[發明專利]一種可實現齒側間隙自動調整的移動基圓變齒厚行星齒輪機構

在審

• 申請號: 202010659320.3
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN111895044A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 李剛;毛漢成;于廣濱;亓士元
• 申請（專利權）人: 哈爾濱首捷智能科技有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H55/12;F16H55/14;F16H55/18;F16H57/04;F16H57/08
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

1.一種可實現齒側間隙自動調整的移動基圓變齒厚行星齒輪機構，包括潤滑機構（1）、底板（14）和定位孔（19），其特征在于：所述底板（14）的頂端均勻固定連接有安裝軸（10），且安裝軸（10）的外壁均固定連接有行星齒輪（7），所述行星齒輪（7）的上方固定連接有行星架（5），所述行星架（5）的內壁固定連接有潤滑機構（1），所述行星齒輪（7）的外側固定連接有內齒輪（9），所述行星齒輪（7）的內側轉動連接有太陽齒輪（8），所述太陽齒輪（8）的內側轉動連接有中心軸（15）。

2.根據權利要求1所述的一種可實現齒側間隙自動調整的移動基圓變齒厚行星齒輪機構，其特征在于：所述潤滑機構（1）的內部依次設置有通孔（101）、第一復位彈簧（102）、封塊（103）、固定架（104）和油盒（105），所述油盒（105）固定連接于行星架（5）的內壁，所述油盒（105）的內壁固定連接有固定架（104），且固定架（104）的兩側外壁均設置有通孔（101），所述固定架（104）的內壁均勻固定連接有第一復位彈簧（102），且第一復位彈簧（102）的頂端固定連接有封塊（103）。

3.根據權利要求1所述的一種可實現齒側間隙自動調整的移動基圓變齒厚行星齒輪機構，其特征在于：所述行星架（5）的頂端均勻設置有安裝孔（2），所述安裝軸（10）的頂端均貫穿安裝孔（2）延伸至行星架（5）的上方。

4.根據權利要求1所述的一種可實現齒側間隙自動調整的移動基圓變齒厚行星齒輪機構，其特征在于：所述太陽齒輪（8）的外壁固定連接有固定環（11），且固定環（11）外壁的兩端皆均勻固定連接有第二復位彈簧（13），所述第二復位彈簧（13）的一端均固定連接有副齒輪（12）。

5.根據權利要求1所述的一種可實現齒側間隙自動調整的移動基圓變齒厚行星齒輪機構，其特征在于：所述安裝軸（10）兩側底板（14）的頂端均固定連接有焊接柱（17），且焊接柱（17）的頂端均設置有定位孔（19），所述行星架（5）的頂端均勻設置有限位孔（4）。

6.根據權利要求5所述的一種可實現齒側間隙自動調整的移動基圓變齒厚行星齒輪機構，其特征在于：所述的限位孔（4）的內側均螺紋連接有定位螺栓（3），所述定位螺栓（3）的底端均延伸至定位孔（19）的內部，所述限位孔（4）上方定位螺栓（3）的外壁均固定連接有墊片（18）。

7.根據權利要求1所述的一種可實現齒側間隙自動調整的移動基圓變齒厚行星齒輪機構，其特征在于：所述中心軸（15）一側的外壁轉動連接有軸承（6），且軸承（6）一側中心軸（15）的外壁固定連接有法蘭（16）。

8.根據權利要求1所述的一種可實現齒側間隙自動調整的移動基圓變齒厚行星齒輪機構，其特征在于：所述的齒輪機構的工作原理為：使用本裝置時，首先，通過把定位螺栓（3）穿過限位孔（4）進入到定位孔（19）內，實現對行星齒輪（7）位置的定位，使之安裝位置精準，再通過旋轉定位螺栓（3）使之緊固，實現行星架（5）與底板（14）之間的連接，通過中心軸（15）帶動太陽齒輪（8）進行轉動，齒塊嚙合，使行星齒輪（7）同時進行進行圓周轉動；

之后，通過太陽齒輪（8）的轉動，太陽齒輪（8）的齒塊擠壓封塊（103），第一復位彈簧（102）被擠壓變形，封塊（103）向內側移動，與油盒（105）之間存在縫隙，潤滑油通過通孔（101）進入到固定架（104）內，再通過縫隙流出，實現持續潤滑，潤滑效果好；

最后，通過第二復位彈簧（13）的伸縮性，使副齒輪（2）與行星齒輪（7）之間始終進行嚙合轉動，從而實現自動對齒側間隙進行調整，且磨損后，能及時進行填補。