[發明專利]全自動智能傳感器檢測機

在審

• 申請號: 202010660910.8
• 申請日: 2020-07-10
• 公開（公告）號: CN111744811A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 福德·伽俐俐
• 申請（專利權）人: 伊派克科技(大連)有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 畢進

1.一種全自動智能傳感器檢測機，包括機械人系統(5)、檢測系統(6)、不良品放置架(7)、工作臺(13)，位于工作臺(13)的待測件由機械人系統(5)抓送至檢測系統(6)，機械人系統(5)將檢測系統(6)檢測出的不良品抓送至不良品放置架(7)，將合格品抓送回工作臺(13)，

其特征在于，

所述檢測機還包括升降系統(2)、料機，所述的料機包括上層運輸機構、下層運輸機構、升降機構(12)、推盤機構(11)，料機的上層運輸機構、下層運輸機構上、下并行排列，且位于升降系統(2)的下游，下層運輸機構的下游是升降機構(12)，工作臺(13)位于升降機構(12)下游，工作臺(13)臺面安裝水平輸送機構，

所述待測件插接在PCB托盤(20)上，多層PCB托盤(20)豎向疊放并置于料筐(10)中，

所述升降機構(12)構造成在上、下層運輸機構間豎向升降而調整料筐(10)中不同層PCB托盤(20)相對于工作臺(13)臺面的高度，使推盤機構(11)準備推出的相應層的PCB托盤(20)與工作臺(13)臺面基本等高，機械人系統(5)位于工作臺(13)的下游，并將工作臺(13)的待測件抓送至檢測系統(6)。

2.如權利要求1所述的全自動智能傳感器檢測機，其特征在于，

料機還包括收盤機構(19)，所述收盤機構(19)安裝在工作臺(13)臺面上靠近機械人系統(5)的一側，其構造成通過收盤機構(19)回推PCB托盤(20)，將位于工作臺(13)的PCB托盤(20)回推至位于升降機構(12)升降面的料筐(10)中，且所述升降機構(12)對升降面升降調整以適應PCB托盤(20)回推高度。

3.如權利要求2所述的全自動智能傳感器檢測機，其特征在于，

料機包括上料機和下料機，上料機和下料機均分別包括一組上層運輸機構、下層運輸機構、升降機構(12)、推盤機構(11)、收盤機構(19)，上料機和下料機水平并行安裝，

上料機對應上料機工作臺(13)，上料機工作臺(13)接收插接待測件的PCB托盤(20)，并由機械人系統(5)將PCB托盤(20)上的待測件抓取至檢測系統(6)，通過收盤機構(19)將空的PCB托盤(20)運輸回位于升降機構(12)升降面的料筐(10)，

下料機對應下料機工作臺(13)，下料機工作臺(13)的空的托盤接收合格品待測件，并通過機械人系統(5)將合格品待測件插接在空的托盤，并將插接合格品待測件的托盤通過收盤機構(19)運輸回位于升降機構(12)升降面的料筐(10)。

4.如權利要求3所述的全自動智能傳感器檢測機，其特征在于，

上料機工作臺(13)還包括定位機構(15)，定位機構(15)包括安裝在工作臺(13)臺面的定位擋板及升降定位銷，定位擋板安裝用于檢測PCB托盤(20)達到擋板位置的傳感器，升降定位銷是圓錐形定位銷，由氣動滑臺帶動插入或拔出PCB托盤(20)的定位孔。

5.如權利要求3所述的全自動智能傳感器檢測機，其特征在于，

收盤機構(19)是回盤推桿，其安裝在臺面的水平輸送機構的兩個傳送帶間，且推桿上具有用于在推盤時釋放彈性的彈簧；推盤機構(11)是托盤推桿，其安裝在上層運輸機構的水平輸送機構的兩個輸送帶間，且推桿上具有用于在推盤時釋放彈性的彈簧。

6.如權利要求1所述的全自動智能傳感器檢測機，其特征在于，

上層輸送機構(9)包括電機、鏈輪機構、輸送帶，電機帶動鏈輪機構，鏈輪帶動輸送帶傳輸，下層輸送機構(8)包括電機、鏈輪機構、輸送帶，電機帶動鏈輪機構，鏈輪帶動輸送帶傳輸。

7.如權利要求1所述的全自動智能傳感器檢測機，其特征在于，

升降機構(12)采用由電機帶動的滾珠絲杠和兩套根直線軸承組合的機構用于升降，且升降機構(12)的升降面安裝水平輸送機構，包括電機、鏈輪機構、輸送帶，電機帶動鏈輪機構，鏈輪帶動輸送帶傳輸。