[發(fā)明專利]一種汽車厚板傳遞氣缸旋轉(zhuǎn)自動定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010655929.3
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN111747042B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張耀華;向文華
• 申請（專利權(quán)）人: 數(shù)碼模沖壓技術(shù)（武漢）有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G47/91;B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 深圳市科冠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44355
• 代理人: 孔麗霞

1.一種汽車厚板傳遞氣缸旋轉(zhuǎn)自動定位裝置，其特征在于，包括加工臺，所述加工臺上水平旋轉(zhuǎn)設(shè)置有定位盤，所述定位盤上設(shè)置有對工件定位的仿型定位組件；所述加工臺上滑動設(shè)置有縱向桿，和帶動所述縱向桿橫向滑動的驅(qū)動機構(gòu)；所述縱向桿滑動方向所在直線與所述定位盤的旋轉(zhuǎn)中心存在不為零的間距；所述定位盤上偏心設(shè)置有活動孔，所述縱向桿穿設(shè)在所述活動孔內(nèi)；

所述加工臺上設(shè)置有圓弧形的擠壓塊，所述擠壓塊的圓心位于所述定位盤的轉(zhuǎn)動軸心；所述擠壓塊上設(shè)置有驅(qū)動件，所述定位盤上貫穿設(shè)置有吸附工件的抽氣吸附組件，所述抽氣吸附組件由所述驅(qū)動件驅(qū)動進行抽放氣；

所述抽氣吸附組件包括貫穿固定在所述定位盤上的抽氣筒，所述抽氣筒內(nèi)設(shè)置有活塞，所述抽氣筒的上端連接有吸附工件的吸盤，所述活塞上固定有伸出所述抽氣筒的下端的推桿；所述推桿上縱向轉(zhuǎn)動連接設(shè)置有軸承；所述驅(qū)動件為設(shè)置在所述擠壓塊的外側(cè)表面的活動槽，所述軸承位于所述活動槽內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車厚板傳遞氣缸旋轉(zhuǎn)自動定位裝置，其特征在于，所述仿型定位組件包括多個對工件的底部進行仿型支撐的仿型支撐塊，和對工件的外側(cè)表面限位的多個限位桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車厚板傳遞氣缸旋轉(zhuǎn)自動定位裝置，其特征在于，所述限位桿上端成型導向面，所述限位桿上的所述導向面朝向距離其最近的所述仿型支撐塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車厚板傳遞氣缸旋轉(zhuǎn)自動定位裝置，其特征在于，所述定位盤上還設(shè)置有與工件上的定位孔配合的定位針；所述定位針的高度低于所述限位桿的高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的汽車厚板傳遞氣缸旋轉(zhuǎn)自動定位裝置，其特征在于，所述加工臺上設(shè)置有位于所述定位盤正下方的滑軌，所述滑軌上滑動設(shè)置有滑塊，所述縱向桿與所述滑塊連接；所述加工臺上上設(shè)置有檢測所述滑塊位置的第一傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的汽車厚板傳遞氣缸旋轉(zhuǎn)自動定位裝置，其特征在于，所述定位盤的兩側(cè)分別設(shè)置有對其上料的上料機械手和對其下料的下料機械手。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車厚板傳遞氣缸旋轉(zhuǎn)自動定位裝置，其特征在于，所述定位盤上設(shè)置有檢測所述上料機械手的第二傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車厚板傳遞氣缸旋轉(zhuǎn)自動定位裝置，其特征在于，所述抽氣筒的上端通過氣管連接所述吸盤；所述抽氣筒的上端成型有縱向支桿，所述縱向支桿上縱向滑動連接有連接桿，所述連接桿連接所述吸盤的下端；所述縱向支桿上設(shè)置有保持所述吸盤頂起狀態(tài)的彈簧。