[發明專利]一種車輛軸數確定方法及裝置

在審

• 申請號: 202010658436.5
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN111914675A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 石楠;李康;胡攀攀
• 申請（專利權）人: 武漢萬集信息技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06T5/00;G06T7/13;G06T7/187
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張秀英

本發明提供了一種車輛軸數確定方法及裝置，其中，該方法包括：獲取監控區域的紅外視頻數據，并對所述紅外視頻數據的當前幀圖像進行圖像增強處理，得到所述當前幀圖像的圖像增強圖；根據所述圖像增強圖確定所述當前幀圖像的前景圖；根據所述前景圖與所述圖像增強圖確定所述當前幀圖像中的單個車輛圖像；根據所述單個車輛圖像確定所述當前幀圖像中每個車輛的軸數，可以解決相關技術中識別車輛軸數的方式的識別精度不高的問題，采用紅外熱成像技術進行公路自由流場景下的車輛軸數識別，提高了車輛軸數識別的精度。

技術領域

本發明涉及智能交通領域，具體而言，涉及一種車輛軸數確定方法及裝置。

背景技術

目前，高速公路收費由之前的計重收費改為按軸型收費，按軸型收費的前提條件是識別車輛的軸數信息。因此在高速公路上安裝車輛軸數識別系統具有重要意義。

由于是在單車道低速環境下識別車輛的收費車輛軸型，在高速多車道自由流環境下檢測收費車型，特別是識別車輛軸數，采用當前的技術方式，如激光識別技術、視頻識別技術、稱重識別技術難免會存在識別困難或識別精度不高等問題，且在雨霧天環境下識別效果并不好。

針對相關技術中識別車輛軸數的方式的識別精度不高的問題，尚未提出解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種車輛軸數確定方法及裝置，以至少解決相關技術中識別車輛軸數的方式的識別精度不高的問題。

根據本發明的一個實施例，提供了一種車輛軸數確定方法，包括：

獲取監控區域的紅外視頻數據，并對所述紅外視頻數據的當前幀圖像進行圖像增強處理，得到所述當前幀圖像的圖像增強圖；

根據所述圖像增強圖確定所述當前幀圖像的前景圖；

根據所述前景圖與所述圖像增強圖確定所述當前幀圖像中的單個車輛圖像；

根據所述單個車輛圖像確定所述當前幀圖像中每個車輛的軸數。

可選地，根據所述前景圖與所述圖像增強圖確定所述當前幀圖像中的單個車輛圖像包括：

對所述前景圖進行二值化處理，得到所述當前幀圖像的二值圖；

對所述二值圖進行車輛區域搜索，得到第一連通區域集合；

根據所述第一連通區域集合對所述圖像增強圖進行摳圖，得到車輛位置區域圖；

根據所述車輛位置區域圖和預先存儲的車道邊界坐標集合確定車輛集合，其中，所述車輛集合包括車輛數量、每個車輛的車道信息、每個車輛的邊界信息；

根據所述車輛集合從所述圖像增強圖中截取所述單個車輛圖像。

可選地，對所述二值圖進行車輛區域搜索，得到第一連通區域集合包括：

從所述二值圖的左上角像素點搜索到右下角像素點，根據搜索結果建立多個連通團集合，其中，所述聯通團集合的組成單位為連通團，所述連通團包含團標、所在行、起始列、截止列；

對所述多個連通團集合進行掃描，并將所述多個連通團集合中有連接關系的連通團的團標設置為相同團標；

對所述多個連通團集合以不同團標進行分離，得到所述第一連通區域集合。

可選地，根據所述單個車輛圖像確定所述當前幀圖像中每個車輛的軸數包括：

對所述單個車輛圖像進行二值化處理，得到單個車輛二值圖；

對所述單個車輛二值圖進行連通區域搜索，得到第二連通區域集合和邊緣點集合；

根據所述第二連通區域集合和所述邊緣點集合確定所述當前幀圖像中所述每個車輛的軸數。