[發(fā)明專利]一種制動(dòng)系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)及方法、車輛、存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010657515.4
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN111923891A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 賽格威科技有限公司
• 主分類號(hào): B60T17/22
• 分類號(hào): B60T17/22;B60T7/06
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 馬麗;張穎玲

1.一種制動(dòng)系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)應(yīng)用于車輛，所述車輛包括剎車操縱部件，所述制動(dòng)系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)包括：

剎車意圖檢測模塊，用于檢測所述剎車操縱部件的狀態(tài)，并基于所述剎車操縱部件的狀態(tài)生成剎車操縱部件狀態(tài)信號(hào)；

制動(dòng)壓力檢測模塊，用于檢測所述制動(dòng)系統(tǒng)的壓力，并基于檢測到的所述制動(dòng)系統(tǒng)的壓力生成制動(dòng)壓力信號(hào)；

制動(dòng)失效檢測模塊，用于基于所述剎車操縱部件狀態(tài)信號(hào)和所述制動(dòng)壓力信號(hào)確定車輛的制動(dòng)系統(tǒng)是否存在故障；在確定所述制動(dòng)系統(tǒng)存在故障的情況下，生成制動(dòng)系統(tǒng)故障信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，

所述制動(dòng)失效檢測模塊，具體用于確定所述剎車操縱部件狀態(tài)信號(hào)和所述制動(dòng)壓力信號(hào)之間是否滿足目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系，若不滿足，則確定制動(dòng)系統(tǒng)存在故障，并生成制動(dòng)系統(tǒng)故障信號(hào)；其中，所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系為所述制動(dòng)系統(tǒng)不存在故障的情況下，所述剎車操縱部件狀態(tài)信號(hào)和所述制動(dòng)壓力信號(hào)之間的對應(yīng)關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述剎車操縱部件的狀態(tài)包括所述剎車操縱部件的位置或者受力大小。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制動(dòng)系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，

所述剎車操縱部件的狀態(tài)包括所述剎車操縱部件的位置；

所述剎車意圖檢測模塊包括位置開關(guān)，

所述剎車操縱部件的位置觸發(fā)所述位置開關(guān)時(shí)，生成剎車操縱部件位置信號(hào)；

所述制動(dòng)壓力檢測模塊，具體用于當(dāng)所述制動(dòng)系統(tǒng)的壓力達(dá)到壓力閾值時(shí)，生成制動(dòng)壓力信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動(dòng)系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，

所述制動(dòng)失效檢測模塊，具體用于確定所述剎車操縱部件位置信號(hào)和所述制動(dòng)壓力信號(hào)是否同時(shí)發(fā)生；若不是同時(shí)發(fā)生，則確定所述制動(dòng)系統(tǒng)存在故障。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制動(dòng)系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，

所述剎車操縱部件的狀態(tài)包括所述剎車操縱部件的位置；

所述剎車意圖檢測模塊包括位置開關(guān)，

所述剎車操縱部件的位置觸發(fā)所述位置開關(guān)時(shí)，生成剎車操縱部件位置信號(hào)；

所述制動(dòng)壓力檢測模塊，具體用于當(dāng)剎車操縱部件的位置觸發(fā)所述位置開關(guān)時(shí)，生成制動(dòng)壓力信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制動(dòng)系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，

所述制動(dòng)失效檢測模塊，具體用于確定在所述剎車操縱部件的位置信號(hào)和所述制動(dòng)壓力信號(hào)之間是否滿足目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系，若不滿足，則確定制動(dòng)系統(tǒng)存在故障，并生成制動(dòng)系統(tǒng)故障信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)系統(tǒng)故障檢測檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)系統(tǒng)包括：制動(dòng)泵和與所述制動(dòng)泵相連的制動(dòng)管路；

所述制動(dòng)壓力檢測模塊，具體用于檢測所述制動(dòng)泵的壓力或所述制動(dòng)管路的壓力，并基于檢測到的所述制動(dòng)泵或制動(dòng)管路的壓力，生成制動(dòng)壓力信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的制動(dòng)系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)系統(tǒng)包括：N個(gè)制動(dòng)管路；N為大于等于1的整數(shù)；

所述制動(dòng)壓力檢測模塊，具體用于分別檢測所述N個(gè)制動(dòng)管路的壓力，并基于檢測到的所述N個(gè)制動(dòng)管路的壓力，生成N個(gè)制動(dòng)壓力信號(hào)；

所述制動(dòng)失效檢測模塊，具體用于確定所述剎車操縱部件的位置信號(hào)和N個(gè)所述制動(dòng)壓力信號(hào)之中的任何一個(gè)制動(dòng)壓力信號(hào)之間是否均滿足目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系，若所述位置信號(hào)和其中N個(gè)所述制動(dòng)壓力信號(hào)之中的任何一個(gè)制動(dòng)壓力信號(hào)之間不滿足目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系，則判斷制動(dòng)系統(tǒng)是否存在故障，并生成制動(dòng)系統(tǒng)故障信號(hào)；其中，所述目標(biāo)對應(yīng)關(guān)系為所述制動(dòng)系統(tǒng)不存在故障的情況下，所述剎車操縱部件狀態(tài)信號(hào)和所述制動(dòng)壓力信號(hào)之間的對應(yīng)關(guān)系。