[發(fā)明專利]一種車輛軸數(shù)確定方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010658436.5
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN111914675A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石楠;李康;胡攀攀
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢萬集信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06T5/00;G06T7/13;G06T7/187
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張秀英

1.一種車輛軸數(shù)確定方法，其特征在于，包括：

獲取監(jiān)控區(qū)域的紅外視頻數(shù)據(jù)，并對所述紅外視頻數(shù)據(jù)的當前幀圖像圖像增強處理，得到所述當前幀圖像的圖像增強圖；

根據(jù)所述圖像增強圖確定所述當前幀圖像的前景圖；

根據(jù)所述前景圖與所述圖像增強圖確定所述當前幀圖像中的單個車輛圖像；

根據(jù)所述單個車輛圖像確定所述當前幀圖像中每個車輛的軸數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述前景圖與所述圖像增強圖確定所述當前幀圖像中的單個車輛圖像包括：

對所述前景圖進行二值化處理，得到所述當前幀圖像的二值圖；

對所述二值圖進行車輛區(qū)域搜索，得到第一連通區(qū)域集合；

根據(jù)所述第一連通區(qū)域集合對所述圖像增強圖進行摳圖，得到車輛位置區(qū)域圖；

根據(jù)所述車輛位置區(qū)域圖和預(yù)先存儲的車道邊界坐標集合確定車輛集合，其中，所述車輛集合包括車輛數(shù)量、每個車輛的車道信息、每個車輛的邊界信息；

根據(jù)所述車輛集合從所述圖像增強圖中截取所述單個車輛圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，對所述二值圖進行車輛區(qū)域搜索，得到第一連通區(qū)域集合包括：

從所述二值圖的左上角像素點搜索到右下角像素點，根據(jù)搜索結(jié)果建立多個連通團集合，其中，所述聯(lián)通團集合的組成單位為連通團，所述連通團包含團標、所在行、起始列、截止列；

對所述多個連通團集合進行掃描，并將所述多個連通團集合中有連接關(guān)系的連通團的團標設(shè)置為相同團標；

對所述多個連通團集合以不同團標進行分離，得到所述第一連通區(qū)域集合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述單個車輛圖像確定所述當前幀圖像中每個車輛的軸數(shù)包括：

對所述單個車輛圖像進行二值化處理，得到單個車輛二值圖；

對所述單個車輛二值圖進行連通區(qū)域搜索，得到第二連通區(qū)域集合和邊緣點集合；

根據(jù)所述第二連通區(qū)域集合和所述邊緣點集合確定所述當前幀圖像中所述每個車輛的軸數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在對所述單個車輛二值圖進行連通區(qū)域搜索，得到第二連通區(qū)域集合和邊緣點集合之后，所述方法還包括：

對于所述第二連通區(qū)域集合中的每個連通區(qū)域，剔除左上坐標的X值與右下坐標的X值之和大于第一預(yù)設(shè)閾值的連通區(qū)域；

對于所述第二聯(lián)通區(qū)域集合中具有交集的連通區(qū)域，剔除所述左上坐標的Y值與所述右下坐標的Y值之和較大的連通區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第二連通區(qū)域集合和所述邊緣點集合確定所述當前幀圖像中所述每個車輛的軸數(shù)包括：

根據(jù)所述第二連通區(qū)域集合和所述邊緣點集合獲取地面邊緣像素點集；

根據(jù)地面邊緣像素點集中相鄰點的連續(xù)性，將間距小于第二預(yù)設(shè)閾值的點歸為同1個點序列，并將間距大于或等于所述第二預(yù)設(shè)閾值的點拆分為2個點序列，得到點序列集合；

判斷所述點序列集合中每個點序列是否具有弧度；

將每個車輛中具有弧度的點序列個數(shù)確定為所述每個車輛的軸數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述圖像增強圖確定所述當前幀圖像的前景圖包括：

將所述圖像增強圖與預(yù)先確定的背景圖進行對比，得到所述當前幀圖像的前景圖，其中，所述背景圖是根據(jù)所述紅外視頻數(shù)據(jù)中所述當前幀圖像之前的預(yù)定幀數(shù)的圖像確定的。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在根據(jù)所述圖像增強圖確定所述當前幀圖像的前景圖之前，對所述紅外視頻數(shù)據(jù)的每幀圖像的圖像增強圖的每一像素點建立權(quán)重模型；在視頻幀更新時更新所述權(quán)重模型，得出背景像素點；將所有像素的背景像素點拼接，得到所述背景圖；和/或

在根據(jù)所述圖像增強圖確定所述當前幀圖像的前景圖之后，根據(jù)所述當前幀圖像的圖像增強圖更新所述背景圖。