[發(fā)明專利]一種車載雷達功能失效檢測方法、裝置及車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010657443.3
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN111965607A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王昆鵬;孫靖虎;曾迪;王丹
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市德賽西威智能交通技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 廣東創(chuàng)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44690
• 代理人: 韓淑英

1.一種車載雷達功能失效檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：設(shè)計每個發(fā)射天線的發(fā)射波形；

S2：基于非遮擋狀態(tài)下各接收天線的距離維頻譜數(shù)據(jù)構(gòu)建遮擋判斷通道；

S3：根據(jù)所述遮擋判斷通道判斷當前幀每個接收天線是否處于遮擋狀態(tài)，獲得該幀的遮擋狀態(tài)判斷結(jié)果；

S4：每β幀為一個最終的雷達狀態(tài)輸出窗口，根據(jù)β幀中每一幀的遮擋判斷結(jié)果，輸出最終的雷達遮擋狀態(tài)判斷結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1還包括：在每個發(fā)射天線每一幀的末端加入一個周期的降功率的chirp波形，功率記為Pmin。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2還包括：選取非遮擋狀態(tài)下chirp功率為Pmin的ADC數(shù)據(jù) a幀，所述ADC數(shù)據(jù)進行距離去直流處理，然后進行1DFFT ，生成距離維頻譜曲線集合，分別計算各接收天線的距離維頻譜曲線集合的上包絡(luò)和下包絡(luò)，同時對上下包絡(luò)按擴展上下邊界，構(gòu)建最終的各接收天線是否被遮擋的判斷通道為：，，M為接收天線數(shù)量，。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述a幀為：，a為整數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述S3還包括：提取待檢測數(shù)據(jù)每一幀中的各接收天線的chirp功率為Pmin的ADC數(shù)據(jù)，所述ADC數(shù)據(jù)進行距離取直流處理，然后進行1DFFT 生成距離維頻譜曲線集合，將集合中的每一距離維頻譜曲線與所述通道進行對比，當有大于或等于（）個采樣點屬于通道則認為當前該接收天線處于非遮擋狀態(tài)；若有大于或等于（）個天線處于非遮擋狀態(tài)則認為該幀處于非遮擋狀態(tài)，否則該幀處于遮擋狀態(tài)，其中，N為每個chirp的采樣點數(shù)，其中，，。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述S4還包括：設(shè)置每幀為一個最終的雷達狀態(tài)輸出窗口，重復執(zhí)行步驟S3，生成每一幀的遮擋狀態(tài)，當有大于或等于（）幀的狀態(tài)為非遮擋狀態(tài)時，則最終的雷達狀態(tài)輸出結(jié)果為非遮擋狀態(tài)，否則最終的雷達狀態(tài)輸出結(jié)果為遮擋狀態(tài)，其中，，為整數(shù)，。

7.一種車載雷達功能失效檢測裝置，其特征在于，包括處理器，存儲器，及計算機處理程序模塊，所述計算機處理程序模塊存儲于所述存儲器中，所述存儲器中存儲了至少一條指令，至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由所述處理器加載并執(zhí)行以實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6所述的任一項所述的方法。

8.一種車輛，其特征在于，包括雷達信號收發(fā)器，及與所述雷達信號收發(fā)器連接的如權(quán)利要求7所述的車載雷達功能失效檢測裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛，還包括中控顯示屏，用于顯示所述車載雷達功能失效檢測裝置的檢測結(jié)果。