[發明專利]一種雙電機三模式六擋變速器

有效

• 申請號: 202010664257.2
• 申請日: 2020-07-10
• 公開（公告）號: CN111828620B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 李學良;楊樹軍;潘洋;蔡源廣;王佳楠
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: F16H61/32
• 分類號: F16H61/32;F16H3/087
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 何圣斐;李洪福

1.一種雙電機三模式六擋變速器，其特征在于：所述變速器包括第一電機（101）、第二電機（102）、輸出端（103）和變速器模塊（200）；

所述變速器模塊（200）包括：第一齒輪（201）、第二齒輪（202）、第三齒輪（203）、第四齒輪（204）、第五齒輪（205）、第六齒輪（206）、第七齒輪（207）、第八齒輪（208）、第九齒輪（209），第一同步器（210）、第二同步器（212）、第三同步器（211），第一輸入軸（213）、第一中間軸（214）、第二中間軸（215）、第三中間軸（216）、第二輸入軸（217）和輸出軸（218）；

所述第一電機（101）、第一齒輪（201）、第二齒輪（202）、第三齒輪（203）、第四齒輪（204）、第一同步器（210）、第一輸入軸（213）和第一中間軸（214）位于第一軸系；所述第二電機（102）、第五齒輪（205）、第六齒輪（206）、第七齒輪（207）、第八齒輪（208）、第三同步器（211）、第二同步器（212）、第二中間軸（215）、第三中間軸（216）和第二輸入軸（217）位于第二軸系；所述輸出端（103）、第九齒輪（209）和輸出軸（218）位于第三軸系；

所述第一電機（101）和第一同步器（210）固連于第一輸入軸（213）上，所述第一齒輪（201）空套于第一輸入軸（213）上；所述第二齒輪（202）、第三齒輪（203）和第四齒輪（204）固連于第一中間軸（214）上；所述第二電機（102）和第二同步器（212）固連于第二輸入軸（217）上，所述第八齒輪（208）空套于第二輸入軸（217）上；所述第五齒輪（205）和第三同步器（211）固連于第二中間軸（215）上，所述第六齒輪（206）空套于第二中間軸（215）上；所述第七齒輪（207）固連于第三中間軸（216）上；所述第九齒輪（209）和輸出端（103）固連于輸出軸（218）上；

所述第一齒輪（201）與第五齒輪（205）嚙合，所述第二齒輪（202）與第六齒輪（206）嚙合，所述第三齒輪（203）與第七齒輪（207）嚙合，所述第四齒輪（204）與第八齒輪（208）嚙合；所述第九齒輪（209）與第五齒輪（205）嚙合；所述第一同步器（210）左側與第一齒輪（201）嚙合、右側與第二齒輪（202）嚙合；所述第三同步器（211）左側與第六齒輪（206）嚙合、右側與第七齒輪（207）嚙合；所述第二同步器（212）左側與第七齒輪（207）嚙合、右側與第八齒輪（208）嚙合；

所述第一電機（101）傳動連接在第一輸入軸（213）的輸入端上，所述第二電機（102）傳動連接在第二輸入軸（217）的輸入端上。

2.根據權利要求1所述的一種雙電機三模式六擋變速器，其特征在于：

所述變速器處于1擋低負載狀態時，所述第二電機（102）、第二同步器（212）和第三同步器（211）工作；所述第二同步器（212）向左嚙合，所述第三同步器（211）向右嚙合；所述第二電機（102）的動力依次經過第二輸入軸（217）、第二同步器（212）、第七齒輪（207）、第三同步器（211）、第二中間軸（215）、第五齒輪（205）、第九齒輪（209）和輸出軸（218），最終由輸出端（103）輸出；

所述變速器處于1擋中負載狀態時，所述第一電機（101）、第一同步器（210）和第三同步器（211）工作；所述第一同步器（210）向右嚙合，所述第三同步器（211）向右嚙合；所述第一電機（101）的動力依次經過第一輸入軸（213）、第一同步器（210）、第二齒輪（202）、第一中間軸（214）、第三齒輪（203）、第七齒輪（207）、第三同步器（211）、第二中間軸（215）、第五齒輪（205）、第九齒輪（209）和輸出軸（218），最終由輸出端（103）輸出；

所述變速器處于1擋高負載狀態時，所述第一電機（101）、第二電機（102）、第一同步器（210）、第二同步器（212）和第三同步器（211）工作；所述第一同步器（210）向右嚙合，所述第二同步器（212）向左嚙合，所述第三同步器（211）向右嚙合，雙電機同時輸出動力；所述第一電機（101）的動力依次經過第一輸入軸（213）、第一同步器（210）、第二齒輪（202）、第一中間軸（214）和第三齒輪（203）；所述第二電機（102）的動力依次經過第二輸入軸（217）和第二同步器（212），雙電機的動力在第七齒輪（207）進行耦合，雙電機的動力再依次經過第三同步器（211）、第二中間軸（215）、第五齒輪（205）、第九齒輪（209）和輸出軸（218），最終由輸出端（103）輸出；

所述變速器處于2擋低負載狀態時，所述第二電機（102）、第二同步器（212）和第三同步器（211）工作；所述第二同步器（212）向右嚙合，所述第三同步器（211）向右嚙合；所述第二電機（102）的動力依次經過第二輸入軸（217）、第二同步器（212）、第八齒輪（208）、第四齒輪（204）、第一中間軸（214）、第三齒輪（203）、第七齒輪（207）、第三同步器（211）、第二中間軸（215）、第五齒輪（205）、第九齒輪（209）和輸出軸（218），最終由輸出端（103）輸出；

所述變速器處于2擋中負載狀態時，所述第一電機（101）、第一同步器（210）和第三同步器（211）工作；所述第一同步器（210）向右嚙合，所述第三同步器（211）向右嚙合；所述第一電機（101）的動力依次經過第一輸入軸（213）、第一同步器（210）、第二齒輪（202）、第一中間軸（214）、第三齒輪（203）、第七齒輪（207）、第三同步器（211）、第二中間軸（215）、第五齒輪（205）、第九齒輪（209）和輸出軸（218），最終由輸出端（103）輸出；

所述變速器處于2擋高負載狀態時，所述第一電機（101）、第二電機（102）、第一同步器（210）、第二同步器（212）和第三同步器（211）工作；所述第一同步器（210）向右嚙合，所述第二同步器（212）向右嚙合，所述第三同步器（211）向右嚙合，雙電機同時輸出動力；所述第一電機（101）的動力依次經過所述第一輸入軸（213）、第一同步器（210）和第二齒輪（202）；所述第二電機（102）的動力依次經過第二輸入軸（217）、第二同步器（212）、第八齒輪（208）和第四齒輪（204），雙電機的動力在第一中間軸（214）進行耦合，雙電機的動力再依次經過第三齒輪（203）、第七齒輪（207）、第三同步器（211）、第二中間軸（215）、第五齒輪（205）、第九齒輪（209）和輸出軸（218），最終由輸出端（103）輸出；

所述變速器處于3擋低負載狀態時，所述第二電機（102）、第二同步器（212）和第三同步器（211）工作；所述第二同步器（212）向右嚙合，所述第三同步器（211）向右嚙合；所述第二電機（102）的動力依次經過第二輸入軸（217）、第二同步器（212）、第八齒輪（208）、第四齒輪（204）、第一中間軸（214）、第三齒輪（203）、第七齒輪（207）、第三同步器（211）、第二中間軸（215）、第五齒輪（205）、第九齒輪（209）和輸出軸（218），最終由輸出端（103）輸出；

所述變速器處于3擋中負載狀態時，所述第一電機（101）和第一同步器（210）工作；所述第一同步器（210）向左嚙合；所述第一電機（101）的動力依次經過第一輸入軸（213）、第一同步器（210）、第一齒輪（201）、第五齒輪（205）、第九齒輪（209）和輸出軸（218），最終由輸出端（103）輸出；

所述變速器處于3擋高負載狀態時，所述第一電機（101）、第二電機（102）、第一同步器（210）、第二同步器（212）和第三同步器（211）工作；所述第一同步器（210）向左嚙合，所述第二同步器（212）向右嚙合，所述第三同步器（211）向右嚙合，雙電機同時輸出動力；所述第一電機（101）的動力依次經過第一輸入軸（213）、第一同步器（210）和第一齒輪（201）；所述第二電機（102）的動力依次經過第二輸入軸（217）、第二同步器（212）、第八齒輪（208）、第四齒輪（204）、第一中間軸（214）、第三齒輪（203）、第七齒輪（207）、第三同步器（211）和第二中間軸（215），雙電機的動力在第五齒輪（205）進行耦合，雙電機的動力再依次經過第九齒輪（209）和輸出軸（218），最終由輸出端（103）輸出；

所述變速器處于4擋低負載狀態時，所述第二電機（102）、第二同步器（212）和第三同步器（211）工作；所述第二同步器（212）向左嚙合，所述第三同步器（211）向左嚙合，所述第二電機（102）的動力依次經過第二輸入軸（217）、第二同步器（212）、第七齒輪（207）、第三齒輪（203）、第一中間軸（214）、第二齒輪（202）、第六齒輪（206）、第二中間軸（215）、第五齒輪（205）、第九齒輪（209）和輸出軸（218），最終由輸出端（103）輸出；

所述變速器處于4擋中負載狀態時，所述第一電機（101）和第一同步器（210）工作；所述第一同步器（210）向左嚙合；所述第一電機（101）的動力依次經過第一輸入軸（213）、第一同步器（210）、第一齒輪（201）、第五齒輪（205）、第九齒輪（209）和輸出軸（218），最終由輸出端（103）輸出；

所述變速器處于4擋高負載狀態時，所述第一電機（101）、第二電機（102）、第一同步器（210）、第二同步器（212）和第三同步器（211）工作；所述第一同步器（210）向左嚙合，所述第二同步器（212）向左嚙合，所述第三同步器（211）向左嚙合，雙電機同時輸出動力；所述第一電機（101）的動力依次經過第一輸入軸（213）、第一同步器（210）和第一齒輪（201）；

所述第二電機（102）的動力依次經過第二輸入軸（217）、第二同步器（212）、第七齒輪（207）、第三齒輪（203）、第一中間軸（214）、第二齒輪（202）、第六齒輪（206）和第二中間軸（215），雙電機的動力在第五齒輪（205）進行耦合，雙電機的動力再依次經過第九齒輪（209）和輸出軸（218），最終由輸出端（103）輸出；

所述變速器處于5擋低負載狀態時，所述第二電機（102）、第二同步器（212）和第三同步器（211）工作；所述第二同步器（212）向左嚙合，所述第三同步器（211）向左嚙合，所述第二電機（102）的動力依次經過第二輸入軸（217）、第二同步器（212）、第七齒輪（207）、第三齒輪（203）、第一中間軸（214）、第二齒輪（202）、第六齒輪（206）、第二中間軸（215）、第五齒輪（205）、第九齒輪（209）和輸出軸（218），最終由輸出端（103）輸出；

所述變速器處于5擋中負載狀態時，所述第一電機（101）、第一同步器（210）和第三同步器（211）工作；所述第一同步器（210）向右嚙合，所述第三同步器（211）向左嚙合；所述第一電機（101）的動力依次經過第一輸入軸（213）、第一同步器（210）、第二齒輪（202）、第六齒輪（206）、第二中間軸（215）、第五齒輪（205）、第九齒輪（209）和輸出軸（218），最終由輸出端（103）輸出；

所述變速器處于5擋高負載狀態時，所述第一電機（101）、第二電機（102）、第一同步器（210）、第二同步器（212）和第三同步器（211）工作；所述第一同步器（210）向右嚙合，所述第二同步器（212）向左嚙合，所述第三同步器（211）向左嚙合，雙電機同時輸出動力；所述第一電機（101）的動力依次經過第一輸入軸（213）和第一同步器（210）；所述第二電機（102）的動力依次經過第二輸入軸（217）、第二同步器（212）、第七齒輪（207）、第三齒輪（203）和第一中間軸（214），雙電機的動力在第二齒輪（202）進行耦合，雙電機的動力再依次經過第六齒輪（206）、第二中間軸（215）、第五齒輪（205）、第九齒輪（209）和輸出軸（218），最終由輸出端（103）輸出；

所述變速器處于6擋低負載狀態時，所述第二電機（102）、第二同步器（212）和第三同步器（211）工作；所述第二同步器（212）向右嚙合，所述第三同步器（211）向左嚙合，所述第二電機（102）的動力依次經過第二輸入軸（217）、第二同步器（212）、第八齒輪（208）、第四齒輪（204）、第一中間軸（214）、第二齒輪（202）、第六齒輪（206）、第二中間軸（215）、第五齒輪（205）、第九齒輪（209）和輸出軸（218），最終由輸出端（103）輸出；

所述變速器處于6擋中負載狀態時，所述第一電機（101）、第一同步器（210）和第三同步器（211）工作；所述第一同步器（210）向右嚙合，所述第三同步器（211）向左嚙合；所述第一電機（101）的動力依次經過第一輸入軸（213）、第一同步器（210）、第二齒輪（202）、第六齒輪（206）、第二中間軸（215）、第五齒輪（205）、第九齒輪（209）和輸出軸（218），最終由輸出端（103）輸出；

所述變速器處于6擋高負載狀態時，所述第一電機（101）、第二電機（102）、第一同步器（210）、第二同步器（212）和第三同步器（211）工作；所述第一同步器（210）向右嚙合，所述第二同步器（212）向右嚙合，所述第三同步器（211）向左嚙合，雙電機同時輸出動力；所述第一電機（101）的動力依次經過第一輸入軸（213）和第一同步器（210）；所述第二電機（102）的動力依次經過第二輸入軸（217）、第二同步器（212）、第八齒輪（208）、第四齒輪（204）和第一中間軸（214），雙電機的動力在第二齒輪（202）進行耦合，雙電機的動力再依次經過第六齒輪（206）、第二中間軸（215）、第五齒輪（205）、第九齒輪（209）和輸出軸（218），最終由輸出端（103）輸出。