[發(fā)明專利]一種汽車厚板傳遞氣缸旋轉(zhuǎn)自動(dòng)定位裝置

有效

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• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN111747042B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張耀華;向文華
• 申請（專利權(quán)）人: 數(shù)碼模沖壓技術(shù)（武漢）有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G47/91;B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 深圳市科冠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44355
• 代理人: 孔麗霞

本發(fā)明涉及汽車厚板傳遞氣缸旋轉(zhuǎn)自動(dòng)定位裝置，包括加工臺，加工臺上水平旋轉(zhuǎn)設(shè)置有定位盤，定位盤上設(shè)置有對工件定位的仿型定位組件；加工臺上滑動(dòng)設(shè)置有縱向桿，和帶動(dòng)縱向桿橫向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；縱向桿滑動(dòng)方向所在直線與定位盤的旋轉(zhuǎn)中心存在不為零的間距；定位盤上偏心設(shè)置有活動(dòng)孔，縱向桿穿設(shè)在活動(dòng)孔內(nèi)；在進(jìn)行傳遞時(shí)，可依靠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)縱向桿滑動(dòng)來小幅度的旋轉(zhuǎn)定位盤，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)仿型定位組件來進(jìn)行適配機(jī)械手，即便機(jī)械手夾持工件出現(xiàn)移位，也可以通過該種方式來進(jìn)行適應(yīng)性的調(diào)節(jié)以保障定位的準(zhǔn)確性，定位后進(jìn)行加工時(shí)以及下料時(shí)，同樣可以通過該種方式對工件的位置進(jìn)行細(xì)微調(diào)節(jié)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車厚板加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種汽車厚板傳遞氣缸旋轉(zhuǎn)自動(dòng)定位裝置。

背景技術(shù)

在傳遞模中，對汽車厚板進(jìn)行加工時(shí)，每一工序的動(dòng)作前均需要對工件進(jìn)行定位，目前對于該處的定位大都完全依賴傳遞機(jī)械手的控制精度，機(jī)械手進(jìn)行夾持工件時(shí)又難免出現(xiàn)偏移情況，一旦出現(xiàn)定位錯(cuò)誤情況則較易出現(xiàn)加工出錯(cuò)情況，控制難度大，設(shè)備成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種汽車厚板傳遞氣缸旋轉(zhuǎn)自動(dòng)定位裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

構(gòu)造一種汽車厚板傳遞氣缸旋轉(zhuǎn)自動(dòng)定位裝置，其中，包括加工臺，所述加工臺上水平旋轉(zhuǎn)設(shè)置有定位盤，所述定位盤上設(shè)置有對工件定位的仿型定位組件；所述加工臺上滑動(dòng)設(shè)置有縱向桿，和帶動(dòng)所述縱向桿橫向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述縱向桿滑動(dòng)方向所在直線與所述定位盤的旋轉(zhuǎn)中心存在不為零的間距；所述定位盤上偏心設(shè)置有活動(dòng)孔，所述縱向桿穿設(shè)在所述活動(dòng)孔內(nèi)。

構(gòu)造一種汽車厚板傳遞氣缸旋轉(zhuǎn)自動(dòng)定位裝置，其中，所述仿型定位組件包括多個(gè)對工件的底部進(jìn)行仿型支撐的仿型支撐塊，和對工件的外側(cè)表面限位的多個(gè)限位桿。

構(gòu)造一種汽車厚板傳遞氣缸旋轉(zhuǎn)自動(dòng)定位裝置，其中，所述限位桿上端成型導(dǎo)向面，所述限位桿上的所述導(dǎo)向面朝向距離其最近的所述仿型支撐塊。

構(gòu)造一種汽車厚板傳遞氣缸旋轉(zhuǎn)自動(dòng)定位裝置，其中，所述定位盤上還設(shè)置有與工件上的定位孔配合的定位針；所述定位針的高度低于所述限位桿的高度。

構(gòu)造一種汽車厚板傳遞氣缸旋轉(zhuǎn)自動(dòng)定位裝置，其中，所述加工臺上設(shè)置有位于所述定位盤正下方的滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，所述縱向桿與所述滑塊連接；所述加工臺上上設(shè)置有檢測所述滑塊位置的第一傳感器。

構(gòu)造一種汽車厚板傳遞氣缸旋轉(zhuǎn)自動(dòng)定位裝置，其中，所述定位盤的兩側(cè)分別設(shè)置有對其上料的上料機(jī)械手和對其下料的下料機(jī)械手。

構(gòu)造一種汽車厚板傳遞氣缸旋轉(zhuǎn)自動(dòng)定位裝置，其中，所述定位盤上設(shè)置有檢測所述上料機(jī)械手的第二傳感器。

構(gòu)造一種汽車厚板傳遞氣缸旋轉(zhuǎn)自動(dòng)定位裝置，其中，所述加工臺上設(shè)置有圓弧形的擠壓塊，所述擠壓塊的圓心位于所述定位盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心；所述擠壓塊上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件，所述定位盤上貫穿設(shè)置有吸附工件的抽氣吸附組件，所述抽氣吸附組件由所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行抽放氣。

構(gòu)造一種汽車厚板傳遞氣缸旋轉(zhuǎn)自動(dòng)定位裝置，其中，所述抽氣吸附組件包括貫穿固定在所述定位盤上的抽氣筒，所述抽氣筒內(nèi)設(shè)置有活塞，所述抽氣筒的上端連接有吸附工件的吸盤，所述活塞上固定有伸出所述抽氣筒的下端的推桿；所述推桿上縱向轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置有軸承；所述驅(qū)動(dòng)件為設(shè)置在所述擠壓塊的外側(cè)表面的活動(dòng)槽，所述軸承位于所述活動(dòng)槽內(nèi)。

構(gòu)造一種汽車厚板傳遞氣缸旋轉(zhuǎn)自動(dòng)定位裝置，其中，所述抽氣筒的上端通過氣管連接所述吸盤；所述抽氣筒的上端成型有縱向支桿，所述縱向支桿上縱向滑動(dòng)連接有連接桿，所述連接桿連接所述吸盤的下端；所述縱向支桿上設(shè)置有保持所述吸盤頂起狀態(tài)的彈簧。