝檢測裝置、插拔力測試裝置及下料裝置。

根據本發明的一實施方式，上述底殼上料裝置與頂蓋上料裝置均包括上料振動盤、上料傳送機構及上料機構；上料振動盤設置于機架，其出料端面向傳送裝置；上料傳送機構位于上料振動盤與傳送裝置之間，其進料端銜接上料振動盤的出料端；上料機構設置于機架，并位于上料傳送機構出料端的一側；

上料傳送機構包括上料傳送架、上料傳送輪、上料傳送帶及上料傳送電機；上料傳送架設置于機架，并位于上料振動盤與傳送裝置之間；上料傳送輪轉動設置于上料傳送架；上料傳送帶繞設于上料傳送輪；上料傳送電機設置于上料傳送架，其輸出端連接上料傳送輪；

上料機構包括上料架、上料移動板、上料驅動氣缸、上料檢測件及上料抓取件；上料架設置于機架，并位于上料傳送機構出料端的一側；上料移動板滑動設置于上料架；上料驅動氣缸設置于上料架，其輸出端連接上料移動板；上料檢測件設置于上料移動板，并位于上料傳送架的上方；上料抓取件設置于上料移動板，并位于上料檢測件的一側。

根據本發明的一實施方式，上述金屬件上料裝置包括金屬件振動盤、金屬件傳送軌道、金屬件承接架及金屬件上料機構；金屬件振動盤設置于機架；金屬件傳送軌道位于金屬件振動盤與傳送裝置之間，其進料端銜接金屬件振動盤的出料端；金屬件承接架設置于機架，并位于金屬件傳送軌道的出料端；金屬件上料機構設置于機架，并位于金屬件承接架的一側；

金屬件上料機構包括金屬件上料架、金屬件上料滑臺氣缸及金屬件抓取件；金屬件上料架設置于機架，并位于金屬件承接架的一側；金屬件上料滑臺氣缸設置于金屬件上料架；金屬件抓取件設置于金屬件上料滑臺氣缸，并位于金屬件承接架的上方。