[發明專利]一種制動系統故障檢測系統及方法、車輛、存儲介質

在審

• 申請號: 202010657515.4
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN111923891A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 賽格威科技有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;B60T7/06
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 馬麗;張穎玲

本申請公開了一種制動系統故障檢測系統，所述制動系統故障檢測系統應用于車輛，所述車輛包括剎車操縱部件，所述制動系統故障檢測系統包括：剎車意圖檢測模塊，用于檢測所述剎車操縱部件的狀態，并基于所述剎車操縱部件的狀態生成剎車操縱部件狀態信號；制動壓力檢測模塊，用于檢測所述制動系統的壓力，并基于檢測到的所述制動系統的壓力生成制動壓力信號；制動失效檢測模塊，用于基于所述剎車操縱部件狀態信號和所述制動壓力信號確定車輛的制動系統是否存在故障；在確定所述制動系統存在故障的情況下，生成制動系統故障信號。

技術領域

本申請實施例涉及車輛領域，尤其涉及一種制動系統故障檢測系統及方法、車輛、存儲介質。

背景技術

全地形車是指可以在任何地形上行駛的車輛，能夠在普通車難以機動的地形上行走自如，俗稱沙灘車。現在對于全地形車制動系統故障的判斷存在以下問題：在使用的全地形車的制動系統出現故障并產生一定的狀況后，駕駛員才意識到制動系統確實產生了問題，這樣的處理方式不能及時反映全地形車制動系統的真實情況，容易引發安全事故；而現有技術主要通過檢測制動油杯的液位高度變化來判斷制動力是否失效，這樣的判斷方式準確度不高，容易使駕駛員誤判。

發明內容

為解決上述技術問題，本申請實施例提供了一種制動系統故障檢測系統及方法、車輛、存儲介質。

本申請實施例提供了一種制動系統故障檢測系統，所述制動系統故障檢測系統應用于車輛，所述車輛包括剎車操縱部件，所述制動系統故障檢測系統包括：

剎車意圖檢測模塊，用于檢測所述剎車操縱部件的狀態，并基于所述剎車操縱部件的狀態生成剎車操縱部件狀態信號；

制動壓力檢測模塊，用于檢測所述制動系統的壓力，并基于檢測到的所述制動系統的壓力生成制動壓力信號；

制動失效檢測模塊，用于基于所述剎車操縱部件狀態信號和所述制動壓力信號確定車輛的制動系統是否存在故障；在確定所述制動系統存在故障的情況下，生成制動系統故障信號。

本申請一可選實施方式中，所述制動失效檢測模塊，具體用于確定所述剎車操縱部件狀態信號和所述制動壓力信號之間是否滿足目標對應關系，若不滿足，則確定制動系統存在故障，并生成制動系統故障信號；其中，所述目標對應關系為所述制動系統不存在故障的情況下，所述剎車操縱部件狀態信號和所述制動壓力信號之間的對應關系。

本申請一可選實施方式中，所述剎車操縱部件的狀態包括所述剎車操縱部件的位置或者受力大小。

本申請一可選實施方式中，所述剎車操縱部件的狀態包括所述剎車操縱部件的位置；

所述剎車意圖檢測模塊包括位置開關，所述剎車操縱部件的位置觸發所述位置開關時，生成剎車操縱部件位置信號；

所述制動壓力檢測模塊，具體用于當所述制動系統的壓力達到壓力閾值時，生成制動壓力信號。

本申請一可選實施方式中，所述制動失效檢測模塊，具體用于確定所述剎車操縱部件位置信號和所述制動壓力信號是否同時發生；若不是同時發生，則確定所述制動系統存在故障。

本申請一可選實施方式中，所述剎車操縱部件的狀態包括所述剎車操縱部件的位置；

所述剎車意圖檢測模塊包括位置開關，

所述剎車操縱部件的位置觸發所述位置開關時，生成剎車操縱部件位置信號；

所述制動壓力檢測模塊，具體用于當剎車操縱部件的位置觸發所述位置開關時，生成制動壓力信號。

本申請一可選實施方式中，所述制動失效檢測模塊，具體用于確定在所述剎車操縱部件的位置信號和所述制動壓力信號之間是否滿足目標對應關系，若不滿足，則確定制動系統存在故障，并生成制動系統故障信號。