[發(fā)明專利]一種振動(dòng)摩擦驅(qū)動(dòng)的電梯

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010655527.3
• 申請(qǐng)日: 2020-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN111762663B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李存岑
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州市特種設(shè)備檢測(cè)研究院
• 主分類號(hào): B66B9/02
• 分類號(hào): B66B9/02;B66B11/04;B66B11/02;B66B7/02;B66B5/18;B66B13/14;B66B17/34
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

本發(fā)明提供一種振動(dòng)摩擦驅(qū)動(dòng)的電梯，屬于電梯技術(shù)領(lǐng)域。該振動(dòng)摩擦驅(qū)動(dòng)的電梯，包括升降井道、轎廂、導(dǎo)軌振子、限位導(dǎo)軌、開門機(jī)構(gòu)，轎廂設(shè)置在升降井道內(nèi)，轎廂兩側(cè)對(duì)稱地設(shè)置導(dǎo)軌振子，導(dǎo)軌振子豎直設(shè)置且導(dǎo)軌振子與轎廂摩擦接觸，升降井道與導(dǎo)軌振子之間設(shè)有用于將導(dǎo)軌振子壓向轎廂的預(yù)應(yīng)力彈簧和導(dǎo)向桿，導(dǎo)軌振子上設(shè)有若干壓電陶瓷片，壓電陶瓷片包括正極壓電陶瓷片和負(fù)極壓電陶瓷片，正、負(fù)極壓電陶瓷片沿導(dǎo)軌振子的長度方向交替設(shè)置，正極壓電陶瓷片施加正弦電壓，負(fù)極壓電陶瓷片施加余弦電壓，正極壓電陶瓷片、負(fù)極壓電陶瓷片的寬度為λ為正極壓電陶瓷片、負(fù)極壓電陶瓷片產(chǎn)生的平面波的波長。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電梯技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種振動(dòng)摩擦驅(qū)動(dòng)的電梯。

背景技術(shù)

電梯的動(dòng)力裝置的作用是驅(qū)動(dòng)轎廂往返于特定的樓層。為了使乘客更加舒適以及使系統(tǒng)運(yùn)行更加平穩(wěn)，通常需要控制驅(qū)動(dòng)力，使得轎廂以特定的加速度規(guī)律來運(yùn)行。按照驅(qū)動(dòng)力及其施加方式不同，常見的電梯的驅(qū)動(dòng)方式分為直接驅(qū)動(dòng)、曳引驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)三種。

直接驅(qū)動(dòng)，這種驅(qū)動(dòng)方式的驅(qū)動(dòng)力來源于電磁式電機(jī)。電磁式電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪相連，驅(qū)動(dòng)輪上卷有鋼絲繩，驅(qū)動(dòng)力通過驅(qū)動(dòng)輪直接拉動(dòng)鋼絲繩產(chǎn)生位移。

曳引驅(qū)動(dòng)，這種驅(qū)動(dòng)方式的驅(qū)動(dòng)力來源于電磁式電機(jī)。電磁式電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪相連，與直接驅(qū)動(dòng)不同的是，在拉動(dòng)轎廂運(yùn)動(dòng)時(shí)，鋼絲繩不是像直接驅(qū)動(dòng)一樣纏繞在驅(qū)動(dòng)輪上，而是在搭在驅(qū)動(dòng)輪槽內(nèi)，鋼絲繩兩頭分別懸掛著轎廂與對(duì)重，驅(qū)動(dòng)力通過驅(qū)動(dòng)輪與曳引繩之間的摩擦來產(chǎn)生。

液壓驅(qū)動(dòng)，這種驅(qū)動(dòng)方式的驅(qū)動(dòng)力來源于液壓油的壓力。液壓電梯通過液壓動(dòng)力源，把油壓入油缸使柱塞作直線運(yùn)動(dòng)，直接或通過鋼絲繩間接地使轎廂運(yùn)動(dòng)的電梯。

本專利旨在提供一種區(qū)別于以上驅(qū)動(dòng)方式的電梯。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在解決上述技術(shù)問題，提供一種振動(dòng)摩擦驅(qū)動(dòng)的電梯。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種振動(dòng)摩擦驅(qū)動(dòng)的電梯，包括升降井道、轎廂、導(dǎo)軌振子，所述轎廂設(shè)置在所述升降井道內(nèi)，所述轎廂兩側(cè)對(duì)稱地設(shè)置所述導(dǎo)軌振子，所述導(dǎo)軌振子豎直設(shè)置且所述導(dǎo)軌振子與所述轎廂摩擦接觸，所述升降井道與所述導(dǎo)軌振子之間設(shè)有用于將所述導(dǎo)軌振子壓向所述轎廂的導(dǎo)向桿和預(yù)應(yīng)力彈簧，所述導(dǎo)軌振子上設(shè)有若干壓電陶瓷片，所述壓電陶瓷片包括正極壓電陶瓷片和負(fù)極壓電陶瓷片，所述正極壓電陶瓷片和負(fù)極壓電陶瓷片沿所述導(dǎo)軌振子的長度方向交替設(shè)置，所述正極壓電陶瓷片施加正弦電壓，所述負(fù)極壓電陶瓷片施加余弦電壓，所述正極壓電陶瓷片、負(fù)極壓電陶瓷片的寬度為λ為正極壓電陶瓷片、負(fù)極壓電陶瓷片產(chǎn)生的平面波的波長。

作為優(yōu)選，所述振動(dòng)摩擦驅(qū)動(dòng)的電梯還包括召喚盒、中央控制器、位置和速度反饋模塊、波形發(fā)生器、功率放大器，所述召喚盒設(shè)置在所述轎廂內(nèi)，所述召喚盒與所述中央控制器電連接，所述位置和速度反饋模塊與所述中央控制器電連接，所述波形發(fā)生器與所述中央控制器電連接，所述功率放大器與所述波形發(fā)生器電連接，所述壓電陶瓷片與所述功率放大器電連接。

作為優(yōu)選，所述壓電陶瓷片的厚度方向?yàn)閐₃₃方向，且所述壓電陶瓷片沿厚度方向極化。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌振子包括若干分體設(shè)置的導(dǎo)軌振子段。

作為優(yōu)選，所述振動(dòng)摩擦驅(qū)動(dòng)的電梯還包括限位導(dǎo)軌，所述限位導(dǎo)軌與所述轎廂滑動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，所述轎廂還包括開門機(jī)構(gòu)。