[發明專利]工具或有效載荷、接口、無人飛行器及其系統、操作方法

在審

• 申請號: 202010657584.5
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN112394742A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: F·J·因凡特阿吉雷;N·斯塔布
• 申請（專利權）人: 沃科波特有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;B64D47/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 南毅寧

1.一種接口，用于將工具或有效載荷附接到無人飛行器，其中所述接口包括：

至少一個第一連接元件(8a)，位于所述接口(8)的工具或有效載荷側，用于在所述接口的所述工具或有效載荷側將工具或有效載荷(9)連接到所述接口(8)；

至少一個第二連接元件(8b)，位于所述接口(8)的載具側，用于在所述接口的所述載具側將所述接口(8)連接到無人飛行器(1)；

至少一個傳感器單元(8c)，所述傳感器單元(8c)被設計為當所述工具或有效載荷(9)連接到所述接口(8)時用于測量所述工具或有效載荷(9)的至少一個物理特性；和

至少一個控制單元(8d)，與所述至少一個傳感器單元(8c)和至少一個數據通信元件(8g)可操作連接，所述控制單元(8d)被設計用于與所述無人飛行器(1)的飛行控制單元(6)通信，以通過所述至少一個數據通信元件(8g)向所述飛行控制單元(6)提供與測得的所述至少一個物理特性有關的數據。

2.根據權利要求1所述的接口，其中

所述至少一個傳感器單元(8c)包括力傳感器，特別是稱重傳感器。

3.根據權利要求1或2所述的接口，其中

所述至少一個第二連接元件(8b)包括銷釘或螺栓型連接器。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的接口，其中

所述至少一個控制單元(8d)包括功率電子器件(8da)，所述功率電子器件(8da)被設計用于使所述控制單元(8d)的功率特性適應所述無人飛行器(1)的功率特性和/或所述工具或有效載荷(9)的功率特性。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的接口，其中

所述至少一個控制單元(8d)包括邏輯接口單元(8db)，所述邏輯接口單元(8db)適于向所述無人飛行器(1)提供與測得的所述至少一個物理特性有關的數據，以觸發至少一種與所述工具或有效載荷有關的功能。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的接口，其中

所述至少一個控制單元(8d)包括計算單元(8db)，優選為低功率計算單元(8db)，所述計算單元(8db)被設計用于采用能夠在所述無人飛行器(1)和所述工具或有效載荷(9)之間交換狀態信息的通信協議。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的接口，其中，所述接口還包括：

至少一個電能供應單元(8e)，優選為二次電池單元，用于向前述權利要求中任一項所述的接口(8)中包括的任何電能消耗單元和/或所述工具或有效載荷(9)供應電能。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的接口，其中，所述接口還包括：

至少一個數據通信元件(8f)，與所述控制單元(8d)可操作地連接，以至少從與所述接口(8)連接的所述工具或有效載荷(9)接收狀態數據，和/或

至少一個數據通信元件(8g)，與所述控制單元(8d)可操作地連接，以與所述無人飛行器(1)的飛行控制單元(6)通信，以向所述飛行控制單元(6)提供與測得的所述至少一個物理特性有關的數據。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的接口，其中，所述接口還包括：

人機接口，位于所述接口(8)上且與數據庫連接，用于從所述數據庫中選擇特定于有效載荷或工具的數據，以傳輸至所述無人飛行器(1)的飛行控制單元(6)，其中優選地，所述人機接口包括觸摸板或具有輸入裝置的顯示器，用于輸入和/或例如從所述數據庫中選擇工具/有效載荷數據，例如重量、尺寸等，和/或用于顯示所述工具或有效載荷或所述接口的電能供應單元，例如電池的狀態，和/或用于觸發所述工具的功能以在飛行前進行測試。