[發明專利]精軋機更換工作輥后的水平值自動給定方法及系統

有效

• 申請號: 202010657140.1
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN111922090B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 楊明;張建華;高文剛;呂進偉;李瑞;葛金朋;趙鑫;李建彬;石曉磊
• 申請（專利權）人: 首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司
• 主分類號: B21B31/32
• 分類號: B21B31/32
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 房德權

1.一種精軋機更換工作輥后的水平值自動給定方法，其特征在于，應用于精軋機的輥縫調整系統中，所述輥縫調整系統包括：液壓缸、與所述液壓缸連接的當前工作輥，所述方法包括：

當更換成所述當前工作輥后，控制所述液壓缸帶動所述當前工作輥下壓至零輥縫位置時，獲取所述當前工作輥的第一水平標定值Sn2；

獲取在更換成所述當前工作輥之前，前一軋制周期的工作輥的水平穩定值Sn1；

基于所述第一水平標定值Sn2和所述水平穩定值Sn1，獲取所述當前工作輥的預設水平值Sn；所述基于所述第一水平標定值Sn2和所述水平穩定值Sn1，獲取所述當前工作輥的預設水平值Sn，具體包括：

當︱Sn2︱≤0.1mm時，Sn=Sn1；

當0.1＜︱Sn2︱≤0.6mm時，Sn=Sn1-Sn2；

當︱Sn2︱＞0.6mm時，Sn=Sn1-Sn2*0.5；

控制所述液壓缸帶動所述當前工作輥調整到所述預設水平值Sn；

所述控制所述液壓缸帶動所述當前工作輥調整到所述預設水平值Sn之前，還包括：

對所述預設水平值Sn進行微調，獲得調整后的預設水平值Sn＇；

控制所述液壓缸帶動所述當前工作輥調整到所述調整后的預設水平值Sn＇；

其中，所述對所述預設水平值Sn進行微調，獲得調整后的預設水平值Sn＇，具體包括：

當︱Sn︱≤0.7mm時，Sn＇=Sn；

當0.7mm＜︱Sn︱＜1.0mm時，Sn＇=Sn*0.8；

當︱Sn︱≥1.0mm時，Sn＇=Sn*0.7。

2.如權利要求1所述的精軋機更換工作輥后的水平值自動給定方法，其特征在于，所述輥縫調整系統還包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述液壓缸包括操作側液壓缸和傳動側液壓缸，所述當前工作輥包括上工作輥和下工作輥，所述操作側液壓缸與所述上工作輥的第一端連接，所述傳動側液壓缸與所述上工作輥的第二端連接，所述第一端為所述上工作輥靠近操作側的一端，所述第二端為所述上工作輥靠近傳動側的一端，所述第一壓力傳感器設置在所述下工作輥靠近所述操作側的一端的下方，所述第二傳感器設置在所述下工作輥靠近所述傳動側的一端的下方；

所述當更換成所述當前工作輥后，控制所述液壓缸帶動所述當前工作輥下壓至零輥縫位置時，獲取所述當前工作輥的第一水平標定值Sn2，具體包括：

控制所述操作側液壓缸帶動所述第一端和所述傳動側液壓缸帶動所述第二端同時下壓，直至所述第一壓力傳感器檢測到的第一軋制力和所述第二壓力傳感器檢測到的第二軋制力之和大于第一預設壓力閾值；

控制所述操作側液壓缸帶動所述第一端或所述傳動側液壓缸帶動所述第二端進行調整，直至所述第一軋制力和所述第二軋制力的偏差在第二預設壓力閾值之內，確定當前的水平值為所述當前工作輥的第一水平標定值Sn2。

3.如權利要求2所述的精軋機更換工作輥后的水平值自動給定方法，其特征在于，所述前一軋制周期的工作輥的水平穩定值Sn1為所述前一軋制周期的所述工作輥在所述前一軋制周期的中期的水平值。

4.如權利要求1所述的精軋機更換工作輥后的水平值自動給定方法，其特征在于，在所述控制所述液壓缸帶動所述當前工作輥調整到所述預設水平值Sn之前，還包括：

判斷所述當前工作輥所在的軋機是否為精軋機組的最后一組軋機；

當所述當前工作輥所在的軋機為精軋機組的最后一組軋機時，判斷所述預設水平值Sn是否滿足條件：-0.3mm≤Sn≤0.2mm；

若是，則控制所述液壓缸帶動所述當前工作輥調整到所述預設水平值Sn；

若不是，當-0.3mmSn時，控制所述液壓缸帶動所述當前工作輥調整到水平值為-0.3mm的位置；當Sn0.2mm時，控制所述液壓缸帶動所述當前工作輥調整到水平值為0.2mm的位置。

5.如權利要求1所述的精軋機更換工作輥后的水平值自動給定方法，其特征在于，應用于飛剪中，所述飛剪設置于所述精軋機的入口，所述飛剪用于對進入精軋機進行精軋的中間坯的頭部進行剪切，所述方法還包括：

當更換成所述當前工作輥后，控制所述飛剪的切頭數值增加20mm。