[發(fā)明專利]全自動智能傳感器檢測機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010660910.8
• 申請日: 2020-07-10
• 公開（公告）號: CN111744811A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 福德·伽俐俐
• 申請（專利權(quán)）人: 伊派克科技(大連)有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 大連智高專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 畢進(jìn)

全自動智能傳感器檢測機(jī)，屬于部件批量檢測領(lǐng)域，為了解決能夠自動化的將檢測器件有序、自動運(yùn)輸給檢測系統(tǒng)檢測的問題，料機(jī)的上層運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、下層運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上、下并行排列，且位于升降系統(tǒng)的下游，下層運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的下游是升降機(jī)構(gòu)，工作臺位于升降機(jī)構(gòu)下游，工作臺臺面安裝水平輸送機(jī)構(gòu)，所述待測件插接在PCB托盤上，多層PCB托盤豎向疊放并置于料筐中，所述升降機(jī)構(gòu)構(gòu)造成在上、下層運(yùn)輸機(jī)構(gòu)間豎向升降而調(diào)整料筐中不同層PCB托盤相對于工作臺臺面的高度，使推盤機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備推出的相應(yīng)層的PCB托盤與工作臺臺面基本等高，機(jī)械人系統(tǒng)位于工作臺的下游，并將工作臺的待測件抓送至檢測系統(tǒng)，效果是能夠自動化的將檢測器件有序、自動運(yùn)輸給檢測系統(tǒng)檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于部件批量檢測領(lǐng)域，涉及一種全自動智能傳感器檢測機(jī)。

背景技術(shù)

當(dāng)前的精密電子部件檢測環(huán)境，大多仍采用人工方式對批量需檢測部件進(jìn)行檢測，存在數(shù)據(jù)的輸入環(huán)境出錯率高，檢測數(shù)據(jù)校對偏差，操作繁瑣，時間連續(xù)性差等問題，特別是由于人的反映不及時影響測試結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致效率低，而人與自動化夾具配合，易出現(xiàn)人員安全問題等諸多問題。對于電子器件的檢測已經(jīng)可以通過現(xiàn)有的檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，能夠自動化的將檢測器件有序、自動運(yùn)輸給檢測系統(tǒng)檢測，并在檢測完成后有序、自動回收則顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決能夠自動化的將檢測器件有序、自動運(yùn)輸給檢測系統(tǒng)檢測，并進(jìn)一步在檢測完成后有序、自動回收的問題，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案：一種全自動智能傳感器檢測機(jī)，包括機(jī)械人系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、不良品放置架和工作臺，位于工作臺的待測件由機(jī)械人系統(tǒng)抓送至檢測系統(tǒng)，機(jī)械人系統(tǒng)將檢測系統(tǒng)檢測出的不良品抓送至不良品放置架，將合格品抓送回工作臺，所述檢測機(jī)還包括升降系統(tǒng)、料機(jī)，所述的料機(jī)包括上層運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、下層運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、推盤機(jī)構(gòu)，料機(jī)的上層運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、下層運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上、下并行排列，且位于升降系統(tǒng)的下游，下層運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的下游是升降機(jī)構(gòu)，工作臺位于升降機(jī)構(gòu)下游，工作臺臺面安裝水平輸送機(jī)構(gòu)，所述待測件插接在PCB托盤上，多層PCB托盤豎向疊放并置于料筐中，所述升降機(jī)構(gòu)構(gòu)造成在上、下層運(yùn)輸機(jī)構(gòu)間豎向升降而調(diào)整料筐中不同層PCB托盤相對于工作臺臺面的高度，使推盤機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備推出的相應(yīng)層的PCB托盤與工作臺臺面基本等高，機(jī)械人系統(tǒng)位于工作臺的下游，并將工作臺的待測件抓送至檢測系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，料機(jī)還包括收盤機(jī)構(gòu)，所述收盤機(jī)構(gòu)安裝在工作臺臺面上靠近機(jī)械人系統(tǒng)的一側(cè)，其構(gòu)造成通過收盤機(jī)構(gòu)回推PCB托盤，將位于工作臺的PCB托盤回推至位于升降機(jī)構(gòu)升降面的料筐中，且所述升降機(jī)構(gòu)對升降面升降調(diào)整以適應(yīng)PCB托盤回推高度。

進(jìn)一步的，料機(jī)包括上料機(jī)和下料機(jī)，上料機(jī)和下料機(jī)均分別包括一組上層運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、下層運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、推盤機(jī)構(gòu)、收盤機(jī)構(gòu)，上料機(jī)和下料機(jī)水平并行安裝，上料機(jī)對應(yīng)上料機(jī)工作臺，上料機(jī)工作臺接收插接待測件的PCB托盤，并由機(jī)械人系統(tǒng)將PCB托盤上的待測件抓取至檢測系統(tǒng)，通過收盤機(jī)構(gòu)將空的PCB托盤運(yùn)輸回位于升降機(jī)構(gòu)升降面的料筐，下料機(jī)對應(yīng)下料機(jī)工作臺，下料機(jī)工作臺的空的托盤接收合格品待測件，并通過機(jī)械人系統(tǒng)將合格品待測件插接在空的托盤，并將插接合格品待測件的托盤通過收盤機(jī)構(gòu)運(yùn)輸回位于升降機(jī)構(gòu)升降面的料筐。

進(jìn)一步的，上料機(jī)工作臺還包括定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括安裝在工作臺臺面的定位擋板及升降定位銷，定位擋板安裝用于檢測PCB托盤達(dá)到擋板位置的傳感器，升降定位銷是圓錐形定位銷，由氣動滑臺帶動插入或拔出PCB托盤的定位孔。

進(jìn)一步的，收盤機(jī)構(gòu)是回盤推桿，其安裝在臺面的水平輸送機(jī)構(gòu)的兩個傳送帶間，且推桿上具有用于在推盤時釋放彈性的彈簧；推盤機(jī)構(gòu)是托盤推桿，其安裝在上層運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的水平輸送機(jī)構(gòu)的兩個輸送帶間，且推桿上具有用于在推盤時釋放彈性的彈簧。

進(jìn)一步的，上層輸送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、鏈輪機(jī)構(gòu)、輸送帶，電機(jī)帶動鏈輪機(jī)構(gòu)，鏈輪帶動輸送帶傳輸，下層輸送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、鏈輪機(jī)構(gòu)、輸送帶，電機(jī)帶動鏈輪機(jī)構(gòu)，鏈輪帶動輸送帶傳輸。