[發明專利]雙孔插座組裝機

有效

• 申請號: 202010664379.1
• 申請日: 2020-07-10
• 公開（公告）號: CN111884006B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 胡余良;李學軍;肖冬明;蔣玲莉;蘭志勇;彭東琨;黃允豪
• 申請（專利權）人: 廣東順德為艾斯機器人有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20;G01L5/00;G01V3/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強

1.一種雙孔插座組裝機，其特征在于，包括：機架、傳送裝置、底殼上料裝置、金屬件上料裝置、頂蓋上料裝置、壓緊裝置、組裝檢測裝置、插拔力測試裝置及下料裝置；所述傳送裝置設置于所述機架；所述底殼上料裝置、所述金屬件上料裝置、所述頂蓋上料裝置、所述壓緊裝置、所述組裝檢測裝置、所述插拔力測試裝置及所述下料裝置均設置于所述機架，并依序圍繞所述傳送裝置；

其中，所述傳送裝置用于傳送雙孔插座零部件至各個工位；所述底殼上料裝置、所述金屬件上料裝置及所述頂蓋上料裝置分別為所述傳送裝置提供底殼、金屬件及頂蓋；

還包括金屬件檢測裝置；所述金屬件檢測裝置設置于所述傳送裝置，并位于所述金屬件上料裝置與所述頂蓋上料裝置之間；所述金屬件檢測裝置包括金屬件檢測安裝板、金屬件檢測驅動氣缸、金屬件檢測探針；所述金屬件檢測安裝板設置于所述傳送裝置；所述金屬件檢測驅動氣缸設置于所述金屬件檢測安裝板；所述金屬件檢測探針通過檢測固定塊連接金屬件檢測驅動氣缸的輸出端。

2.根據權利要求1所述的雙孔插座組裝機，其特征在于，所述傳送裝置包括傳送驅動件、分割器、轉盤及多個治具；所述傳送驅動件設置于所述機架；所述分割器設置于所述機架，其輸入端連接所述傳送驅動件的輸出端；所述轉盤連接所述分割器的輸出端；多個所述治具圓周均布于所述轉盤，并分別面向所述底殼上料裝置、所述金屬件上料裝置、所述頂蓋上料裝置、所述壓緊裝置、所述組裝檢測裝置、所述插拔力測試裝置及所述下料裝置。

3.根據權利要求1所述的雙孔插座組裝機，其特征在于，所述底殼上料裝置與所述頂蓋上料裝置均包括上料振動盤、上料傳送機構及上料機構；所述上料振動盤設置于所述機架，其出料端面向所述傳送裝置；所述傳送機構位于所述上料振動盤與所述傳送裝置之間，其進料端銜接所述上料振動盤的出料端；所述上料機構設置于所述機架，并位于所述上料傳送機構出料端的一側；

所述上料傳送機構包括上料傳送架、上料傳送輪、上料傳送帶及上料傳送電機；所述上料傳送架設置于所述機架，并位于所述上料振動盤與所述傳送裝置之間；所述上料傳送輪轉動設置于所述上料傳送架；所述上料傳送帶繞設于所述上料傳送輪；所述上料傳送電機設置于所述上料傳送架，其輸出端連接所述上料傳送輪；

所述上料機構包括上料架、上料移動板、上料驅動氣缸、上料檢測件及上料抓取件；所述上料架設置于所述機架，并位于所述上料傳送機構出料端的一側；所述上料移動板滑動設置于所述上料架；所述上料驅動氣缸設置于所述上料架，其輸出端連接所述上料移動板；所述上料檢測件設置于所述上料移動板，并位于所述上料傳送架的上方；所述上料抓取件設置于所述上料移動板，并位于所述上料檢測件的一側。

4.根據權利要求1所述的雙孔插座組裝機，其特征在于，所述金屬件上料裝置包括金屬件振動盤、金屬件傳送軌道、金屬件承接架及金屬件上料機構；所述金屬件振動盤設置于所述機架；所述金屬件傳送軌道位于所述金屬件振動盤與所述傳送裝置之間，其進料端銜接所述金屬件振動盤的出料端；所述金屬件承接架設置于所述機架，并位于所述金屬件傳送軌道的出料端；所述金屬件上料機構設置于所述機架，并位于所述金屬件承接架的一側；

所述金屬件上料機構包括金屬件上料架、金屬件上料滑臺氣缸及金屬件抓取件；所述金屬件上料架設置于所述機架，并位于所述金屬件承接架的一側；所述金屬件上料滑臺氣缸設置于所述金屬件上料架；所述金屬件抓取件設置于所述金屬件上料滑臺氣缸，并位于所述金屬件承接架的上方。

5.根據權利要求1所述的雙孔插座組裝機，其特征在于，所述壓緊裝置包括壓緊架、壓緊驅動氣缸、壓緊滑動架及壓緊塊；所述壓緊架設置于所述傳送裝置；所述壓緊驅動氣缸設置于所述壓緊架；所述壓緊滑動架滑動設置于所述壓緊架；所述壓緊塊設置于所述壓緊滑動架。