[發(fā)明專利]精軋機(jī)更換工作輥后的水平值自動(dòng)給定方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010657140.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN111922090B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊明;張建華;高文剛;呂進(jìn)偉;李瑞;葛金朋;趙鑫;李建彬;石曉磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B21B31/32
• 分類號(hào): B21B31/32
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 房德權(quán)

本發(fā)明公開了一種精軋機(jī)更換工作輥后的水平值自動(dòng)給定方法、精軋機(jī)的輥縫調(diào)整系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法應(yīng)用于輥縫調(diào)整系統(tǒng)中，輥縫調(diào)整系統(tǒng)包括：液壓缸、與液壓缸連接的當(dāng)前工作輥，所述方法包括：當(dāng)更換成當(dāng)前工作輥后，控制液壓缸帶動(dòng)當(dāng)前工作輥下壓至零輥縫位置時(shí)，獲取當(dāng)前工作輥的第一水平標(biāo)定值Sn2；獲取在更換成當(dāng)前工作輥之前，前一軋制周期的工作輥的水平穩(wěn)定值Sn1；基于第一水平標(biāo)定值Sn2和水平穩(wěn)定值Sn1，獲取當(dāng)前工作輥的預(yù)設(shè)水平值Sn；控制液壓缸帶動(dòng)當(dāng)前工作輥調(diào)整到預(yù)設(shè)水平值Sn，該發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)工作輥的水平值依賴于操作工地手動(dòng)調(diào)整，易存在失誤，進(jìn)而導(dǎo)致精軋機(jī)組壓鋼事故的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冶金行業(yè)熱軋板帶軋機(jī)控制的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及精軋機(jī)更換工作輥后的水平值自動(dòng)給定方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

熱軋薄板生產(chǎn)過(guò)程中，精軋機(jī)組是生產(chǎn)的核心部分，直接影響著成品的各種指標(biāo)。精軋機(jī)組需要每天更換工作輥次數(shù)約8-12次，更換工作輥后，需要對(duì)工作輥的水平值進(jìn)行調(diào)整。

在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)工作輥的水平值依賴于操作工地手動(dòng)調(diào)整，由于操作人員的水平不同、經(jīng)驗(yàn)不同，最終給定的水平值亦不相同，經(jīng)常出現(xiàn)水平值給定失誤的狀況，該失誤將導(dǎo)致精軋機(jī)組壓鋼事故，精軋機(jī)壓鋼事故易使軋輥產(chǎn)生熱裂紋，大幅度增加軋輥磨削量，且壓鋼事故處理時(shí)間較長(zhǎng)，造成產(chǎn)線長(zhǎng)時(shí)間處于停機(jī)狀態(tài)，大幅度限制了軋機(jī)產(chǎn)能。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供一種精軋機(jī)更換工作輥后的水平值自動(dòng)給定方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)工作輥的水平值依賴于操作工地手動(dòng)調(diào)整，易存在失誤，進(jìn)而導(dǎo)致精軋機(jī)組壓鋼事故的技術(shù)問(wèn)題。

第一方面，本申請(qǐng)通過(guò)本申請(qǐng)的一實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：

一種精軋機(jī)更換工作輥后的水平值自動(dòng)給定方法，應(yīng)用于精軋機(jī)的輥縫調(diào)整系統(tǒng)中，所述輥縫調(diào)整系統(tǒng)包括：液壓缸、與所述液壓缸連接的當(dāng)前工作輥，所述方法包括：當(dāng)更換成所述當(dāng)前工作輥后，控制所述液壓缸帶動(dòng)所述當(dāng)前工作輥下壓至零輥縫位置時(shí)，獲取所述當(dāng)前工作輥的第一水平標(biāo)定值Sn2；獲取在更換成所述當(dāng)前工作輥之前，前一軋制周期的工作輥的水平穩(wěn)定值Sn1；基于所述第一水平標(biāo)定值Sn2和所述水平穩(wěn)定值Sn1，獲取所述當(dāng)前工作輥的預(yù)設(shè)水平值Sn；控制所述液壓缸帶動(dòng)所述當(dāng)前工作輥調(diào)整到所述預(yù)設(shè)水平值Sn。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述輥縫調(diào)整系統(tǒng)還包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述液壓缸包括操作側(cè)液壓缸和傳動(dòng)側(cè)液壓缸，所述當(dāng)前工作輥包括上工作輥和下工作輥，所述操作側(cè)液壓缸與所述上工作輥的第一端連接，所述傳動(dòng)側(cè)液壓缸與所述上工作輥的第二端連接，所述第一端為所述上工作輥靠近操作側(cè)的一端，所述第二端為所述上工作輥靠近傳動(dòng)側(cè)的一端，所述第一壓力傳感器設(shè)置在所述下工作輥靠近所述操作側(cè)的一端的下方，所述第二傳感器設(shè)置在所述下工作輥靠近所述驅(qū)動(dòng)側(cè)的一端的下方；所述當(dāng)更換成所述當(dāng)前工作輥后，控制所述液壓缸帶動(dòng)所述當(dāng)前工作輥下壓至零輥縫位置時(shí)，獲取所述當(dāng)前工作輥的第一水平標(biāo)定值Sn2，具體包括：控制所述操作側(cè)液壓缸帶動(dòng)所述第一端和所述傳動(dòng)側(cè)液壓缸帶動(dòng)所述第二端同時(shí)下壓，直至所述第一壓力傳感器檢測(cè)到的第一軋制力和所述第二壓力傳感器檢測(cè)到的第二軋制力之和大于第一預(yù)設(shè)壓力閾值；控制所述操作側(cè)液壓缸帶動(dòng)所述第一端或所述傳動(dòng)側(cè)液壓缸帶動(dòng)所述第二端進(jìn)行調(diào)整，直至所述第一軋制力和所述第二軋制力的偏差在第二預(yù)設(shè)壓力閾值之內(nèi)，確定當(dāng)前的水平值為所述當(dāng)前工作輥的第一水平標(biāo)定值Sn2。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述前一軋制周期的工作輥的水平穩(wěn)定值Sn1為所述前一軋制周期的所述工作輥在所述前一軋制周期的中期的水平值。