[發明專利]工具或有效載荷、接口、無人飛行器及其系統、操作方法

在審

• 申請號: 202010657584.5
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN112394742A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: F·J·因凡特阿吉雷;N·斯塔布
• 申請（專利權）人: 沃科波特有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;B64D47/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 南毅寧

本公開涉及一種工具或有效載荷、接口、無人飛行器及其系統、操作方法。該接口用于將工具或有效載荷附接到無人飛行器，包括：至少一個第一連接元件，位于接口的工具或有效載荷側，用于在接口的工具或有效載荷側將工具或有效載荷連接到接口；至少一個第二連接元件，位于接口的載具側，用于在接口的載具側將接口連接到無人飛行器；至少一個傳感器單元，該傳感器單元被設計為當工具或有效載荷連接到接口時用于測量工具或有效載荷的至少一個物理特性；和至少一個控制單元，該至少一個控制單元與至少一個傳感器單元可操作連接，該控制單元被設計用于與無人飛行器的飛行控制單元通信，以向飛行控制單元提供與測得的至少一個物理特性有關的數據。

技術領域

本發明涉及一種根據方案1所述的用于將工具或有效載荷附接到無人飛行器的接口。

本發明還涉及根據方案2所述的無人飛行器。在本說明書中，無人飛行器也被歸類為飛行器。

本發明還涉及一種根據方案3所述的用于無人飛行器的工具或有效載荷。

本發明還涉及一種根據方案4所述的包括無人飛行器和用于將工具或有效載荷附接到所述無人飛行器的接口的系統。

本發明還涉及一種根據方案5所述的操作無人飛行器的方法。

背景技術

對于無人航空系統(也稱UAS)或無人飛行器(也稱UAV)，即無人機等，目前還沒有全社區范圍內可接受的工具或有效載荷接口，在下文中還應明確地包含有人駕駛飛行器，后者以或者能夠以自動模式(即非完全手動模式)進行導航，例如，在自動化的幫助下，目的是為了穩定、導航或有效載荷處理。

US2018/244401A1公開了一種機械接口，該機械接口可以設置在小型固定翼飛行器上，用于攜帶捕捉不合作的無人機的裝置。

機械、電氣和邏輯這三種關鍵接口類型中的任何一種都未達到無人飛行器UAV領域的行業標準，例如重型無人機，例如用于交付和物流或用于農業。特別是，沒有通用接口允許在此類民用重型無人機之間交換工具或有效載荷。此外，從未以通用方式解決額外有效載荷對無人飛行器UAV的飛行控制單元的影響。

需要用于具有工業工具或有效載荷的重型無人機(UAV)的統一通用工具或有效載荷接口。接口結構應在有效載荷和飛行器之間提供標準化的物理接口、電氣接口和邏輯接口。另外，該接口應能夠考慮由工具或有效載荷產生的物理影響，以對UAV進行飛行控制。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于帶有工業工具或有效載荷的重型無人機(UAV)的統一通用工具或有效載荷接口，其結構在工具或有效載荷和飛行器之間提供了標準化的物理接口、電氣接口和邏輯接口。另外，該接口應能夠考慮用于UAV飛行控制的工具或有效載荷的物理影響。

通過提供具有方案1的特征的接口、通過提供具有方案2的特征的無人飛行器UAV、通過提供具有方案3的特征的工具或有效載荷、通過提供具有方案4的特征的包括無人飛行器UAV和用于將工具或有效載荷附接到所述無人飛行器UAV的接口的系統、以及通過提供具有方案5的特征的操作無人飛行器UAV的方法來實現該目的。

在其他方案中限定了有利的其他實施方式。