[發(fā)明專利]一種制動系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)及方法、車輛、存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010657515.4
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN111923891A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 賽格威科技有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;B60T7/06
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權代理有限公司 11270
• 代理人: 馬麗;張穎玲

1.一種制動系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述制動系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)應用于車輛，所述車輛包括剎車操縱部件，所述制動系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)包括：

剎車意圖檢測模塊，用于檢測所述剎車操縱部件的狀態(tài)，并基于所述剎車操縱部件的狀態(tài)生成剎車操縱部件狀態(tài)信號；

制動壓力檢測模塊，用于檢測所述制動系統(tǒng)的壓力，并基于檢測到的所述制動系統(tǒng)的壓力生成制動壓力信號；

制動失效檢測模塊，用于基于所述剎車操縱部件狀態(tài)信號和所述制動壓力信號確定車輛的制動系統(tǒng)是否存在故障；在確定所述制動系統(tǒng)存在故障的情況下，生成制動系統(tǒng)故障信號。

2.根據(jù)權利要求1所述的制動系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，

所述制動失效檢測模塊，具體用于確定所述剎車操縱部件狀態(tài)信號和所述制動壓力信號之間是否滿足目標對應關系，若不滿足，則確定制動系統(tǒng)存在故障，并生成制動系統(tǒng)故障信號；其中，所述目標對應關系為所述制動系統(tǒng)不存在故障的情況下，所述剎車操縱部件狀態(tài)信號和所述制動壓力信號之間的對應關系。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的制動系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述剎車操縱部件的狀態(tài)包括所述剎車操縱部件的位置或者受力大小。

4.根據(jù)權利要求3所述的制動系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，

所述剎車操縱部件的狀態(tài)包括所述剎車操縱部件的位置；

所述剎車意圖檢測模塊包括位置開關，

所述剎車操縱部件的位置觸發(fā)所述位置開關時，生成剎車操縱部件位置信號；

所述制動壓力檢測模塊，具體用于當所述制動系統(tǒng)的壓力達到壓力閾值時，生成制動壓力信號。

5.根據(jù)權利要求4所述的制動系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，

所述制動失效檢測模塊，具體用于確定所述剎車操縱部件位置信號和所述制動壓力信號是否同時發(fā)生；若不是同時發(fā)生，則確定所述制動系統(tǒng)存在故障。

6.根據(jù)權利要求3所述的制動系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，

所述剎車操縱部件的狀態(tài)包括所述剎車操縱部件的位置；

所述剎車意圖檢測模塊包括位置開關，

所述剎車操縱部件的位置觸發(fā)所述位置開關時，生成剎車操縱部件位置信號；

所述制動壓力檢測模塊，具體用于當剎車操縱部件的位置觸發(fā)所述位置開關時，生成制動壓力信號。

7.根據(jù)權利要求6所述的制動系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，

所述制動失效檢測模塊，具體用于確定在所述剎車操縱部件的位置信號和所述制動壓力信號之間是否滿足目標對應關系，若不滿足，則確定制動系統(tǒng)存在故障，并生成制動系統(tǒng)故障信號。

8.根據(jù)權利要求1或2所述的制動系統(tǒng)故障檢測檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述制動系統(tǒng)包括：制動泵和與所述制動泵相連的制動管路；

所述制動壓力檢測模塊，具體用于檢測所述制動泵的壓力或所述制動管路的壓力，并基于檢測到的所述制動泵或制動管路的壓力，生成制動壓力信號。

9.根據(jù)權利要求8所述的制動系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述制動系統(tǒng)包括：N個制動管路；N為大于等于1的整數(shù)；

所述制動壓力檢測模塊，具體用于分別檢測所述N個制動管路的壓力，并基于檢測到的所述N個制動管路的壓力，生成N個制動壓力信號；

所述制動失效檢測模塊，具體用于確定所述剎車操縱部件的位置信號和N個所述制動壓力信號之中的任何一個制動壓力信號之間是否均滿足目標對應關系，若所述位置信號和其中N個所述制動壓力信號之中的任何一個制動壓力信號之間不滿足目標對應關系，則判斷制動系統(tǒng)是否存在故障，并生成制動系統(tǒng)故障信號；其中，所述目標對應關系為所述制動系統(tǒng)不存在故障的情況下，所述剎車操縱部件狀態(tài)信號和所述制動壓力信號之間的對應關系。